WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:   || 2 |

«Адатпа Бл дипломды жмыста микробаылауыша негізделген цифрлі таразыларды жобалауы мен жасалуы арастырылады. Бадарламалы амтамасыз ету Proteus симулятор -бадарламасын олдануы арылы ...»

-- [ Страница 1 ] --

Адатпа

Бл дипломды жмыста микробаылауыша негізделген цифрлі

таразыларды жобалауы мен жасалуы арастырылады. Бадарламалы

амтамасыз ету Proteus симулятор -бадарламасын олдануы арылы

жасалан, ол Atmel Studio 6 микробаылауыштарына бадарламалы

амтамасыз етуді жасаудаы біріктірілген орта болып табылады. Жеке

тапсырма бойынша техникалы-экономикалы крсеткіштері есептеліп, мір

сру ауіпсіздігі бойынша мсеселер атары шешілді.

Аннотация

В дипломной работе рассматриваются вопросы разработки и проектирования цифровых весов на базе микроконтроллера. Программное обеспечение разработано с использованием программы-симулятора Proteus, интегрированной среды разработки программного обеспечения для микроконтроллеров Atmel Studio 6. Проведен расчет технико-экономических показателей по индивидуальному заданию и решен ряд вопросов по безопасности жизнедеятельности.

Annotation The diploma thesis deals with the development and design of digital scales on the basis of the microcontroller. The software was developed by using the Proteus simulator- program, an integrated environment to develop software for Atmel Studio 6 microcontrollers.. The technical and economic calculation on individual tasks was held and a number of life vital safety issues were solved.

Содержание Введение 7 Краткий аналитический обзор и постановка задачи Обзор и анализ существующих весов всех типов 1.1 8 Рычажные весы 1.1.1 8 Настольные гирные весы 1.1.2 9 Настольные шкальные весы 1.1.3 9 Циферблатные весы 1.1.4 10 Бытовые пружинные весы 1.1.5 11 Технологические пружинные весы 1.1.6 Электронные весы 1.1.7 Конструкторская часть Выбор микроконтроллера 2.1 Технические характеристики микроконтроллера ATmega16 2.2 15 Выбор датчика 2.3 Технические характеристики датчика К-Р-16А 2.4 Разработка цифровых весов Выбор программного обеспечения 3.1 Разработка принципиальной электронной схемы, 3.2 обеспечивающей работу микроконтроллера ATmega16 Листинг программы 3.3

–  –  –

В промышленности, сельском хозяйстве, торговле, в быту, при проведении самых разнообразных научно-исследовательских работ необходимы измерения массы.

Комплексная автоматизация технологических процессов в промышленности, автоматизация погрузочно-разгрузочных работ и торговых операций во многом зависят от создания совранных конструкций приборов и устройств, для взвешивания, учёта и дозирования различных материалов, сырья, полуфабрикатов и готовой продукции. Автоматизация процессов взвешивания и дозирования в горной, металлургической, химической промышленности, в строительстве и сельском хозяйстве позволят значительно повысить сортность и улучшить качество продукции, снизить себестоимость наряду со значительно сниженным процентом брака.

13 1 Краткий аналитический обзор и постановка задачи

Весы – это прибор который определяет массу тела по действующему на них весу, приближенно считая его равным силе тяжести. Вес тела может быть определен как через сравнение с весом эталонной массы (как в рычажных весах), так и через измерение этой силы через другие физические величины.

Помимо самостоятельного использования весы могут быть основным элементом автоматизированной системы учета и контроля материальных потоков. Это обеспечивает оперативное управление производством и позволяет увеличить объемы производства, повысить качество и рентабельность продукции, снижая при этом затраты и издержки.

История весов уходит далеко вглубь веков. На египетской пирамиде, построенной в III тысячелетии до н.э., изображены равноплечные весы. Весы с незапамятных времён применялись во многих отраслях жизни-детальности человека: торговцы, ювелиры, ученые, алхимики и лекари использовали их в своих работах.

В дальнейшем конструкции весов были существенно усовершенствованы римлянами и арабами. При изучении условий равновесия они вместо геометрического метода древних греков применили алгебраический метод и создали равноплечные коромысловые весы, обладавшие поразительной точностью - 5 миллиграммов. Данный тип весов с набольшими изменениями дошли и до нашего времени.

Уж после на смену надобным и непрактичным механическим весам пришли компактные, совранные, многофункциональны электронные весы.

Электронные весы малогабаритны, не требуют сложной установки, легки в обращении (не требуют специальных навыков), и, самое главное, электронные весы очень надёжны.

Электронные весы отечественного и зарубежного производства достаточно распространены и, в последнее время, некоторые модели имеют весьма привлекательную цену. Однако весы с доступной для семьи со средним доходом ценой в основном своей производства КНР, и по показателям качества, точности и надёжности н устраивают конечных потребителей.

Темой данного дипломного проекта является разработка электронных весов, с доступной ценой, оптимальными для бытового использования точными показателями и высокой надёжностью.

Обзор и анализ существующих весов всех типов 1.1

1.1.1 Рычажные весы Рычажные весы, в свою очередь, подразделяются на гирные, шкальные и циферблатные, служащие, главным образом, для торговых и учётных операций; применяются в медицинских учреждениях — для взвешивания, на предприятиях связи — для взвешивания почтовых отправлений, а также для 14 бытовых взвешиваний домашних хозяйств.

1.1.2 Настольные гирные весы Гирные весы (рисунок 1.1), наиболее распространены в СССР, изобретены французским механиком в середине прошлого века (847—848 гг.).

В зависимости от конструкции станины эти весы разделяются на две группы, рычажный механизм весов смонтирован в литой или штампованной из листовой стали станины, то их называют весами с открытым механизмом, а если механизм заключён в штампованный из листовой стали корпус, то их именуют весами с закрытым механизмом.

Весы имеют два грузоприёмных устройства, опирающихся на рычажную систему, состоящую из трёх рычагов.

Рисунок 1.1- Настольные гирные весы

1.1.3 Настольные шкальные весы Настольные шкальные весы, применимы в медицинских учреждениях для взвешивания детей. Эти весы имеют грузоприёмное устройство в вид лотка, опирающегося на рычажную систему в четырёх точках. Рычажная система весов состоит из двух неравноплечих рычагов и, содеянных серьгой 3 с коромыслом 8 шкального типа, расположенным на боковой стороне весов.

Коромысло имеет основную шкалу с большой гирей 7 и дополнительную шкалу с малой гирей 6. Грузы 4 и 5 служат для грубого и точного тарирования ненагруженных весов. Положение равновесия определяют по указателям, подвижному 9 и неподвижному 10.

Весы для взвешивания почтовых отправлений, а также весы для бытовых взвешиваний строятся примерно по такой же схеме, но почтовые весы имеют наибольший предел взвешивания 2 кг, а бытовые - 5. Во многих конструкциях таких весов подвеска рычагов к корпусу и грузоподъёмного устройства к рычагам осуществлена не на призмах, а на кольцах овальной формы. В связи с этим погрешность почтовых весов достигать ±5. Настольные шкальные весы поверяют по методике, установленной ГОСТ 3597—68 «Весы платформенные придвижные рычажные общего назначения. Методы и средства поверки».

15 Рисунок 1.2 - Настольные шкальные весы

1.1.4 Циферблатные весы Настольные циферблатные весы в соответствии с ГОСТ 14004—68, регламентирующим пределы взвешивания и нормы точности рычажных весов общего назначения, должны иметь наибольшие пределы взвешивания 1; 2; 5;

10; 15; 20 и 30 кг. Для взвешивания почтовых отправлений допускается применять весы со шкалой до 25 кг.конструкции грузоприёмного устройства эти весы делятся на двухчашечные, одночашечные и платформенные.

Преимущественным распространением в Казахстане и странах СНГ пользуются двухчашечные весы с наибольшим пределом взвешивания, у которых 90% нагрузки уравновешивается с помощью гирь, а 10% с помощью квадранта. Устройство обоих весов однотипно.

Грузоприёмное устройство этих весов состоит из двух площадок:

товарной 4 и гирной 1, опирающихся на рычажную систему, заключённую в корпус 5. Для установки корпуса по уровню служат винтовые ножки 6.

Отсчётное устройство состоит из двух циферблатов 3, обращённых один к продавцу, а другой к покупателю, и двух стрелок 2, острия которых перемещаются параллельно шкалам, нанесённым на циферблатах.

Рисунок 1.3 - Циферблатные весы

Товарная площадка 4 прикреплена к рычагу 16, опирающемуся на две призмы 18, а гирная площадка 1 прикреплена к рычагу 11, опирающемуся на две призмы 8. Третьей точкой опоры для рычагов 11 и 16 служат струнки 13 и 15, прикрепленные с помощью шарниров 14 я 12 к корпусу весов.

Рычаг 16 несет на себе подушку, опирающуюся на керн 20 тяги 17, связанной с квадрантом 10. К квадранту прикреплена стрелка 2, указательный конец которой перемещается параллельно шкале 3 на циферблате. Для превращения периодических колебаний весов в апериодические с целью ускорения процесса взвешивания к рычагу 16 шарнирно прикреплен шток поршня жидкостного успокоителя 19.

Механизм весов заключен в штампованный стальной корпус, снабженный винтовыми ножками 6 для установки весов по уровню, вмонтированному в корпус.

Для тарирования ненагруженных весов служит камера 9, имеющаяся в гирной площадке 1.

1.1.5 Бытовые пружинные весы Простейшими пружинными весами являются так называемый безмен (Рисунок 1.5). Спиральной цилиндрической пружине, работающей на сжатии или растяжении и заключённой в корпус 2, на передней стенке которого нанесена шкала, выраженная в единицах массы, прикреплены крючок 3 и чашка 4 для помещения на них взвешиваемых предметов. Результаты взвешиваний определяют по движку, связанному с пружиной и прощающемуся параллельно шкале. При взвешиваниях безмен удерживают за кольцо 1.

Настольные пружинные весы (рисунок 1.5) изготовляют с наибольшими пределами взвешивания 1;2 и 5 кг и ценой наименьшего деления 10; 20 и 50 г. В этих весах грузоприёмное устройство в вид чашки 6 подвешено с помощью трубки 7 и перекладины 16 к винтовой пружине 14, работающей на растяжении.

Пружина 14, в свою очередь, подвешена к подвижному стержню 1, который осью 10 опирается на корпус 3 весов, а другой осью 2 входит в отверстия винта 5, служащего для предварительного натяжения (тарирования) пружины 14 ненагруженных весов[1].

К трубке 7 прикреплена зубчатая рейка 11, входящая в зацепление с зубчаткой 12, сидящей на оси 13, несущей указательную стрелку 9, которая при растяжении пружины, связанном с увлечением нагрузки, перемещается параллельно круговому циферблату, укреплённому на корпус весов. Для того чтобы трубка 7 сохраняла вертикальное положение, она имеет оси, которые входят в отверстия параллельных тяг 8,15,17,4 (тяги 8 и 15 расположены перпендикулярно к тягам 17 и 4).

Широким распространением пользуются также бытовые медицинские весы с наибольшим пределом взвешивания 125—150 кг. Грузоприёмное устройство, имеет такие размеры, что на нем свободно помещаются ступни ног взрослого человека. Платформа четырьмя стойками опирается на два сочленённых рычага — большой и малый.

–  –  –

Большой рычаг воздействует на две спиральные цилиндрические пружины, противоположные концы которых прикреплены к корпусу весов.

Перемещение конца рычага при воздействии нагрузки передается через зубчато-ручную передачу на стрелку, перемещающеюся параллельно циферблату, на котором нанесена круговая шкала, выраженная в килограммах. Винт служит для предварительного натяжения (тарирования) пружин. Так как циферблат со шкалой расположен очень низко (близко к полу), стекло, закрывающее циферблат, делается двояковыпуклым, чтобы человек, стоящий на весах, мог сам произвести отсчёт по шкале.

Погрешность бытовых пружинных весов, в том числе и медицинских, находится в пределах —,5% от наибольшего предела взвешивания во всем диапазоне нагрузок. Поэтому такие весы нельзя принять в торговле, а на медицинских можно взвешивать только здоровых людей. Применение их в больницах и поликлиниках недопустимо, а также для взвешивания спортсменов.

1.1.6 Технологические пружинные весы В ряд технологических процессов, где не требуется высокая точность взвешивания, применяют весы с пружинными указательными устройствами.

Эти устройства обладают большими преимуществами в сравнении с квадрантными в тех случаях, когда необходимо взвешивать в помещениях с большой запылённостью, или большими перепадами температур, например на цементных заводах или на заводах для приготовления бетона, а также в цехах химических или металлургических предприятий. Совершенно незаменимы пружинные устройства при установки их на самодвижущихся весах, например на электровесовых тележках, применяемых главным образом в литейном и сталеплавильном производствах для набора, взвешивания и транспортирования составляющих шихты.

Грузоприёмное устройство электровесовых тележек в вид бункера установлено на рычажную систему, смонтированную на вагонетку. Выходной рычаг рычажной системы связан с пружинным указательным устройством.

Придвигается тележка благодаря электромотору с редуктором.

Рисунок 1.6 – Электровесовая тележка

1.1.7 Электронные весы Учитывая вышеизложенное, разработка и широкое внедрение цифровых приборов, в частности электронных весов, приобретает существенную необходимость.

Электронные весы – наиболее удобный в использовании прибор.

Необходимо только положить груз на весы, а дальше они сделают все сами.

При просмотре значения веса на электронных весах нет неоднозначности, как в случае со стрелкой (никогда нельзя однозначно сказать, на какое значение она указывает), значение выводится в понятном цифровом виде.

Микропроцессорное управление весов обеспечивает большую точность измерения по сравнению с механическим прибором, электронные весы долговечны, так как не имеют изнашивающихся деталей.

Важным является тот фактор, что точность измерения веса на многих весах зависит от расположения объекта на них (чем объект ближе к центру, тем больше точность и наоборот), происходит это за счет того, что датчик веса в них или один и стоит посередине, или четыре и стоят по углам. В случае четырех датчиков микроконтроллер рассчитывает среднее арифметическое от их показаний, это и есть вес объекта.

2 Конструкторская часть

2.1 Выбор микроконтроллера При выборе микроконтроллера для разработки системы автоматизации были рассмотрены технические характеристики микроконтроллеров нескольких семейств, из которых предпочтительнее для автоматизации процесса синхронизации подходят микроконтроллеры семейств PIC и AVR.

Результаты сравнения сведены в таблицу А.1 приложения А.

Из таблицы А.1 можно сделать вывод, что микроконтроллер семейства AVR лучше подходит для автоматизации процесса синхронизации. Для автоматизации выбран микроконтроллер ATmega16, так как он обладает необходимым количеством вводов/выводов, достаточной оперативной памятью, имеет аналогово-цифровой преобразователь.

2.2 Технические характеристики микроконтроллера ATmega16

Микроконтроллер ATmega16 относится к семейству восьмибитных микроконтроллеров AVR фирмы Atmel (см.рисунок 2.1). Микроконтроллеры AVR имеют гарвардскую архитектуру (программа и данные находятся в разных адресных пространствах) и систему команд, близкую к идеологии RISC [12].

Особенностями гарвардской архитектуры является физическое разделение памяти команд (программ) и памяти данных. Память команд и память данных соединяются с процессором отдельными шинами. Благодаря разделению потоков команд и данных, а также совмещению по времени их выборки и записи результатов обработки обеспечивается более высокая производительность. К недостаткам гарвардской архитектуры относятся:

усложнение конструкции из-за использования отдельных шин для команд и данных, фиксированный объем памяти для команд и даны, увеличение общего объема команд из-за невозможности ее оптимального перераспределения между командами и данными.

Рисунок 2.1 – Внешний вид микроконтроллера ATmega16 RISC (англ.

restricted (reduced) instruction set computer — компьютер с сокращённым набором команд) — архитектура процессора, в котором быстродействие увеличивается за счёт упрощения инструкций, чтобы их декодирование было более простым, а время выполнения — меньшим. К характерным особенностям RISC-процессоров относятся: фиксированная длина машинных инструкций (например, 32 бита) и простой формат команды;

специализированные команды для операций с памятью — чтения или записи.

Операции вида Read-Modify-Write («прочитать-изменить- записать») отсутствуют. Любые операции «изменить» выполняются только над содержимым регистров; большое количество регистров общего назначения (32 и более); отсутствие поддержки операций вида «изменить» над укороченными типами данных — байт, 16-битное слово; отсутствие микропрограмм внутри самого процессора. То, что в CISC- процессоре исполняется микропрограммами, в RISC-процессоре исполняется как обыкновенный (хотя и помещённый в специальное хранилище) машинный код, не отличающийся принципиально от кода ядра ОС и приложений.

Процессор AVR имеет 32 8-битных регистра общего назначения, объединённых в регистровый файл. Ядро микроконтроллеров AVR выполнено по усовершенствованной RISC-архитектуре (enhanced RISC). Арифметикологическое устройство (АЛУ), выполняющее все вычисления, подключено непосредственно к 32 рабочим регистрам, объединенным в регистровый файл.

Благодаря этому АЛУ выполняет одну операцию (чтение содержимого регистров, выполнение операции и запись результата обратно в регистровый файл) за один машинный цикл. Практически каждая из команд (за исключением команд, у которых одним из операндов является 16-разрядный адрес) занимает одну ячейку памяти программ.

Использование технологии конвейеризации в AVR. Конвейеризация заключается в том, что во время исполнения текущей команды производится выборка из памяти и дешифрация кода следующей команды. Причем длительность машинного цикла микроконтроллеров AVR составляет всего один период тактового генератора.

Структурная схема микроконтроллера ATmega16 представлена в приложении Б на рисунке Б.1.

Файл регистров быстрого доступа содержит 32 8-разрядных рабочих регистра общего назначения связанных непосредственно с АЛУ. За один тактовый цикл из файла регистров выбираются два операнда, выполняется операция и результат вновь возвращается в файл регистров.

Шесть из 32 регистров могут быть использованы как три 16-разрядных регистра указателя косвенной адресации адресного пространства данных, обеспечивающие эффективное вычисление адресов. Один из этих указателей адреса используется, также, как указатель адреса для функции непрерывного просмотра таблиц. Эти 16-разрядные дополнительные регистры обозначаются как X-регистр, Y-регистр и Z-регистр.

В дополнение к операциям с регистрами, регистровый файл может использоваться и для обычной адресации памяти. Это объясняется тем, что файл регистров располагается по 32 младшими адресами пространства данных, и к ним можно обращаться, как к обычным ячейкам памяти.

Пространство памяти I/O содержит 64 адреса периферийных функций CPU таких как: регистры управления, таймеры/счетчики, аналого-цифровые преобразователи и другие I/O функции. К памяти I/O можно обращаться непосредственно или как к ячейкам пространства памяти соответствующим адресам файла регистров $20 – $5F.

В процессе обработки прерываний и вызовов подпрограмм адрес возврата счетчика команд (PC) сохраняется в стеке. Стек размещается в SRAM данных. Все пользовательские программы в подпрограммах возврата (прежде, чем подпрограммы или прерывания будут выполняться) должны инициализировать указатель стека (SP).

AVR архитектура поддерживает пять различных режимов адресации байт SRAM данных.

Гибкий модуль обработки прерываний имеет в пространстве I/O свой управляющий регистр с дополнительным битом разрешения глобального прерывания в регистре статуса. Все прерывания имеют свои векторы прерывания в таблице векторов прерывания, располагаемой в начале памяти программ. Приоритеты прерываний соответствуют положению векторов прерываний - прерывание с наименьшим адресом вектора имеет наивысший приоритет.

2.2.1 Регистры ввода-вывода Все регистры ввода-вывода (РВВ) условно можно разделить на две группы – служебные регистры микроконтроллера и регистры, относящиеся к конкретным периферийным устройствам.

Во всех микроконтроллерах семейства Mega (как и в микроконтроллерах всех семейств AVR) регистры ввода-вывода располагаются в так называемом пространстве ввода-вывода размером 64 байта.

Распределение адресов пространства ввода-вывода зависит от конкретной модели микроконтроллера, состава и возможностей периферийных устройств данной модели. Размещение РВВ в пространстве ввода-вывода для модели ATmega16 приведено в приложении Б в таблице Б.2.

К РВВ, расположенным в основном пространстве ввода-вывода, можно обратиться с помощью команд IN и OUT, выполняющих пересылку данных между одним из 32-х РОН и пространством ввода-вывода. В системе команд имеется также четыре команды поразрядного доступа, использующие в качестве операндов регистры ввода-вывода: команды установки/сброса отдельного бита (SBI и CBI) и команды проверки состояния отдельного бита (SBIS и SBIC). Эти команды могут обращаться только к первой половине основных регистров ввода-вывода (адреса $00…$1F).

Помимо непосредственной адресации (с помощью команд IN и OUT), к РВВ можно обращаться и как к ячейкам ОЗУ с помощью соответствующих команд ST/SD/SDD и LD/LDS/LDD 2.2.2 Порты ввода-вывода Каждый порт микроконтроллеров состоит из определенного числа выводов, через которые микроконтроллер может осуществлять прием и передачу цифровых или аналоговых сигналов.

Выходные буферы всех портов, имея симметричные нагрузочные характеристики, обеспечивают высокую нагрузочную способность при любом уровне сигнала. Нагрузочной способности достаточно для непосредственного управления светодиодными индикаторами.

Входные буферы всех выводов построены по схеме триггера Шмитта.

Для всех входов имеется возможность подключения внутреннего подтягивающего резистора между входом и шиной питания VCC.

Обращение к портам производится через регистры ввода-вывода. Под каждый порт в адресном пространстве ввода-вывода зарезервировано по три адреса, по которым размещены следующие регистры: регистр данных порта PORTx, регистр направления данных DDRx и регистр выводов порта PINx.

Поскольку с помощью регистров PINx осуществляется доступ к физическим значениям сигналов на выводах порта, они доступны только для чтения, тогда как остальные два регистра доступны как для чтения, так и для записи.

Порядковый номер вывода порта соответствует порядковому номеру разряда регистров этого порта (см.таблицу 2.1).

Разряд DDxn регистра DDx определяет направление передачи данных через контакт ввода-вывода. Если этот разряд установлен в «1», то n-й вывод порта является выходом, если же сброшен в «0» – входом.

Разряд PORTxn регистра PORTx выполняет двойную функцию. Если вывод функционирует как выход, этот разряд определяет состояние вывода порта. Если разряд установлен в «1» на выводе устанавливается напряжение высокого уровня. Если разряд сброшен в «0» на выводе устанавливается напряжение низкого уровня.

Если вывод функционирует как вход, разряд PORTxn определяет состояние внутреннего подтягивающего резистора для данного вывода. При установке разряда PORTxn в «1» подтягивающий резистор подключается между выводом микроконтроллера и шиной питания.

Управление подтягивающим резистором в моделях семейства Mega осуществляется на двух уровнях. Общее управление (для всех выводов портов) осуществляется разрядом PUD (2-й разряд регистра специальных функций SFIOR).

Если разряд PUD сброшен в «0», состояние подтягивающих резисторов будет определяться состоянием разрядов PORTxn для каждого входа порта.

Если же разряд PUD установлен в «1», подтягивающие резисторы отключаются от всех выводов микроконтроллера.

–  –  –

Состояние вывода микроконтроллера (независимо от установок разряда DDxn) может быть получено путем чтения разряда PINxn регистра PINx.

Следует отметить, что подавляющее большинство контактов вводавывода всех микроконтроллеров имеют дополнительные функции и могут использоваться различными периферийными устройствами микроконтроллеров. При этом возможны две ситуации. В одних случаях пользователь должен самостоятельно задавать конфигурацию вывода, а в других – вывод конфигурируется автоматически при включении соответствующего периферийного устройства.

На рисунках 2.2, 2.3 представлено расположение выводов ATmega16.

Рисунок 2.2 – Расположение выводов ATmega16 – 40-выводной корпус PDIP Рисунок 2.

3 – Расположение выводов ATmega16 – 44-выводной корпус TQFP 2.2.3 Аналого-цифровой преобразователь в составе микроконтроллера 2.2.3.1 Структура и управление АЦП Микроконтроллеры ATmega16 оснащены 10-разрядным АЦП последовательного приближения. Основные параметры этого модуля следующие:

абсолютная погрешность: ±2 МЗР;

интегральная нелинейность: ±0.5 МЗР;

быстродействие до 15 тыс. выборок/с.

На входе модуля АЦП всех моделей имеется 8-канальный аналоговый мультиплексор, предоставляющий в распоряжение пользователя 8 каналов с несимметричными входами.

В модели ATmega16 входы АЦП могут также объединяться попарно для формирования в общей сложности до 13 каналов с дифференциальным входом. Два канала при этом имеют возможность 20- и 200-кратного предварительного усиления входного сигнала. При коэффициентах усиления 1х и 20х действительная разрешающая способность – 8 разрядов, а при коэффициенте 200х – 7 разрядов.

В качестве источника опорного напряжения для АЦП может использоваться как напряжение питания микроконтроллера, так и внутренний либо внешний источник напряжения.

АЦП может функционировать в двух режимах:

режим одиночного преобразования, когда запуск каждого преобразования инициируется пользователем;

режим непрерывного преобразования, когда выполняется непрерывно через определенные интервалы времени.

Регистры для управления модулем АЦП в микроконтроллере ATmega16 представлены в приложении Б в таблице Б.3. Регистры данных АЦП – ADCL и ADCH – фиксируют результат преобразования в зависимости от настройки ADLAR (см.рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 – Принцип выравнивания результата преобразования АЦП 2.

2.3.2 Работа аналого-цифрового преобразователя Работа АЦП разрешается установкой в состояние 1 бита ADEN в регистре ADCSR. Если АЦП будет выключен во время цикла преобразования, 27 то преобразование завершено не будет (в регистрах данных АЦП останется результат предыдущего преобразования).

В режиме циклического преобразования (ADATE=1) запуск каждого следующего преобразования осуществляется автоматически после окончания текущего. В режиме одиночного преобразования оно осуществляется по команде пользователя.

Преобразование начинается с установки в состояние «1» бита начала преобразования ADSC регистра ADCSR. Этот бит находится в состоянии «1»

в течение всего цикла преобразования и сбрасывается, по завершении преобразования аппаратно. Запуск преобразования по прерыванию осуществляется при установке в «1» флага выбранного прерывания. Разряд ADSC при этом аппаратно устанавливается в «1». Запуск преобразования в этих режимах также может быть осуществлен записью «1» в разряд ADSC.

Длительность цикла составляет около 15 тактов. Когда преобразование завершается, разряд ADSC аппаратно сбрасывается в «0» и результат преобразования сохраняется в регистрах данных АЦП. Одновременно устанавливается флаг прерывания ADIF регистра ADCSR и генерируется запрос на прерывание. Разрешение прерывания осуществляется установкой в «1» разряда ADIE регистра ADCSR при установленном флаге I регистра SREG.

Поскольку АЦП формирует 10-разрядный результат, то данные размещаются в двух регистрах данных ADCH и ADCL. При этом используется специальная логика защиты: при считывании данных первым должен быть считан регистр ADCL, после чего обращение ADC к регистрам данных блокируется. Обращение АЦП к ADCH и ADCL разрешается по завершении считывания содержимого регистра ADCH.

Если результат преобразование выравнивается влево и достаточно точности 8-разрядного значения, для получения результата можно прочитать только содержимое регистра ADCH.

2.2.3.3 Запуск преобразования Одиночное преобразование запускается путем записи лог. 1 в бит запуска преобразования ADCADSC (регистр ADCSRA). Данный бит остается в высоком состоянии в процессе преобразования и сбрасывается по завершении преобразования. Если в процессе преобразования переключается канал аналогового ввода, то ADC автоматически завершит текущее преобразование прежде, чем переключит канал.

Другой вариант запуска преобразования – автоматический запуск по сигналу из различных источников. В режиме автоматического перезапуска ADC непрерывно оцифровывает аналоговый сигнал и обновляет регистр данных ADC (см.рисунок 2.5). Данный режим задается путем записи лог. 1 в бит ADATE регистра ADCSRA. Можно также выбрать источник перезапуска битами ADTS регистра SFIOR (см. описание битов ADTS для списка источников запуска). Когда происходит положительный перепад выбранного 28 сигнала перезапуска, сбрасывается прескалер ADC и запускается преобразование. Это предоставляет метод запуска преобразования в фиксированные интервалы времени. Если сигнал запуска все еще установлен, когда преобразование завершено, новое преобразование не запускается. Если происходит положительный перепад выбранного сигнала перезапуска происходит во время преобразования, этот перепад будет игнорирован.

Внимание – флаг прерывания ADIF будет все равно установлен, даже если соответствующее прерывание запрещено или бит глобального разрешения прерываний регистра SREG сброшен, при этом преобразование запустится без генерации прерывания. Однако флаг прерывания ADIF должен быть очищен, чтобы запустилось новое преобразование при следующем событии прерывания.

Рисунок 2.5 – Логика автоматического запуска ADC

Использование флага прерывания ADC (ADIF) как источника запуска преобразования запускает новое преобразование, как только текущее преобразование завершается. Таким образом, ADC работает в режиме автозапуска - непрерывно оцифровывает аналоговый сигнал и обновляет регистр данных ADC. Первое преобразование инициируется путем записи лог.

1 в бит ADSC регистра ADCSRA. В данном режиме ADC выполняет последовательные преобразования, независимо от того - сброшен флаг прерывания ADC ADIF или нет.

Если разрешен автозапуск (установлен бит ADATE регистра ADCSRA), одиночные преобразования могут запускаться путем записи лог. 1 в бит ADSC регистра ADCSRA. Бит ADSC может использоваться для определения, происходит или нет в настоящий момент преобразование. Бит ADSC будет читаться как 1 во время выполнения преобразования, независимо от того, как оно было запущено.

2.2.3.4 Предделитель (прескалер) и временная диаграмма преобразования

–  –  –

Если требуется максимальная разрешающая способность (10 разрядов), то тактовая частота для ADC последовательного приближения должна быть в диапазоне 50…200 кГц. Если достаточно разрешение менее 10 разрядов, то для получения более высокой частоты преобразования тактовая частота ADC может быть установлена свыше 200 кГц.

Модуль ADC содержит предделитель, который формирует частоты тактов ADC из любых частот ядра микроконтроллера свыше 100 кГц (см.рисунок 2.6). Коэффициент деления устанавливается с помощью битADPS в регистре ADCSRA. Предделитель начинает счет с момента включения ADC установкой бита ADEN в регистре ADCSRA. Предделитель работает, пока бит ADEN = 1, и постоянно сброшен, когда ADEN=0.

Если инициируется преобразование не в дифференциальном режиме установкой бита ADSC в регистре ADCSRA, то преобразование начинается со следующего нарастающего фронта тактового сигнала ADC. Особенности временной диаграммы в режиме дифференциального преобразования представлены в разделе “Каналы дифференциального усиления”.

Нормальное преобразование требует 13 тактов синхронизации ADC.

Первое преобразование после включения ADC (установка ADEN в ADCSRA) требует 25 тактов синхронизации ADC за счет необходимости инициализации аналоговой схемы.

После начала нормального преобразования на выборку-хранение затрачивается 1.5 такта синхронизации ADC, а после начала первого 30 преобразования – 13,5 тактов. По завершении преобразования результат помещается в регистры данных ADC и устанавливается флаг ADIF.

В режиме одиночного преобразования одновременно сбрасывается бит ADSC. Программно бит ADSC может быть снова установлен и новое преобразование будет инициировано первым нарастающим фронтом тактового сигнала ADC. В режиме автоматического перезапуска прескалер (предделитель) сбрасывается при каждом событии запуска. В этом режиме схема выборки- хранения требует 2 такта ADC после нарастающего фронта сигнала запуска. 3 дополнительных цикла ядра микроконтроллера используется для логики синхронизации. В дифференциальном режиме, если используется автозапуск от любого источника, кроме «завершение преобразования ADC», каждое преобразование требует 25 тактов ADC (см.рисунки 2.7, 2.8, 2.9, 2.10). Это происходит из-за того, что ADC должен быть запрещен и снова разрешен для каждого преобразования.

В режиме постоянного преобразования (Free Running) новое преобразование начинается сразу по завершении предыдущего, пока бит ADSC остается в высоком состоянии. Времена преобразования для различных режимов преобразования представлены в таблице 2.2.

Рисунок 2.7 – Временная диаграмма ADC, первое преобразование (режим одиночного преобразования) Рисунок 2.

8 – Временная диаграмма ADC, одиночное преобразование Рисунок 2.9 – Временная диаграмма ADC, преобразование с автозапуском

–  –  –

При выборе датчика был рассмотрен S-образный тензорезисторный датчик К-Р-16А. Тензорезисторные датчики являются основным измерительным элементом электронной весоизмерительной техники, которая используется компаниями с различной спецификой деятельности для получения точного значения веса грузов. Принцип действия датчиков основан на преобразовании приложенной к ним механической силы в пропорциональный электрический сигнал.

S-образные датчики используются преимущественно в подвесных бункерных, крановых весах и другом оборудовании, которое применяется для измерения массы грузов в подвешенном состоянии.

2.4 Технические характеристики датчика К-Р-16А

–  –  –

Принцип работы датчиков К-Р-16А основан на преобразовании механической силы растяжения- сжатия вдоль оси датчика в пропорциональный электрический сигнал. Датчики комплектуются шарнирными подвесами, с помощью которых обеспечивается регулировка крепления оборудования по высоте и защита датчика от торсионных и изгибающих нагрузок. Кроме того, датчики К-Р-16А требуют минимального времени для монтажа и запуска в эксплуатацию.

Преимущества:

- надежность работы и стабильность показаний (сохранение точностных характеристик) даже в неблагоприятных внешних условиях;

- НПИ (наибольший предел измерений): от 20 кг до 7,5 т. ;

- материал корпуса датчика – легированная сталь;

- широкий диапазон рабочих температур;

- крепежные элементы входят в стоимость комплекта поставки (по предварительной заявке Заказчика);

- гарантийный срок службы – 3 года.

Технические характеристики датчика (см.таблицу 2.3).

–  –  –

3 Разработка цифровых весов

3.1 Выбор программного обеспечения Proteus - среда для проектирования и отладки электронных устройств, в т.ч. выполненных на основе микроконтроллеров различных семейств.

Предоставляет возможности ввода схемы в графическом редакторе, моделирования её работы и разработки печатной платы, включая трехмерную визуализацию её сборки. Уникальной чертой среды Proteus является возможность эффективного моделирования работы разнообразных микроконтроллеров (PIC, 8051, AVR, HC11, ARM7/LPC2000 и др.) и отладки микропрограммного обеспечения.

Среда PROTEUS имеет огромную библиотеку электронных компонентов, а недостающие - можно сделать самостоятельно.

Предусмотрена поддержка SPICE-моделей, которые часто предоставляются производителями электронных компонентов.

В комплект профессиональной версии входят инструменты USBCONN для подключения моделируемой схемы к реальному USB порту компьютера и COMPIM для подключения к COM-порту ПК.

Среда PROTEUS совместима с популярными средами разработки микропрограммного обеспечения, в т.ч.:

- Atmel Studio 6 (только МК AVR);

- IAR (любые МК);

- ICC (МК AVR, msp430, ARM7);

- WinAVR (МК AVR);

- Keil (МК 8051 и ARM);

- HiTECH (МК 8051 и PIC).

Также существуют программа Multisim 12 Professional компании National Instruments –это программа для моделирования процессов, расчёта и анализа электронных устройств на аналоговых и цифровых элементах.

Особенностью программы являет собой наличие контрольно-измерительных приборов, по внешнему виду и характеристикам приближенных к их промышленным аналогам.

Multisim 12 Professional – позволяет специалистам оптимизировать свои проекты, минимизировать ошибки и снизить число итераций при разработке.

В сочетании с новым NI Ultiboard 12 - программным снабжением для разработки топологии печатных плат, Multisim – являет собой платформу сквозного проектирования. Тесная интеграция со средой графической разработки NI LabVIEW позволяет специалистам различного уровня внедрять личные алгоритмы оценки и совершенствовать верификацию своих проектов.

Главное отличие Multisim 12.0 Professional Edition от других сред моделирование – комфорт и простота. В комплект средств моделирования входят настраиваемые процедуры оценки на языке NI LabVIEW и стандартные средства SPICE.

Сравнительный анализ программ Proteus и Multisim 12 Professional (см.таблицу 3.1).

–  –  –

Судя по данным таблицы 3.1, Multisim 12 Professional проигрывает Proteus в возможности работы микроконтроллера. В данной работе по разработке цифровых весов не обойтись без этого пункта, значит, в качестве подсистемы имитации оборудования будет использована программа Proteus Для работы микроконтроллера нужно загрузить в него программу, то есть прошить, написанную на определенном языке программирования.

Имеется микроконтроллер ATmega16, для него программу можно написать на языках Assembler или С. Для создания программы для микроконтроллера ATmega16 используется Atmel Studio 6 (AVR Studio 6)и WinAVR.

Сравнительный анализ программ Atmel Studio 6 и WinAVR (см. таблицу 3.2).

Т а б л и ц а 3.2 – Сравнительный анализ программ Atmel Studio 6 и WinAVR

–  –  –

Atmel Studio 6 - новая профессиональная интегрированная среда разработки (Integrated Development Environment - IDE), предназначенная для написания и отладки прикладных программ для AVR микропроцессоров в среде Windows 9x/NT/2000. AVR Studio 6 содержит ассемблер и симулятор.

позволяет писать программы на ассемблере или на C/C++. Также IDE поддерживает такие средства разработки для AVR как: ICE50, ICE40, JTAGICE, ICE200, STK500/501/502 и AVRISP.

AVR Studio поддерживает COFF как формат выходных данных для символьной отладки. Другие программные средства третьих фирм также могут быть сконфигурированы для работы с AVR Studio.

WinAVR — программный пакет для операционных систем семейства Windows, включающий в себя кросс-компилятор и инструменты разработки для микроконтроллеров серий AVR и AVR32 фирмы Atmel. Входящий в состав пакета кросскомпилятор AVR-GCC поддерживает не только входные языки C и C++, но и Objective-C, и обеспечивает полную среду разработки для AVR32. WinAVR не имеет мастера исходного кода настройки аппаратуры AVR и интерфейса с различными устройствами.

Если посмотреть на таблицу 3.2, то можно сделать вывод, что программа Atmel Studio 6 более проста и удобна в использовании благодаря генератору начального кода программы, который позволяет произвести инициализацию 37 периферийных устройств, также этой программой поддерживается широкий набор серий микроконтроллеров, ATmega16 в том числе, что не может позволить себе программный пакет WinAVR.

3.2 Разработка принципиальной электронной схемы, обеспечивающей работу микроконтроллера ATmega16 Для разработки принципиальной электронной схемы, обеспечивающей работу микроконтроллера ATmega16, была использована система виртуального моделирования Proteus. Proteus – программа- симулятор, заменяющая реальные детали и приборы, виртуальными моделями.

Симулятор позволяет, без сборки реального устройства, отладить работу схемы, найти ошибки. Полученные на стадии проектирования, снять необходимые характеристики и многое другое. Программа Proteus VSM, созданная фирмой Labcenter Electronics на основе ядра SPICE3F5 университета Berkeley, является так называемой средой сквозного проектирования. Это означает создание устройства, начиная с его графического изображения (принципиальной схемы) и заканчивая изготовлением печатной платы устройства, с возможностью контроля на каждой этапе производства. В «сферу влияний» Proteus входят как простейшие аналоговые устройства, так и сложные системы, созданные на 39 микроконтроллерах. Proteus состоит из двух основных модулей: ISIS – графический редактор принципиальных схем служит для ввода разработанных проектов с последующей имитацией и передачей для разработки печатных плат в ARES. К тому же после отладки устройства можно сразу развести печатную плату в ARES которая поддерживает авто размещение и трассировку по уже существующей схеме; ARES – графический редактор печатных плат со встроенным менеджером библиотек и автотрассировщиком ELECTRA, автоматической расстановкой компонентов на печатной плате. Для симуляции работы оборудования была собрана принципиальная схема (рисунок 3.1).

Рисунок 3.1 – Принципиальная схема оборудования

39

1. COMPARATOR – компаратор (обозначение на схеме U2:A).

Компаратор — электронная схема, принимающая на свои входы два аналоговых сигнала и выдающая логическую «1», если сигнал на прямом входе («+») больше, чем на инверсном входе («»), и логический «0», если сигнал на прямом входе меньше, чем на инверсном входе. Простейший компаратор является дифференциальным усилителем. Дифференциальный усилитель — электронный усилитель с двумя входами, выходной сигнал которого равен разности входных напряжений, умноженной на константу.

Применяется в случаях, когда необходимо выделить небольшую разность напряжений на фоне значительной синфазной составляющей и когда слабые сигналы можно потерять на фоне шума. Когда уровни сигналов на обоих входах изменяются одновременно, то такое изменение входного сигнала называют синфазным.

В данном случае дифференциальный усилитель используется для того, чтобы выделить небольшую разность напряжений на фоне значительной синфазной составляющей. Настройка параметров компонента COMPARATOR представлена на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2 – Окно настройки параметров компонента COMPARATOR

– (обозначение на схеме

2. RESISTOR R1)пассивный элемент электрических цепей, обладающий определённым или переменным значением электрического сопротивления[1], предназначенный для линейного преобразования тока в напряжение и напряжения в ток, ограничения тока, поглощения электрической энергии и др. Весьма широко используемый компонент практически всех электрических и электронных устройств.

Настройка параметров компонента RESISTOR представлена на рисунке 3.3 Рисунок 3.3 – Окно настройки параметров компонента RESISTOR

3. POT-HG – потенциометр (обозначение на схеме RV1) регулируемый делитель электрического напряжения, разновидность реостата.

Представляет собой, как правило, резистор с подвижным отводным контактом (движком). С развитием электронной промышленности помимо «классических» потенциометров появились также цифровые потенциометры (англ.)русск. (например, AD5220 от Analog Devices). Такие потенциометры, как правило, представляют собой ИС, не имеющие подвижных частей и позволяющие программно выставлять собственное сопротивление с заданным шагом.

Большинство разновидностей переменных резисторов могут использоваться как в качестве потенциометров, так и в качестве реостатов, разница в схемах подключения и в назначении (потенциометр — регулятор напряжения, реостат —силы тока).

Потенциометры используются в качестве регуляторов параметров (громкости звука, мощности, выходного напряжения и т. д.), для подстройки внутренних характеристик цепей аппаратуры (подстроечный резистор), на основе прецизионных потенциометров построены многие типы датчиков углового или линейного перемещения. Настройка параметров компонента POT-HG представлена на рисунке 3.4.

–  –  –

4. OPTOELECTRONICS – дисплей для вывода информации (обозначение на схеме LCD1). Настройка параметров компонента OPTOELECTRONICS представлена на рисунке 3.5 Рисунок 3.5 – Окно настройки параметров компонента OPTOELECTRONICS

–  –  –

Для разработки программного обеспечения микроконтроллера ATmega16 была использована — интегрированная среда разработки программного обеспечения AVR Studio 6. AVR Studio 6 поддерживает все многочисленное семейство микроконтроллеров AVR (включая чипы с ядром ATxmega), формирует емкий и результативный программный код. Помимо компилирования среда разработки способна записать созданную программу в память микроконтроллера. Модуль прошивки может взаимодействовать со всеми популярными программаторами (AVR910, STK200/300 и многими другими). Редактор позволяет работать с двумя проектами одновременно, размещать закладки, настраивать время автоматического сохранения результатов.

#define D4 eS_PORTD4 #define D5 eS_PORTD5 #define D6 eS_PORTD6 #define D7 eS_PORTD7 #define RS eS_PORTC6 #define EN eS_PORTC7 #define F_CPU 8000000UL #include avr/io.h #include util/delay.h #include avr/interrupt.h #include "lcd.h"

–  –  –

ADCSRA |= (1ADSC);

while(ADCSRA & (1ADSC));

return (ADC);

} int main(void) { DDRD=0xf0;

DDRC=0xf0;

Lcd4_Init();

adc_init();

Lcd4_Set_Cursor(1,0);

Lcd4_Write_String("Ves:");

–  –  –

3.5 Печатная плата счетчика в ARES-редакторе ARES – программа разработки печатных плат. Вместе с программой устанавливается набор демонстрационных проектов для ознакомления.

Примечательной особенностью является то, что в ARES можно увидеть 3Dмодель печатной платы, что позволяет разработчику оценить свое устройство еще на стадии разработки.

Предположим, что печатная плата (рисунок 3.8) уже разведена и готова к изготовлению, и мы сначала хотим исследовать ее в трехмерном виде, чтобы можно было должным образом предварительно просмотреть, как она будет выглядеть в реальности и возможно сделать заключительные изменения в проекте перед макетированием. Начнем, вызовом механизма 3D визуализации в меню Выход(Output) в ARES.

Рисунок 3.8 – Печатная плата электронных весов в ARES

4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

4.1 Анализ условий труда Согласно дипломному проекту разрабатывается цифровые весы в промышленных целях. Для размещения всего оборудования с соответствующим мировым стандартам необходимо помещение, и рассчитать условия для безопасности труда на производстве.

АРТ-0201 Электро отвертка подвесная. Электро отвертка подвесная для стола АКТАКОМ. Диапазон крутящего момента 3-16 кг с/см. Скорость вращения без нагрузки: режим высоких оборотов 900 об./мин., режим низких оборотов 600 об./мин. Плавная регулировка, автореверс. Вес 660 г. Электро отвертки подвесные АРТ-0201 предназначены для монтажных работ. Имеют собственный блок питания и подвесное устройство.

Рисунок 4.1 - АРТ-0201 Электро отвертка подвесная



Pages:   || 2 |
 

Похожие работы:

«Утвержден решением коллегии МЧС России от 17 июня 2014 г. № 8/П1. МИНИСТЕРСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ ДОКЛАД о результатах и основных направлениях деятельности Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий на 2014 2017 годы г. Москва 2014 г. Оглавление.9 Введение I. Основные результаты деятельности МЧС России в...»

«Аннотации рабочих программ дисциплин для направления 280700.62 «Техносферная безопасность» Иностранный язык Процесс изучения дисциплины направлен на формирование таких Формируемые компетенций, как: компетенции ОК-14 – осуществлять социальное взаимодействие на одном из иностранных языков. задачи В соответствии с ФГОС ВПО бакалавриата по направлению Цели и подготовки 280700.62 «Техносферная безопасность» студент дисциплины: должен при формировании компетенции ОК-14: Знать: лексический минимум в...»

«ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ В МАГИСТРАТУРУ ФГБОУ ВПО «ГОСУНИВЕРСИТЕТ – УНПК» В 2015 ГОДУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ 20.04.01 «ТЕХНОСФЕРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ»1.1 Безопасность жизнедеятельности (БЖД) 1.1.1 Теоретические основы БЖД Дисциплина БЖД, объекты и цели. Опасность. Аксиома о потенциальной опасности. Понятие безопасность. Принципы, методы, средства обеспечения безопасности. Вредные и опасные производственные факторы. Их классификация. Гигиеническая классификация условий труда. Международное...»

«Тюменская область Ханты-Мансийский автономный округЮгра город окружного значения Нижневартовск Муниципальное бюджетное образовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа № 17» ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА деятельности отряда юных инспекторов движения «Безопасная дорога детства» Направление развития личности: гражданско-правовое Срок реализации – 3 года Целевая группа: обучающиеся 10-13 лет Автор: Калинина Е.В. г. Нижневартовск, 2013 Информационная карта программы Наименование...»

«ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ от 14.10.2015 Рег. номер: 1826-1 (05.06.2015) Дисциплина: Администрирование распределенных систем 02.04.03 Математическое обеспечение и администрирование информационных Учебный план: систем: Высокопроизводительные вычислительные системы/2 года ОДО Вид УМК: Электронное издание Инициатор: Захаров Александр Анатольевич Автор: Захаров Александр Анатольевич Кафедра: Кафедра информационной безопасности УМК: Институт математики и компьютерных наук Дата заседания 30.04.2015 УМК:...»

«CONNECTIONS The Quarterly Journal Том XIII, № 1 Зима Изменение парадигмы образования по безопасности Анджей Пьечивок Трансатлантические отношения во времена мультиполярности: влияние на европейскую безопасность Кристиан Иордан Постсоветские государства между Россией и ЕС: возрождение геополитического соперничества? Двойственная перспектива Теодор Лукиан Мога и Денис Алексеев Сбалансированная система показателей в качестве инструмента контроля Стратегии национальной безопасности Анета...»

«Справка об организации работы по пропаганде безопасности дорожного движения В общеобразовательных учреждениях города большое внимание уделяется работе с детьми по профилактике дорожно-транспортного травматизма. Деятельность осуществляется на основании документов федерального и регионального уровня. Федеральный закон № 196-ФЗ « О безопасности дорожного движения» (принят Государственной думой 15 ноября 1995 г.) Правила дорожного движения Российской Федерации (утверждены Постановлением Совета...»

«СЕВЕРО-ВОСТОЧНЫЙ АДМИНИСТРАТИВНЫЙ ОКРУГ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГОРОДА МОСКВЫ «ШКОЛА № 283» 127224, Москва, ул. Широкая, д. 21А Тел. (499) 477 11 40 «Утверждаю» Директор ГБОУ Школа №2 _Воронова И.С. « » августа 2015 г. Рабочая программа по ОБЖ для 8 классов Составитель: Титова Е.Ю. 2015 2016 учебный год ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Учебная программа «Основы безопасности жизнедеятельности» для учащихся 8 класса разработана в соответствии с Государственным...»

«Вестник Центра изучения проблем нераспространения Информационный бюллетень Международного сообщества специалистов по нераспространению Центр изучения проблем нераспространения им. Дж. Мартина (ЦИПН) Монтерейский институт международных исследований (МИМИ) №33 Весна 2012 В этом выпуске ОТ РЕДАКТОРА Вестник Центра изучения проблем нераспространения НОВОСТИ НЕРАСПРОСТРАНЕНИЯ ИЗ ЕВРАЗИИ Международный конкурс аналитических эссе на тему нераспространения Редактор: Кто есть кто в образовательной...»

«Copyright © Программа ООН по окружающей среде, 2008 Любая или все части настоящего документа могут быть воспроизведены в образовательных и некоммерческих целях без специального разрешения владельца авторских прав при условии, что делается ссылка на источник. ЮНЕП будет благодарна, если получит копию любой публикации, в качестве источника для которой был использован данный документ. Данное издание не может быть использовано для перепродажи или для других коммерческих целей без предварительного...»

«АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ цикла повышения квалификации для специальности «МЕДИКО-СОЦИАЛЬНАЯ ЭКСПЕРТИЗА»1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ На современном этапе развития общества решение проблем инвалидности и инвалидов является одним из приоритетных направлений социальной политики государства по созданию эффективной системы социальной безопасности этой категории граждан. Масштабность проблемы и необходимость ее решения подтверждают данные мировой и отечественной статистики. По оценкам...»

«Адатпа Осы дипломды жоба газды абсорбциялы рату технологиялы дірісіні автоматтандырылан басару жйесін Unisim Design жне Master Scada бадарлама ру орталары кмегімен жасауына арналан. Жобаны жзеге асыру масатымен газды рату технологиясыны мселесі арастырылды, автоматтандыру слбасы жасалынды, еркін бадарламаланатын логикалы контроллер жне техникалы лшеу ралдары тадалды, SCADA-жйесі жасалынды. міртіршілік аупсіздігі жне технико–экономикалы негіздеу мселелері арастырылды. Аннотация Данный дипломный...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых» (ВлГУ) УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебно-методической работе А.А. Панфилов _ «_» 20_г. ПРОГРАММА ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ Схемы планировочной организации земельного участка, проекты мероприятий по охране окружающей среды, проекты мероприятий...»

«ЕЖЕКВАРТАЛЬНЫЙ ИНФОРМАЦИОННЫЙ БЮЛЛЕТЕНЬ НАСАО /июль 2014/ ВЫПУСК № 11 СОДЕРЖАНИЕ: НОВОСТИ НАСАО _ 2 НОВОСТИ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ В РОССИИ _ 08 НОВОСТИ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ В МИРЕ _ 24 ОБ ИЗДАНИИ _ 44 июль 2014 СТАТЬИ: НОВОСТИ НАСАО Страховая инспекция ФГУП «Атомфлот» 24 – 27 марта 2014 г. проведена страховая инспекция (СИ) атомного ледокола «Ямал», плавучей технической базы «Имандра», судна дозиметрического контроля «Роста-1». Данная СИ была третьей плановой проверкой объектов ФГУП «Атомфлот» в течение...»

«Муниципальное бюджетное образовательное учреждение Сапожковская средняя общеобразовательная школа № 1 имени Героя России Тучина А.И. Сапожковского муниципального района Рязанской области СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ Зам. директора по учебной работе Директор школы О.Ю. Артемова _В.В. Аксенов Приказ №_ от «_»2014 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по учебному предмету «Основы безопасности жизнедеятельности» 8 класс Рассмотрено на заседании педагогического совета школы протокол № _ от «_»_ 2014 г Составитель: Краснов...»

«ЦЕНТРОСПАСЦЕНТРОСПАСЮГОРИЯ Электронная версия журнала ОФИЦИАЛЬНОЕ ИЗДАНИЕ КАЗЕННОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ХМАО-ЮГРЫ «ЦЕНТРОСПАС-ЮГОРИЯ». ИЗДАЕТСЯ С ОКТЯБРЯ 2008 г. №9 (49), октябрь 2015 г. Совещание «Итоги деятельности казенного учреждения Ханты-Мансийского автономного округа – Югры «Центроспас-Югория» за 9 месяцев» прошло в г. Белоярский 14-16 октября. Руководители структурных подразделений обсудили основные направления деятельности учреждения в 2015 году, оперативно-служебные показатели деятельности...»

«МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГОРОДА ИРКУТСКА ГИМНАЗИЯ № 664020, г. Иркутск, улица Ленинградская, дом 75, тел. 32-91-55, 32-91-54 «Рассмотрено»: РСП учителей «Утверждено»: директор МБОУ Гимназии № 3 «Согласовано»: ЗД по УВР прикладного цикла /Трошин А.С./_ /Хабардина Л.Н./ / Кузнецова И.В./_ Приказ № 313 от «29» августа 2014г. «27» августа 2014г. Протокол № 1от «27» августа 2014 г. Рабочая программа по курсу «Основы безопасности жизнедеятельности» для 10 класса...»

«Эффективность инвестиционной политики в обеспечении национальной экономической безопасности Республики Узбекистан Абдуазизов Д.Р. магистрант Национальный Университет Узбекистана имени Мирзо Улугбека, экономический факультет, Ташкент, Узбекистан e-mail: dilshod_ar@mail.ru Несмотря на интеграционные процессы, усиление глобализации мировой экономики каждая страна стремится к сохранению своего суверенитета и национальных интересов. В соответствии с этим, проблема национальной экономической...»

«10.2. Предложения по совершенствованию защиты населения и территорий Российской Федерации от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера В целях дальнейшего совершенствования защиты населения и территорий от ЧС природного и техногенного характера федеральным органам исполнительной власти, органам исполнительной власти субъектов Российской Федерации, органам местного самоуправления и организациям предлагается провести комплекс мероприятий по следующим направлениям:...»

«Алексей Лукацкий КИБЕРБЕЗОПАСНОСТЬ ЯДЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ ВВЕДЕНИЕ Говоря о безопасности ядерных установок, первое, что вспоминается, — это японская Фукусима и советский Чернобыль. При упоминании безопасности ядерных материалов приходят на ум истории с их кражами и голливудские боевики (например, пятый Крепкий орешек). Понятие ядерная безопасность прочно ассоциируется с ее физической составляющей. Именно ее обеспечению в настоящее время уделяется значительное внимание как на уровне государств, в...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.