WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:     | 1 ||

«Аннотация В данном дипломном проекте изложены особенности режима работы шахтного конвейера. Приведены сведения об электроприводах шахтного конвейера. Дается структурная схема ...»

-- [ Страница 2 ] --

Рисунок 2.1 - Функциональная схема замкнутой системы ПЧ-АД На рисунке 2.

1: Р – регулятор, Д - датчик переменных электропривода, ПЧ - преобразователь частоты, асинхронный двигатель (АД).

Структурная схема системы ПЧ-АД с отрицательной обратной связью по скорости согласно рисунку 2.1 будет иметь вид:

Рисунок 2.2 - Структурная схема замкнутой системы ПЧ-АД обратной Отметим, что структурная схема системы ПЧ – АД с обратной связью по скорости, представленная на рисунке 2.

2, является линеаризованной [8].

На рисунок 2.2 приняты следующие обозначения [7]:

- модуль жесткости линеаризованной механической характеристики АД;

Тэ - электромагнитная постоянная времени цепей статора и ротора АД;

kПЧ - передаточный коэффициент функции ПЧ;

ТПЧ - постоянная времени цепи управления ПЧ;

Тм - электромеханическая постоянная времени;

TPC - постоянная времени регулятора скорости;

k PC - коэффициент усиления регулятора скорости.

2.2 Математическое описание переходных процессов системы ПЧ АД с обратной связью по скорости Математическое описание переходных процессов замкнутой системы ПЧ – АД записывается на основе передаточных функций системы.

Уравнение движения, на основе одной из передаточных функций асинхронного двигателя, имеет следующий вид:

–  –  –

где - угловая скорость асинхронного двигателя;

M - электромагнитный момент двигателя;

M c - статический момент.

Передаточная функция электромагнитного момента имеем следующее отношение:

–  –  –

где U з.с - приращение задающего сигнала;

k о.с - коэффициент обратной связи по скорости.

С целью удобства решения задачи оптимального управления асинхронным электроприводом однодвигательного шахтного конвейера, после несложных преобразований дифференциальных уравнений (2.2), (2.4), (2.5) и (2.7), уравнения можно записать в следующем виде:

–  –  –

41 библиотеки Sim Power System MATLAB со следующими данными:

U AB 400B, f 50 Гц, n 1489 об/мин. Коэффициенты a i системы уравнений (2.9) рассчитываются по формулам с принятыми обозначениями [8]. Численные значения коэффициентов, необходимые для моделирования уравнений (2.9), следующие: TМ 0,13 ; TЭ 0,032 ; TПЧ 0,001 ; TPC 0,1 ; K ПЧ 10 ; K PC 1 ;

K OC 0,065. Система уравнений (2.9) с численными значениями коэффициентов системы, при M C 0, принимает вид:

–  –  –

2.3.1 Критерии качества переходных процессов Плавный пуск асинхронного двигателя с индивидуальным преобразователем частоты является необходимым условием нормальной работы конвейера, так как в процессе пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором возможно возникновение большого электромагнитного момента двигателя. Большие броски электромагнитного момента асинхронного двигателя могут вызвать опасные динамические нагрузки на обмотки электродвигателя и механические напряжения в элементах кинематической цепи электропривода Снижение [6].

электромагнитного момента асинхронного двигателя и снижение энергетических затрат возможно за счет оптимального управления асинхронным электроприводом конвейера. Для решения задачи оптимального управления необходимо выбрать критерий оптимальности переходных процессов скорости и электромагнитного момента двигателя. Существуют несколько интегральных критериев оптимальности переходных процессов замкнутых систем управления при управляющем воздействии в виде единичного скачка. Общих критериев оптимальности для любого объекта управления не может быть. Каждый объект управления имеет свои критерии качества. Наиболее широко применяются квадратичные критерии качества переходных процессов объекта управления.

Кривые переходного процесса, представленные на рисунке 2.3 показывают изменение ошибки в замкнутой системе управления при управляющем воздействии в виде единичного скачка. Эти кривые переходного процесса могут характеризоваться интегралом вида:

–  –  –

Такой интеграл используется при анализе оптимальных по быстродействию систем управления. Он дает площадь, заштрихованную на рисунке (2.3, а). Чем быстрее будет протекать процесс, тем меньше будет площадь, а значит и меньше величина J1.

Таким образом, величина J1 в какой-то мере характеризует качество системы управления. Данный критерий является самым простейшим. Однако у него имеется недостаток. Рассмотрим процесс, изображенный на рисунке 2.3,б, где показан колебательный переходный процесс. Величина J1 может быть весьма малой, так как положительные участки компенсируются отрицательными. Несмотря на малую величину J1, процесс в системе управления иногда оказывается длительным и резко колебательным, а такие процессы нежелательны. Поэтому был предложен квадратичный критерий качества в следующем виде:

J x 2 dt min (2.12)

Данный критерий характеризует площадь, ограниченную кривой квадрата х (рисунок.2.3, в). Здесь уже учитывается колебательность процесса.

Однако опять нельзя что-либо определенно сказать о характере процесса, т.е.

является ли он колебательным или монотонным. Большая величина оценки J2 может соответствовать более плавному, но длительному процессу, а меньшая более колебательному, но и более быстрому. Однако, чтобы обеспечить более плавный процесс предлагается обобщенный интегральный критерий качества переходных процессов вида:

–  –  –

Смысл данного критерия заключается в том, что запрещаются большие отклонения как самой координаты х, так и ее производных. Поэтому при минимизации JV должны получаться процессы, протекающие достаточно быстро и без значительных колебаний. Обобщенный интегральный критерий получил большое распространение при косвенной оценке качества переходных процессов.

–  –  –

2.3.2 Применение принципа максимума для определения оптимального управления асинхронным электроприводом конвейера Принцип максимума специально разработан для решения задач оптимального управления. Основные теоретические положения принципа максимума справедливы для систем управления, поведение которых можно описать системой дифференциальных уравнений:

–  –  –

На основании описания метода принципа максимума алгоритм решения задачи оптимального управления можно представить следующими действиями:

1. Записываем уравнения объекта в виде системы дифференциальных уравнений (2.15) с (2.20) в первой строчке записи:

–  –  –

(2.28) 20 где q весовой коэффициент производной управления p dx5 / dt, x1 угловая скорость двигателя ( ), x2 электромагнитный момент двигателя ( M ), x3 напряжение на выходе x4 преобразователя частоты U PR (ПЧ), напряжение на выходе регулятора скорости двигателя ( U PC ), x5 управление (u= x5 ).

Отметим, что решение задачи оптимального управления АЭП конвейера осуществляется на основе [Фи Б]. Система дифференциальных уравнений (2.32) переходных процессов скоростей и электромагнитных моментов двигателей, при выбранном критерии оптимальности (2.28), можно представить в следующем виде:

–  –  –

Подставляя значение (2.32) в последнее уравнение (2.29) и, объединяя полученную систему уравнений с уравнениями (2.31), получаем оптимальное Р, которое будет равно. Подставляем в следующую систему уравнений:

–  –  –

Программа решения системы дифференциальных уравнений (2.34) с граничными уравнениями (2.35) (расчет оптимального управления)[ДЯ], представлена на рисунке (2.4).

Рисунок 2.4 - Программа расчета оптимального управления ДАЭП

–  –  –

Рисунок 2.6 - Структурная схема замкнутой системы ПЧ-АД Рисунок 2.

7 – Кривые переходного процесса скорости и момента двигателя Программа оптимального управления замкнутой системы ПЧ-АД с упругим звеном в цепи регулятора скорости, будет иметь следующий вид:

–  –  –

Сравнивая кривые переходного процесса оптимального управляющего воздействия, представленные на рисунке 2.5 и рисунке 2.9, можно отметить следующее, что график представленный на рисунке 2.9 лучше по качественным характеристикам (перерегулирования, время регулирования) чем график переходного процесса представленный на рисунке 2.5.Такой результат достигнут благодаря введения в цепь управления упругого интегрирующего звена.

Наиболее приемлимое оптимальное управляющее воздействие является управляющее воздействие с учетом упругого звена, представленное на рисунке 2.10.

3 Безопасность жизнедеятельности В данном дипломном проекте разработана система оптимизации асинхронного электропривода конвейера шахты, обеспечивающая энергосбережение шахты.

Требуется провести анализ условий труда и предпринять меры по соблюдению норм безопасности жизнедеятельности. Произвести расчеты зануления и системы освещения производственного помещения.

3.1 Расчет зануления Зануление – преднамеренное электрическое соединение металлических нетоковедущих частей электроустановки, которые могут оказаться под напряжением, с глухозаземленной нейтральной точкой обмотки источника тока в трехфазных сетях, с глухозаземленным выводом обмотки источника тока в однофазных сетях и с глухозаземленной средней точкой обмотки источника энергии в сетях постоянного тока.[4] 1 – корпус электропривода, 2 – аппараты защиты от токов КЗ, сопротивление заземления нейтрали обмотки источника тока, сопротивление повторного заземления нулевого защитного проводника, ток КЗ, протекающего через нулевой защитный проводник, - часть тока КЗ, протекающего через землю.

Рисунок 3.1 – Принципиальная схема зануления в сети до 1000В.

3.2 Расчет зануления на отключающую способность При замыканий фазы на зануленный корпус электроустановка автоматический отключится, если значение тока однофазного короткого 57 замыкания(т.е. между фазным и нулевым защитными проводниками), А, удовлетворяет условию:

(3.1) Где к – коэффициент кратности номинального тока, А, плавкой вставки предохранителя или уставки тока срабатывания автоматического выключателя. Значение коэффициента к при автоматическом выключателе, имеющем электромагнитный расцепитель (отсечку) принимается в перделах 1,25-1,4.

Рисунок 3.2 – Расчетная схема зануления в сети переменного тока на отключающую способность.

Сделаем расчет для однодвигательного асинхронного конвейера шахты.

Проверим, обеспечена ли отключающая способность зануления в сети, показанной на рисунке 3.3, при нулевом защитном проводнике – стальной полосой сечением 40 х 4 мм. Линия 380/220 В с медными проводами 3 х 25 питается от трансформатора 400 Кв*А, 6/0,4 кВ со схемой соединения обмоток Д/У. Двигатели электропривода защищены предохранителями = 125 А и = 80 А. Коэффициент кратности тока к = 3.

(3.2)

–  –  –

Определяем сопротивление фазного и нулевого защитного проводников на всей длине линии ( )=0,25 км:

Ожидаемая плотность тока в нулевом проводнике:

–  –  –

(3.6) Находим действительные значения токов однофазного короткого замыкания, проходящей по петле фаза – нуль при замыкании на корпус двигателя:

(3.7) Поскольку действительные (вычисленные) значения токов однофазного КЗ (390 и 282 А) превышают наименьшие допустимые по условиям срабатывания защиты токи (375 и 240 А), нулевой защитный проводник выбран правильно, т.е. отключающая способность системы зануления обеспечена.

–  –  –

Сравнивая эти показатели, можно сделать вывод, что микроклимат помещения соответствует нормальным допустимым значениям параметров.

3.4 Системы искусственного и естественного освещения в производственном помещении В помещении установки электропривода конвейера применяется, как искусственное, так и естественное освещения. Естественное освещение осуществляется через окна, причем рабочие места мастеров находятся в определенном расстоянии от окон. Оконные проемы находятся сбоку от работников участка. Категория зрительных работ – III, поэтому для проведения работ без нанесения вреда органам зрения, необходимо поддерживать освещенность в помещении на уровне 300 лк.

Расчет естественного освещения.

Исходные данные:

Длина помещения, А=18 м;

Ширина помещения, В=10 м;

Высота помещения, С=4,5 м;

Площадь светового проема, S0=(B-0,2)(C-0,2)=42,14 м2;

пот = 50%;

ст = 30%;

пол = 20%;

Категория зрительных работ III;

Emin=300 лк.

60 Так как ширина помещения составляет меньше 12 м, следовательно, естественное освещение осуществляется боковым односторонним освещением. Проводится расчет, с помощью которого определяется площадь светового проема.

Для бокового освещения используется формула, чтобы найти КЕО:

(3.4.1)

– площадь световых проемов при боковом освещении, м2;

где

– площадь пола помещения, м2 Kз – коэффициент запаса по таблице 3.11 [16]: Kз=1,5;

0 – световая характеристика окон. Принимают по таблице 3.2 [16].

–  –  –

где l – глубина помещения, при одностороннем освещении.

При двустороннем освещении глубиной помещения считается расстояние от наружной поверхности стены до середины помещения:

–  –  –

Используя значения L/l и l/ hрасч1 определим по таблице 3.2 [1] 0=6;

0 – общий коэффициент светопропускания 0= 1 2 3 4 5, (3.4.6) где 1 – коэффициент светопропускания материала определим по таблице 6 [1]: для стеклопакета 1=0,8;

2 – коэффициент, учитывающий потери света в стальных переплетах (двойные открывающиеся) таблица 7 [16]: 2=0,7;

3 – коэффициент, учитывающий потери света в несущих конструкциях, при боковом освещении равен 1 по таблице 8 [16];

–  –  –

r1 – коэффициент, учитывающий повышение КЕО при боковом освещении благодаря свету, отраженному от поверхностей помещения и подстилающего слоя, прилегающего к зданию, см. таблицу 3.9 [16].

Необходимые расчеты для нахождения r1:

Расстояние от расчетной точки до наружной стены составит 9 м.

Отношение расстояния расчетной точки от наружной стены к глубине помещения:

9/5=1,8 (3.4.8) Отношение глубины помещения l к высоте от уровня условной рабочей поверхности и верха окна:

–  –  –

Cредневзвешенный коэффициент отражения потолка, стен и пола (3.4.10) Используя значения общего коэффициента пропускания и нормированного значения КЕО: L/l=2, l/hрасч1=1, а также полученные выше значения определим по таблице 3.9[16] r1=1,2.

Кзд – коэффициент, учитывающий затенение окон противостоящими зданиями по таблице 3.8 [16] (3.4.11) Тогда Кзд =1,2. Подставим все значения в расчетную формулу (3.4.12) Нормированные значения КЕО en по таблице 3.12 [16] для разряда зрительной работы III в eH=1,2%;

Сравнивая полученные данные, можно придти к выводу, что естественное освещение соответствует норме.

Искусственное освещение осуществляется светильниками. Количество = 8 светильников. Тип светильников – ртутные лампы фирмы Philips типа HPLN, мощностью 125 Вт, индексом цветопередачи R=46, цветовой температурой К=4100, световым потоком Ф=6200 лм.

Площадь пола Sп=180 м2, получаем освещенность в помещении (3.4.13) Нормированная освещенность в производственных помещениях при разряде зрительной работы III – Е=300 лк.

Сравнивая показатели имеем, что искусственная освещенность недостаточная в помещении. Поэтому проведем пересчет искусственного производственного освещения и количество, мощность и тип светильников для нормальной работы мастеров в монтажном участке.

3.5 Расчет системы освещения производственного помещения Разряд зрительной работы III, нормируемая освещенность –300 лк.

Определение расчетной высоты подвеса:

–  –  –

Полученное значение Ф во много больше значение светового потока лампы HPL-N, поэтому мы выбираем этот же тип лампы, но с другой мощностью и световым потоком. Лампу мощностью 250 Вт и световым потоком Ф=12700 лм.

Рассчитаем количество ламп:

–  –  –

Таким образом, расположение светильников в агрегатном участке и тип ламп изменились.

Рисунок 3.2 – Итоговая схема расположения светильников 4 Технико-экономическое обоснование проекта Оптимальный пуск системы управления однодвигательного асинхронного электропривода конвейера шахты позволит сэкономить электроэнергию, увеличить ресурс работы электродвигателя и увеличить срок эксплуатации привода.

Так же позволит уменьшить влияние внешних воздействий на нормальный режим работы данного конвейера шахты.

Расчет выполнен в соответствии с методикой определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.

В выборе аппаратного обеспечения главным фактором является высокая надежность компонентов. В виде аппаратных устройств было взято: датчики скорости, суммирующие устройства и вторичные преобразователи, формирование входных электрических аналоговых сигналов системы управления, а также показывающие приборы и органы управления. Благодаря этому, мы имеем экономический эффект, состоящий из нескольких составляющих:

1) Энергосбережение до 40%

2) Увеличение cos до 0,9-0,95%

3) Увеличение КПД до 97%

4) Совместное управление регуляторами

4.1 Расчет расходов на монтаж однодвигательного электропривода

Расходы на разработку проекта - это капитал на создание новых и реконструкцию действующих основных фондов. Расходы складываются из затрат на приобретение оборудования и приборов, транспортных расходов, затрат на установку. Основанием для составления плана является:

спецификация на оборудование, прейскуранты цен, ценники на установку оборудования.

Основные расходы на создание системы управления (СУ) складываются из следующего:

Расходы на покупку средств автоматизации;

1) Заработная плата разработчиков (с отчислениями на социальные 2) нужды);

Расходы на установку;

3) Расходы на электроэнергию;

4) Расходы на амортизацию использованного капитала;

5) Накладные расходы.

6)

4.2 Затраты на приобретение приборов и средств автоматизации Для внедрения системы управления необходимо электротехническое оборудование (сигнальные лампы, контакторы, датчики скорости), кабельная продукция, программное обеспечение.

–  –  –

Транспортные 55700 7,5 / 100 =4178 расходы 7,5% от стоимости оборудования Строительно- 55700 10 / 100 = 5570 монтажные работы 10% от стоимости оборудования (СМР) Накладные расходы 55700 21 / 100 = 11697 21% от СМР (НР) Плановые (55700+11697)8 / 100 = 5392 накопления 8% от суммы стоимости оборудования и НР Стоимость 4178+5570+11697+5392 = 26837 капитальных затрат на оборудование Итого стоимость капитальных затрат (Собщ) : 82537 тенге

4.3 Заработная плата разработчиков Для разработки системы и внедрения автоматизации требуется персонал:

Инженер-проектировщик;

1) Слесарь-наладчик контрольно-измерительных приборов и 2) автоматики (КИПиА).

–  –  –

Инженер-проектировщик месяц на основе новейших научнотехнических достижений, передового отечественного и зарубежного опыта проектирования и эксплуатации объектов и с использованием средств автоматизации проектирования разрабатывает отдельные части (разделы) проекта. Участвует в подготовке заданий на разработку проектных решений.

Принимает участие в сборе исходных данных для проектирования, в решении технических вопросов по закрепленным объектам на протяжении всего периода проектирования, строительства, ввода в действие объекта и освоения проектных мощностей. Связывает принимаемые проектные решения с проектными решениями с другими частями (разделами) проекта. Проводит патентные исследования с целью обеспечения патентной чистоты новых проектных решений и патентоспособности.

Обеспечивает соответствие разрабатываемых проектов и технической документации стандартам, техническим условиям и другим нормативным документам по проектированию и строительству, а также заданию на их разработку.

Участвует в анализе и обобщении опыта разработки проектов и их реализации в строительстве и на этой основе готовит предложения о целесообразности корректировки принятых общих и принципиальных проектных решений.

Принимает участие в составлении заявок на изобретения, подготовке заключений и отзывов на рационализаторские предложения и изобретения, проекты стандартов, технических условий и других нормативных документов, в работе семинаров и конференций

Заработная плата с отчислениями инженера-проектировщика составит:

(4.1) где - отчисления инженера-проектировщика в пенсионный фонд в размере 10% от заработной платы инженера-проектировщика;

U с. с инж - отчисления инженера-проектировщика на социальное страхование в размере 11% от разности заработной платы и отчислений в пенсионный фонд;

ЗПинж - заработная плата инженера-проектировщика в размере 120000 тенге.

–  –  –

где U с. н инж - отчисления инженера-проектировщика на социальные нужды в размере 11% от разности заработной платы и отчислений в пенсионный фонд.

Отчисления инженера-проектировщика на социальные нужды составит 11880 тенге.

Слесарь-наладчик КИПиА в течение месяца занимается ремонтом, регулировкой, испытанием и сдачей простых, магнитоэлектрических, электромагнитных, оптико-механических и теплоизмерительных приборов и механизмов. Производит проверку электроизмерительных приборов класса точности 0,5 и ниже методом сличения показания с показаниями приборовэталонов. Занимается определением причин и устранением неисправностей простых приборов, монтажом простых схем соединений.

Ремонт, сборка, проверка, регулировка, испытание, юстировка, монтаж и сдача теплоизмерительных, электромагнитных, электродинамических, счетных, оптико-механических, пирометрических, автоматических, самопишущих и других приборов средней сложности со снятием схем так же входит в его обязанности.

Измеряет температуру термоэлектрическим пирометром и электрическим термометром сопротивления.

Заработная плата с отчислениями слесаря-наладчика составит:

–  –  –

где U пенс слес - отчисления в пенсионный фонд в размере 10% от заработной платы инженера-проектировщика;

U с. н слес - отчисления слесаря-наладчика КИПиА на социальные нужды в размере 11% от разности заработной платы и отчислений в пенсионный фонд;

ЗПслес - заработная плата инженера-проектировщика в размере 80000 тенге.

–  –  –

Отчисления слесаря-наладчика КИПиА на социальный налог составит 7920 тенге.

Заработная плата разработчиков с отчислениями на социальные нужды будет равна:

–  –  –

где W - суммарная мощность, потребляемая средствами автоматизации и вычислительной техники. Определяется по паспортным данным и равна 50 кВт/час.

t - количество часов работы в сутки - 8 часов;

k - коэффициент использования мощности - 0,85;

n - количество управляющих комплексов - 2;

m - количество работающих дней в году - 250.

Стоимость 1 КВт/час = 19,4 тенге, тогда затраты на электроэнергию в год составят:

–  –  –

Внедрение регулятора позволяет получить экономию электроэнергии до 40%. Затраты на электроэнергию после установки составит:

(4.12)

Тогда экономия электроэнергии составит:

–  –  –

Годовая экономия электроэнергии составляет 1319200 тенге, а затраты на разработку проекта составляют 333530 тенге. Т.е. затраты на разработку проекта меньше годовой экономии электроэнергии. Таким образом, это доказывает что оптимальное управление режимом пуска однодвигательного асинхронного электропривода конвейера шахты позволяет снизить затраты и окупить себя в течение одного года. Но для более точного результата рассчитаем сколько дней понадобится, что бы окупить установленный режим.

Для этого рассчитаем затраты на электроэнергию в день до установки оптимального управления режимом пуска(ОП) и после установки:

(4.14) где - Затраты на электроэнергию в день до установки ОП, - Затраты на электроэнергию в день после установки ОП.

Составим уравнение и решим его для нахождения более точного срока окупаемости:

(4.15) Срок окупаемости данного проекта по запуску оптимального пуска асинхронного двигателя 63 рабочих дня.

–  –  –

В проделанной работе разработан оптимальный режим пуска однодвигательного асинхронного электропривода конвейера шахты. В процессе разработки была использована система компьютерного моделирования, программа Mаtlаb.

1. Разработано математическое описание переходных процессов системы ПЧ - АД с обратной связью по скорости.

2. Разработанно оптимальное управления.

3. Рассчитаны переходные процессы однодвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД в среде МАТLАВ.

4. Оптимизирована структурная схема модели однодвигательного асинхронного электропривода с системой ПЧ-АД.

5. Выбран критерии качества переходных процессов.

С точки зрения безопасности жизнедеятельности были применены меры по защите охраны труда работников в шахте. Рассчитано зануление объекта и была произведена реконструкция освещения.

Произведен расчет расходов на монтаж, приобретение оборудования и амортизация средств, с учетом отчислении на социальные нужды разработчиков.

Список литературы

1 Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.:

Энергоатомиздат, 1981 2 Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов. - М.: Академия, 2004. - 576с.

3 Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. - М.: Энергия, 1976, - 488с.

4 Катрюк, И.С. Машины непрерывного транспорта. Конструкции, проектирование и эксплуатация: учеб. пособие / И.С. Катрюк, Е.В.

Мусияченко. - Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. - 266 с.

5 Шахмейстер Л. Г. Динамика грузопотоков и регулирование скорости ленточных конвейеров / Л. Г. Шахмейстер, В. Г. Дмитриев, А. К. Лобочева. – М.: Машиностроение, 1972. – 160 с.

6 Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. – М.: Издательский центр «Академия», 2004.

7 Ключев И.И. Теория электропривода. – М.: Энергоиздат,1998. – 704 с.

8 Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 304 с.

9 Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. – 3е перераб. изд. – М.: Энергоиздат, 1982. – 216 с.

10 Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И.Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/А90. – М.: Энергоатомиздат, 1982. – 504 с.

11 Москаленко В.В. Электрический привод: учебник для студ. ВУЗ-ов. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 368 с.

12 Круповича В.И. Справочник по проектированию автоматизированного лектрпривода и систем управления технологическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1982.

13 Фираго Б.И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода. –Мн.: БНТУ, 2004. – 88с.

14 Половко А.М., Бутусов П.Н. MATLAB для студента. – СПб.:БХБ – Петербург, 2005. – 289 с.

15 Кацман М.М. Электрический привод. – М.: Издательский центр «Академия», 1989. – 386 с.

16 Байзакова А.А, Бегимбетова А.С., Дюсебаев М.К., Санатова Т.С.

Охрана труда. Методические указания к выполнению лабораторных работ (для студентов всех специальностей очно-заочной формы обучения). – Алматы: АИЭС, 2004 - 44 с.

17 Абдимератов Ж.С., Мананбаева С.Е. Безопасность жизнедеятельности. Методические указания к выполнению раздела «Расчет производственного освещения» в выпускных работах для всех специальностей. Бакалавриат. – Алматы: АИЭС, 2009.

18 Баклашов Н. И., Китаева Н. Ж., Терехов Б. Д. Охрана труда на предприятиях связи и охрана окружающей среды: учеб. для вузов. - М. : Радио и связь, 1989. - 287 с.

19 Лагунов Л.Ф., Осипов Г.Л. Борьба с шумом в машиностроении. - М., Машиностроение, 1980 – 176 с.

20 Жакупов А.А., Хижняк Р.С.. Методические указания к выполнению экономической части выпускных работ (для бакалавров, обучающихся по направлению «Электроэнергетика»). – Алматы: АИЭС, 2011. – 28 с.



Pages:     | 1 ||
 

Похожие работы:

«соЦиальное партнерство в новосибирской области: результаты успешного сотрудничества Уважаемые читатели ежегодного сборника «Социальное партнерство в Новосибирской области: результаты успешного сотрудничества»! новосибирская область является регионом с развитыми формами гражданского участия в общественной, политической и экономической жизни территории у нас зарегистрировано 4600 общественных организаций, ежегодно проходит региональный гражданский форум «гражданский диалог» социально...»

«№32 5 АВГУСТА, 2015 Фокус: Устойчивое развитие в России и мире 1 НОВОСТИ «ЭКОЛОГИЧЕСКОГО СОЮЗА» СОБЫТИЯ Листок жизни поможет найти экологичные лакокрасочные материалы! Один из лидеров по производству лакокрасочных материалов в России, компания ЗАО «Акзо Нобель Декор», успешно прошла добровольную экологическую сертификацию международного уровня «Листок жизни» и подтвердила экологическую безопасность декоративных и функциональных покрытий бренда Dulux для здоровья человека и окружающей среды....»

«25 декабря Отчет подготовлен комиссией по самообследованию основной образовательной программы подготовки бакалавров по направлению 280700.62 – Техносферная безопасность (профиль – Инженерная защита окружающей среды при недропользовании). Состав комиссии утвержден на заседании совета факультета геоэкологии и географии от 30 октября 2014 года (протокол №46) (Приложение 1) Состав комиссии по проведению самообследования основной образовательной программы высшего профессионального образования,...»

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по учебному предмету «Основы безопасности жизнедеятельности» 10а класса на 2015 – 2016 учебный год Составитель: Черкашин Иван Александрович преподаватель ОБЖ Пояснительная записка 1. Реквизиты документов, на основе которых создана программа:Рабочая программа по ОБЖ для обучающихся 8 классов составлена в соответствии с нормативными документами: Федеральный закон от 29.12.2012 N 273-ФЗ (ред. от 21.07.2014) Об образовании в Российской Федерации. Конвенция «О правах ребнка»...»

«I. Пояснительная записка Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки 060101 Лечебное дело (квалификация (степень) специалист) (утв. приказом Министерства образования и науки РФ от 8 ноября 2010 г. N 1118), а также нормами Федерального закона «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера» № 68-ФЗ от 1994 г. (с...»

«МИНИСТЕРСТВО ПО ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «КОМАНДНО-ИНЖЕНЕРНЫЙ ИНСТИТУТ» СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ Начальник Первый заместитель начальника Департамента по надзору за Государственного учреждения безопасным ведением работ в образования промышленности председатель «Командно-инженерный институт» предметной комиссии на МЧС Республики Беларусь полковник внутренней службы государственном комплексном по специальности безопасность».Полевода Г.Г. Решко...»

«Доклад о деятельности Управления Республики Ингушетия по обеспечению деятельности по защите населения и территории от чрезвычайных ситуаций в 2014 году и задачах на 2015 год Основные усилия в 2014 году Управлением были направлены на реализацию государственной программы Республики Ингушетия «Защита населения и территории от чрезвычайных ситуаций и обеспечение пожарной безопасности», которая включает в себя следующие подпрограммы:1. Пожарная безопасность на сумму 9434.232 тыс. руб. 2. Создание...»

«АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ цикла повышения квалификации для специальности «МЕДИКО-СОЦИАЛЬНАЯ ЭКСПЕРТИЗА»1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ На современном этапе развития общества решение проблем инвалидности и инвалидов является одним из приоритетных направлений социальной политики государства по созданию эффективной системы социальной безопасности этой категории граждан. Масштабность проблемы и необходимость ее решения подтверждают данные мировой и отечественной статистики. По оценкам...»

«Программа по предотвращению риска стихийных бедствий в Кыргызстане в 2007-2011 гг. Обзор Фото на обложке: Мобилизация местного сообщества для берегоукрепительных мероприятий на реке Зергер (фото CAMP Alatoo) Программа по предотвращению риска стихийных бедствий в Кыргызстане в 2007-2011 гг. Обзор Сентябрь 2011 Содержание Предисловие Информированность и наращивание потенциала в сфере интегрированного управления местными рисками в Кыргызстане.9 Повышение степени готовности и способности к...»

«TOM 61 a. :, aa. —« » (UNV Online) — o. Ежегодник Экспресс 2007 ЕЖЕГОДНИК ОРГАНИЗАЦИИ ОБЪЕДИНЕННЫХ НАЦИЙ, 2007 ГОД Том 61 Содержание Предисловие v Содержание vii О Ежегоднике ООН, 2007 года xiv Сокращения, используемые в Ежегоднике xv Условные обозначения документов ООН xvi Доклад Генерального секретаря о работе ООН 3 Часть первая: Вопросы политики и безопасности I. Международный мир и безопасность 37 СОДЕЙСТВИЕ ОБЕСПЕЧЕНИЮ МЕЖДУНАРОДНЫХ МИРА И БЕЗОПАСНОСТИ, 37: Предотвращение конфликтов,...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ им. В. А. ТРАПЕЗНИКОВА Бурков В.Н., Щепкин А.В. ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ Москва 2003 УДК.65.012.Бурков В.Н., Щепкин А.В. Экологическая безопасность. М.: ИПУ РАН, 2003. – 92 с. В книге рассматривается широкий круг вопросов, связанный с применением экономических механизмов регулирования и управления экологической безопасностью. Основное внимание уделяется технологии разработки математических моделей экономических механизмов снижения рисков...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Деморецкий Д.А. ““ _2015 г. м.п. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Б1.В.ОД.1 Биологический мониторинг 20.04.01 Техносферная безопасность Направление подготовки магистр Квалификация выпускника Мониторинг территорий с высокой антропогенной Профиль...»

«Паспорт группы группы компенсирующей направленности для детей старшего дошкольного возраста (до 7 лет) № Содержание паспорта Общее положение Расписание работы группы Сведения о кадрах Анализ организации образовательной деятельности Документация Средства обучения и воспитнания Предметно – развивающая среда 6. Мебель 6. ТСО 6. Инвентарь (хозяйственный) 6. Посуда 6. ТСО (оздоровительной направленности) 6. Оборудование по безопасности 6. Библиотека программы «Радуга» 6. Учебно – методический...»

«ДОКЛАД губернатора Ненецкого автономного округа о наркоситуации по итогам 2014 года Рост потребления наркотических средств, произошедший за последние годы, обусловил понимание наркотизации как одной из серьезных проблем современного общества. По данным ФСКН России, количество преступлений, связанных с незаконным оборотом наркотических средств, увеличивается. Ежегодный мониторинг наркоситуации позволяет определить состояние наркоситуации в субъекте и в Российской Федерации, осуществить прогноз и...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный лингвистический университет» УТВЕРЖДАЮ чебной работе v • М'ченая степень и/или ученое звание) И. ЪСисхлилиесс (подпись) (инициалы и фамилия) «1$ » ю е к я 2(И5г. ПРОГРАММА ПРЕДДИПЛОМНОЙ ПРАКТИКИ Направление подготовки 10.03.01 «Информационная безопасность» (код и наименование направления подготовки...»

«Группа компаний В-Люкс Системный интегратор для технологий нового поколения Председатель Совета директоров группы компаний «В-Люкс» (Москва), вицепрезидент АКТР д.э.н., к.т.н. А.К. Шишов Системный интегратор для технологий нового поколения Группа компаний «В-Люкс» является многопрофильным системным интегратором. Наши основные рынки: Полнофункциональные системы для провайдеров цифрового телевидения Мультисервисные сети кабельного телевидения и FTTx Оборудование и решения для телевизионного...»

«НП «ЕРЦИР РО» Маркетинговые исследования по анализу рынков биотехнологий (технологий глубокой переработки зерна) и их продуктов в Ростовской области: предпосылки создания кластера Ростов-на-Дону, Оглавление 1. Основания для проведения исследования 2. Методика исследования 3. Анализ отрасли: направления развития Современное состояние отрасли 3.1. 3. 1.1 Значение биотехнологий глубокой переработки зерна для региона 3. 1.2 Производство кукурузы и производственная безопасность. 1 3. 1.3...»

«ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ ГОРОДА МОСКВЫ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА № 1400 ПРОГРАММА РАЗВИТИЯ на 2014 – 2019 г.г. Москва ОГЛАВЛЕНИЕ Паспорт Программы развития ГБОУ СОШ № 1400 на 2014 2019 годы Глава 1. Теоретические и методологические основы создания Программы развития образовательного учреждения. 1.1. Понятие Программы развития и ее роль в ОУ. 1.2. Структура и содержание Программы развития. Выводы к Главе Глава 2. Разработка Программы...»

«Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Камский институт гуманитарных и инженерных технологий» Факультет «Инженерные технологии» Кафедра «Инженерная экология и техносферная безопасность»Утверждаю: Ректор НОУ ВПО «КИГИТ» О. А. Дегтева 2012г. Согласовано на заседании УМС Протокол №_ от «_»2012г. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС дисциплины «Экология» Для направления подготовки 241000 «Энергои ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии...»

«Аннотация Целью дипломного проекта является исследование средств шифрования информации в приложениях предоставляемые компанией Microsoft. Проведено тщательное тестирование, а так же подробный анализ всех программ рынка Microsoft. В проекте произведен выбор программного обеспечения, позволяющий безопасно хранить, а так же передавать любую конфиденциальную информацию. Так же произведен анализ охраны труда и безопасности жизнедеятельности и рассчитана экономическая эффективность проекта. Abstract...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.