WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:   || 2 |

«Аннотация В данном дипломном проекте рассматриваются вопросы системы автоматизации линейной части магистрального газопровода. Разработана функциональная схема автоматизации линейной ...»

-- [ Страница 1 ] --

Аннотация

В данном дипломном проекте рассматриваются вопросы системы

автоматизации линейной части магистрального газопровода. Разработана

функциональная схема автоматизации линейной части магистрального

газопровода. Разработано приложение для мониторинга и управления.

Проведен расчет экономической эффективности от внедрения

автоматизированной системы. По безопасности жизнедеятельности

проводится анализ пожарной профилактики местного диспетчерского пункта

и расчет системы кондиционирования.

Annotation In this diploma project addresses issues automation system of the linear part of gas pipeline. Developed the functional diagram of the automation of the linear part of gas pipeline. Developed application for monitoring and management.

Have calculated the economic efficiency of the implementation of the automated system. Carried out analysis of fire prevention and control point calculation of air conditioning systems.

Адатпа Бл дипломды жобада магистральдік газ бырыны автоматтандыру желеріні мселелері арастырылады. Магистральдік газ бырыны автоматтандыру желеріні функционалды снбесі жасалды. Мониторинг жргізу жне баылау олданбаны дамытылан Бадарламалы жйені ендіруді экономикалы тиімділігіні лшеулері есептелген. міртіршілік ауіпсіздігі блімінде диспетчерлер блмесіні ртке арсы орау жне желдету жйесі саналады.

Содержание Введение………………..…………..……...…………………………… 7 Характеристика объекта автоматизации …………………….

1.1 Общая характеристика объекта……………………………… 8

1.2 Выбор микропроцессорного оборудования ……….………... 12

1.3 Характеристика технологического оборудования.….…….. 25

1.4 Цель и постановка задач дипломного проекта ………..…….. 31 Разработка автоматизированной системы управления линейной части магистрального газопровода ………….…. 32

2.1 Линейная часть магистрального газопровода как объект управления ……….…………………………………………… 32

2.2 Разработка схемы автоматизации……………..……………... 33

2.3 Обоснование выбора средств автоматики и программной среды разработки …………………………………………... 35

2.4 Разработка алгоритма управления………………………........ 39

2.5 Разработка интерфейса оператора в среде графического программирования SIMATIC ProTool/Pro…………………... 41 Экономическая часть …………………………………………

3.1 Оценка инвестиционного проекта …………………………… 42

3.2 Определение срока окупаемости …………………………….. 48 Безопасность жизнедеятельности…………………………….

4.1 Анализ условий труда………………………………………… 50

4.2 Кондиционирование ………….……………………………….

–  –  –

В нашей стране подача газа на значительные расстояния осуществляется по магистральным газопроводам больших диаметров, представляющих собой сложную систему сооружений, включающую линейные сооружения, компрессорные и газораспределительные станции, установки для подготовки газа, лупинги, отводы, свечи, конденсатосборники, линии связи и предназначенных для подачи газа на дальние расстояния.

Магистральный газопровод характеризует высокое давление (до 10 МПа), поддерживаемое в системе, большой диаметр труб (1020, 1220, 1420 мм) и значительная протяженность.

По характеру линейной части различают следующие магистральные газопроводы: простые с постоянным диаметром труб от головных сооружений до конечной газораспределительной станции, без отводов к попутным потребителям и без дополнительного приема газа по пути следования; с различным диаметром труб по трассе; многониточные, когда параллельно основной нитке в одном коридоре проложены дополнительно одна или несколько ветвей газопроводов того же или иного диаметра; кольцевые, создаваемые вокруг крупных городов для увеличения надежности газоснабжения.

Объекты магистрального газопровода подразделяются на следующие группы: головные сооружения; линейная часть, или собственно газопровод;

компрессорные станции (КС); ГРС; подземные хранилища газа (ПХГ);

объекты ремонтно-эксплуатационной службы; устройства линейной и станционной связи; системы автоматизации и телемеханизации; система электрохимзащиты сооружений газопровода от почвенной коррозии;

вспомогательные сооружения, обеспечивающие бесперебойную работу системы газопровода.

В основной части рассмотрены и сравнены характеристики различных микроконтроллеров. Приведена функциональная схема системы, дано ее описание и принцип работы.

В главе безопасность жизнедеятельности рассмотрены аспекты условий труда обслуживающего персонала. Проведен анализ пожарной профилактики, а также расчет кондиционирования помещения местного диспетчерского пункта.

В экономической части приведен анализ производственнохозяйственной деятельности. Рассчитаны срок окупаемости проекта, суммарные затраты на создание автоматизированной системы, затраты на заработную плату разработчика и обслуживающего персонала с учетом социальных нужд, затраты на эксплуатацию и текущий ремонт оборудования, затраты на электроэнергию.

1 Технологическая часть

1.1 Общая характеристика объекта Местом автоматизации в данном дипломном проекте является линейная часть магистрального газопровода, включающая в себя магистральный трубопровод (с отводами и ответвлениями, запорной арматурой, переходами через искусственные и естественные препятствия); сооружения линейной службы эксплуатации трубопровода (блок-посты линейных обходчиков);

линии и сооружения производственно-технической связи и телемеханики;

кабельные и воздушные линии электропередач; комплекс средств электрохимической защиты трубопровода от коррозии. Наиболее экономичный вид транспортировки газа – трубопроводный, обеспечивающий транспорт больших количеств на любые расстояния. Трубопроводы, перекачивающие продукцию на значимые расстояния, называются магистральными [2].

Трубопроводный транспорт в нашей стране получил интенсивное развитие во второй половине 20 столетия и в настоящее время по удельному весу и объему грузопотоков неуклонно вытесняет водный и железнодорожный транспорт. Преимущества трубопроводного транспорта это:

- дальность перекачки, высокая ритмичность, практически бесперебойная работа в течение всего года с различной пропускной способностью и минимальными потерями;

- возможность перекачки газа и нефтепродуктов с вязкостью в довольно широких пределах;

- возможность работы в различных климатических условиях;

- возможность прокладки трубопроводов на большие расстояния и в любых регионах;

- высокий уровень механизации строительно-монтажных работ при строительстве трубопроводов;

- возможность внедрения автоматизированных систем управления всеми основными технологическими процессами [1].

Именно эти преимущества позволяют с развитием сети трубопроводного транспорта стабильно снижать стоимость транспортирования газа, нефтепродуктов и послужили развитию трубопроводного транспорта.

Развитию сети трубопроводного транспорта послужило освоение новых месторождений и обстоятельства, связанные с удаленностью месторождений от мест переработки и потребления газа и нефтепродуктов. Выросли не только объемы перекачек, но и длина трубопроводов, их диаметр, мощность и рабочее давление перекачивающего оборудования и деталей трубопроводов.

В настоящее время почти вся добываемая нефтепродукты и природный газ транспортируются по магистральным трубопроводам, а так же большая часть продуктов их переработки. Трубопроводы диаметром более 1000 мм занимают ведущее место, средняя дальность перекачки газа и нефтепродуктов превышает 1000 км, длина отдельных трубопроводов достигает 5000 км.

Газовая промышленность является непрерывной частью единой энергетической системы. В настоящее время создана единая автоматизированная система газоснабжения страны, в которой определяющее место занимает создание и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами на магистральных газопроводах.

Недостатком трубопроводного транспорта является все же высокая стоимость строительства трубопроводов (соединительные детали трубопровода, переходы, трубы, запорная арматура), сложности прокладки в труднопроходимых районах, экологическая опасность, особенно при эксплуатации подводных переходов.

По своему назначению трубопроводы делятся на:

- местные;

- региональные;

- магистральные.

Внутренние трубопроводы – соединяют различные объекты и установки на промыслах и газохранилищах [2].

Местные или региональные трубопроводы – по сравнению с внутренними имеют большую протяженность до нескольких десятки километров. Обычно соединяют газопромыслы с головной станцией, с магистральным газопроводом.

Магистральные трубопроводы – более 50 км и диаметром 200 мм.

Характеризуются большой протяженностью в сотни и тысячи километров, диаметром до 1400 мм и выше, на которых перекачка ведется не одной, а несколькими станциями, расположенными по трассе.

Режим работы магистральных трубопроводов – непрерывный, кратковременные остановки носят аварийный характер или связан с ремонтом трубопровода или заменой деталей.

Магистральным газопроводом называется трубопровод, предназначенный для транспортировки газа из района добычи или производства в район его потребления, или трубопровод, соединяющий отдельные газовые месторождения.

Ответвлением от магистрального газопровода называется трубопровод, присоединенный непосредственно к магистральному газопроводу и предназначенный для отвода части транспортируемого газа к отдельно населенным пунктам и промышленным предприятиям. Магистральные газопроводы в зависимости от рабочего давления в трубопроводе подразделяются на два класса:

- 1 класс - Рраб = (2,5…10) МПа, (25…100 кг/см2);

- 2 класс - Рраб = (1,2…2,5) МПа, (12…25 кг/см2).

Пропускная способность действующих однониточных магистральных газопроводов зависит от диаметра трубопровода и составляет 10 – 50 млрд.

кубометров газа в год. В состав магистральных газопроводов и продуктопроводов входят линейные сооружения и компрессорные перекачивающие станции с комплексом зданий и сооружений.

В линейную часть газопровода входят:

- полоса отвода земли;

- трубопровод с запорными отсекающими задвижками;

- лупинги (параллельные участки трубопровода);

- дюкеры (водные переходы трубопровода);

- переходы под железными и автомобильными дорогами;

- системы противокоррозионной защиты с катодными и дренажными станциями;

- линии связи, управления, и КИПиА;

- автомобильные дороги;

- усадьбы путевых обходчиков;

- головная и промежуточные компрессорные станции;

- другие сооружения.

В начале газопровода находится головная компрессорная станция, которая располагается вблизи газопромысла или в конце подводящих трубопроводов, если магистральный газопровод обслуживает несколько промыслов или один промысел, разбросанный на большой территории.

Головная компрессорная станция отличается от промежуточных наличием резервуарного хранилища объемом, равным трехсуточной пропускной способностью газопровода.

Промежуточные компрессорные станции на границах участков должны располагать резервуарным парком объемом, равным 1,5 суточной пропускной способности трубопровода и объемом одного перегона трубопровода на случай аварийного освобождения трубопровода от газа.

Компрессорные перекачивающие станции на газопроводах и продуктопроводах располагаются с интервалом от 50 до 150 км. Оборудуются современные компрессорные станции, как правило, центробежными нагнетателями с электрическим приводом, производительность которых достигает 12000 м3/ч. При отсутствии государственных линий электропередач в качестве приводов применяются дизельные двигатели [3].

Конечным пунктом газопровода является, как правило, сырьевой пункт.

Конечными пунктами магистрального трубопровода могут быть перевалочные базы, с которых газ различными видами транспорта отгружается на перерабатывающий завод на переработку или на экспорт.

В состав магистральных газопроводов в линейной части могут дополнительно включаться газораспределительные станции и газовые регулирующие пункты, комплексы по очистке, осушке и одоризации газа.

Строится буферное газохранилище для компенсации неравномерности в потреблении газа в течение суток или зимнего и летнего периодов.

Для удовлетворения потребности в нефтепродуктах и газе населенных пунктов, находящихся в близи трасс продуктопроводов и газопроводов, от них прокладывают отводы или ответвления из труб сравнительно малого диаметра, по которым часть газа непрерывно отводится в эти населенные пункты.

Линейная запорная арматура на газопроводе устанавливается с интервалом 30 км в зависимости от рельефа трассы. Предназначена запорная арматура для перекрытия участков в случае аварии или ремонта. С обеих сторон линейного крана или задвижки на газопроводе имеются свечи для выпуска газа в атмосферу при авариях. Задвижки и краны комплектуются воротниковыми фланцами или плоскими фланцами, которые привариваются к трубе. В случае аварии или ремонта этот вид разъемных фланцевых соединений позволяет быстро и просто заменить стальные приварные фланцы [2].

Вдоль трассы газопровода проходит линия связи, которая имеет диспетчерское назначение. Ее можно использовать для передачи сигналов телеизмерения и телеуправления. Располагаемые вдоль трассы станции катодной и дренажной защиты, а также протекторы защищают трубопровод от наружной коррозии, являясь дополнением к противокоррозионному изоляционному покрытию трубопровода.

Компрессорные станции газопроводов располагают с интервалом от 100 до 200 км и оборудуют поршневыми или центробежными компрессорами с приводами от поршневых двигателей внутреннего сгорания, газовых турбин и электродвигателей. Мощность одного агрегата в настоящее время достигает 25 мегаватт. Обычно центробежные нагнетатели работают группами по 2 или 3 последовательно, и несколько групп могут быть включены на параллельную работу. Подача одного агрегата может достигать 50 млн. куб. метров в сутки, а давление на выходе станции 10 МПа. [3] При высоком пластовом давлении газа в первый период эксплуатации месторождения газопровод может работать без головной компрессорной станции. На всех компрессорных станциях газ очищается от пыли и механических примесей в специальных циклонах. Кроме того, на головной КС при необходимости осуществляется осушка газа, очистка от сероводорода и одоризация.

Компрессорные станции имеют вспомогательные сооружения:

котельные, системы охлаждения, электроснабжения, канализации и другие.

Магистральный газопровод подает газ к газораспределительным станциям и контрольно-распределительным пунктам, где проводится его очистка от механических примесей, конденсата, влаги, замер количества, снижается давление и осуществляется одоризация, затем газ поступает к потребителям.

К линейной части магистрального газопровода относятся именно магистральный газопровод с арматурой линейной, линиями технологической связи, переходами через естественные и искусственные преграды и электропередачи, вдоль трассовыми также подъездными дорогами, отводами к промежуточным потребителям, защитными сооружениями, водо- и конденсатосборниками и другими узлами, системой электрохимической защиты; аварийный ассортимент труб, лупинги, вертолетные площадки и дома линейных ремонтеров-связистов.

К вспомогательным сооружениям магистрального газопровода относят:

линии связи, вертолетные площадки, вдоль трассовые дороги, площадки аварийного запаса труб, усадьбы линейных ремонтеров и другие.

1.2 Выбор микропроцессорного оборудования Программируемый логический контроллер (ПЛК) – это электронное устройство, управляющее машинами или процессами. PLC принимает поступающие сигналы, обрабатывает их в соответствии с установленной программой и далее передает их управляемым приборам и устройствам.

Основное предназначение программируемых логических контроллеров

– это анализ и сбор информации с различных датчиков, сравнение полученных данных, логическая обработка полученных сигналов по заранее установленной схеме, и наконец – передача управляющих сигналов.

Программа создается с помощью специального программного обеспечения, с ее помощью могут в любом порядке соединяться входы и выходы, измеряться время или выполнятся различные вычислительные операции.

Важными показателями PLC является максимальное число входов и выходов, размер оперативной памяти и скорость вычислений.

Но также, как и контрольно-измерительное оборудование их нужно индивидуально подбирать для реализации конкретных технических задач.

Где-то требуется большая производительность, точность и т.д., а где-то это совсем не требует большого значения.

В настоящее время существует большое количество ПЛК разных фирм производителей. Их различие заключается в производительности, в объеме памяти, в скорости обработки сигнала, в количестве возможных входоввыходов.

Применение программируемых логических контроллеров в системах управления и сбора данных позволяет достичь следующих результатов:

- значительно упростить управление и контроль на объекте;

- сократить затраты на кабельные коммуникации, идущие к датчикам;

- увеличить срок службы всей системы;

- использовать принцип модульности, делая отдельные элементы и узлы системы относительно независимыми и автономными;

- вводить в строй не всю систему сразу, а поэтапно;

- снизить расходы на модернизацию системы, быстрее расширять и наращивать возможностей системы;

- быстро интегрировать вновь создаваемые системы в общую сеть предприятия.

В данной работе представлен обзор существующих промышленных (ППЛК) и компактных (КПЛК) контроллеров разных производителей.

Контроллер Moeller PS4 Компания Moeller, представляя серию компактных и промышленных программируемых логических контроллеров PS40 и разработанную компанией систему xSystem, предлагает два описанных ниже промышленных решения.

PS40-компактные программируемые логические контроллеры – устройства, созданные по принципу «все-в-одном» (рисунок 1.1). Даже их базовая версия всесторонне оснащена комплектом деталей и программного обеспечения, что таким образом делает устройства готовыми к применению во многих контрольных, регулирующих и измерительных областях. Там, где базовых интегрированных функций устройств не хватает, они легко могут быть расширены как локально, так и через сеть.

Рисунок 1.1 - Контроллер Moeller PS4

Ассортиментный ряд включает:

- компактные программируемые логические контроллеры – PS4-хххххх;

- LE4 – локальные элементы расширения;

- EM4 – распределенные элементы расширения.

Все компактные контроллеры легко объединяются в сеть и программируются с помощью интегрированной магистральной шины.

Программное обеспечение, применимое для всех устройств этой серии, Sucosoft S40, легкое в применении и отвечающее стандарту для программных пакетов IEC 61131-3.

Промышленные программируемые логические контроллеры Moeller PS4-300-ххх, PS4-400-ххх имеют несколько большие возможности по сравнению с серией КПЛК PS4-201.

Модульная конструкция, работа с естественным охлаждением, возможность применения структур локального и распределенного вводавывода, широкие коммуникационные возможности, множество функций, поддерживаемых на уровне операционной системы, удобство эксплуатации и обслуживания обеспечивают возможность получения рентабельных решений для построения систем автоматического управления в различных областях промышленного производства.

Высокая производительность контроллера обеспечивается благодаря наличию большого количества встроенных функций. Эти контроллеры вполне подходят для реализации автоматизации среднего масштаба.

Контроллеры Siemens SIMATIC S7-ххх.

Микроконтроллеры SIMATIC S7-300 предназначены для решения задач управления и регулирования в небольших системах автоматизации. При этом, SIMATIC S7-300 позволяют создавать как автономные системы управления, так и системы управления, работающие в общей информационной сети.

Область применения контроллеров SIMATIC S7-300 исключительно широка и простирается от простейших задач автоматизации, для решения которых в прошлом использовались простые реле и контакторы, до задач комплексной автоматизации. SIMATIC S7-300 все более интенсивно используется при создании таких систем управления, для которых в прошлом из соображений экономии необходимо было разрабатывать специальные электронные модули.

Области применения:

управление деревообрабатывающими станками;

управление автоматическими воротами;

управление лифтами и подъемниками;

управление конвейерными линиями;

пищевая промышленность;

системы удаленного контроля.

Ниже в таблице 1.1 представлены возможные расширительные модули семейства S7-300.

–  –  –

Siemens SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 - это модульный программируемый контроллер, предназначенный для построения систем автоматизации низкой и средней степени сложности. Эффективному применению контроллеров способствует возможность использования нескольких типов центральных процессоров различной производительности, наличие широкой гаммы модулей вводавывода дискретных и аналоговых сигналов, функциональных модулей и коммуникационных процессоров (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 - Контроллер SIMATIC S7-300

Программируемые контроллеры SIMATIC являются базовой системой автоматизации всех отраслей промышленного производства, объединяющей в своем составе стандартную аппаратуру управления и широкую гамму промышленного программного обеспечения. Высокая гибкость, возможность использования систем распределенного ввода-вывода, широкие коммуникационные возможности. Простота расширения системы в ходе модернизации объекта. Высокая производительность контроллера SIEMENS благодаря наличию большого количества встроенных функций.

20 типов центральных процессоров:

- 6 типов центральных процессоров S7-300C (Compact) с интегрированными в операционную систему технологическими функциями и набором встроенных входов и выходов: CPU 312C/ CPU 313C/ CPU 313C-2 DP/ CPU 313C-2 PtP/ CPU 314C-2 DP/ CPU 314C-2 PtP;

- 4 модели центральных процессоров стандартного исполнения: CPU 312/ CPU 314/ CPU 315-2 DP/ CPU 317-2 DP;

центральные процессоры стандартного исполнения CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 PN/DP и CPU 319-3 PN/DP с встроенным интерфейсом Industrial Ethernet/ PROFINET;

- центральные процессоры CPU 315T-2 DP и CPU 317T-2 DP с встроенными в операционную систему функциями позиционирования и управления перемещением, набором встроенных входов и выходов, встроенным интерфейсом PROFIBUS DP/ DRIVE;

- 5 центральных процессоров с встроенными в операционную систему функциями противоаварийной защиты и автоматики безопасности: CPU 315FDP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP и CPU 319F-3 PN/DP;

- оптимальная адаптация программируемого контроллера S7-300/ S7F к требованиям решаемой задачи за счет выбора центрального процессора соответствующей производительности.

- центральные процессоры SIMATIC S7-300 имеют увеличенную производительность, меньшие габариты, улучшенные эксплуатационные характеристики, что существенно повышает соотношение производительности к цене.

Высокая скорость обработки данных: время выполнения логической инструкции 0.01... 0.2 мкс, время выполнения математической операции с плавающей запятой - от 0.02 до 6 мкс. Увеличенные объемы рабочей памяти:

от 32 Кбайт в CPU 312 до 1.4 Мбайт в CPU 319. Использование в качестве загружаемой памяти микрокарт памяти (ММС) NVFlash-EEPROM емкостью от 64 Кбайт до 8 Мбайт. Необслуживаемое сохранение всех данных в ММС при перебоях в питании контроллера. Возможность сохранения в ММС архива всего проекта с символьной таблицей и комментариями.

Программирование центральных процессоров S7-300 выполняется на зыках LAD, FBD или STL из среды STEP 7, STEP 7 Professional или STEP 7 Lite.

Кроме того, для программирования S7-300 могут использоваться инструментальные средства проектирования S7-GRAPH, S7-HiGraph, S7-SCL, CFC или SFC. Они могут применяться для программирования контроллеров S7-300 с CPU 314 или более мощными центральными процессорами.

В центральных процессорах с операционной системой от V2.6 и выше обеспечивается возможность обновления операционной системы через сеть.

Контроллеры ICPDAS WinCon.

Контроллеры серии WinCon-8000 представляют собой последнее поколение промышленных контроллеров производства компании ICP DAS.

WinCon-8000 приобрел новые возможности благодаря использованию высокопроизводительного процессора Intel Strong ARM с тактовой частотой 206 МГц и оперативной памяти 64 Мб (рисунок 1.3).

–  –  –

Контроллер имеет встроенную операционную систему Microsoft Windows CE.NET, которая характеризуется как операционная система реального времени.

Она поддерживает переназначение приоритетов процессов и обеспечивает тот же уровень детерминированного управления, что и классические ПЛК. Интерфейс операционной системы позволяет воспользоваться любыми средствами, предназначенными для создания программ в этой среде, например, Visual Basic.NET, Visual C#, Embedded Visual C++. Контроллер поставляется в комплекте с программной библиотекой, в которой реализованы функции работы со всеми внутренними и внешними устройствами контроллера (внутренняя шина, таймер, внешние интерфейсы, модули ввода/вывода и прочее). Контроллер имеет слот для установки карты памяти формата Compact Flash, на которой сохраняются пользовательские программы. Это значительно упрощает работу, к тому же, пользователь может сам подобрать карту Compact Flash исходя из своих потребностей в объеме накопителя.

Широкая номенклатура поддерживаемых модулей ввода/вывода, функции «Мастера» по таким известным протоколам обмена как Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP и HART, поддержка всех классов каналов TRACE MODE дали уже множество примеров успешного использования контроллеров WinCon 8000 в различных отраслях промышленности и, несомненно, их количество будет возрастать.

WinCon-8000 может применяться для решения самых разнообразных задач автоматизации во многих отраслях промышленности. К нему можно подключать не только модули удаленного ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, но и любые другие устройства: принтеры, модемы, POS-терминалы, другие компьютеры и контроллеры, словом все, что может обмениваться данными через последовательный или USB порт. Таким образом, благодаря новому контроллеру ваша система или отдельный ее сегмент могут иметь довольно сложную конфигурацию и топологию, оставаясь при этом надежной и простой в настройке и управлении.

Серия контроллеров WinCon-8000 является дальнейшим развитием серии I-8000. Теперь это даже не контроллер, а полноценный компьютер. Он разработан на базе процессора Intel Strong ARM 206МГц, имеет встроенный видеоконтроллер с портом VGA, разъемы USB, PS/2 для манипулятора и клавиатуры, а также возможность подключения накопителей стандарта Compact Flash. Все это дает возможность использовать этот контроллер как полноценный промышленный компьютер.

Контроллеры Mitsubishi Electric Семейство компактных промышленных контроллеров MELSEC FX от Mitsubishi Electric включает широкий спектр базовых модулей и модулей расширения, позволяющих гибко конфигурировать систему (рисунок 1.4). В зависимости от задачи можно применять модули малой, привлекательной по цене, серии FX1S, или серии FX1N с возможностью расширения числа и типов модулей, или же еще более мощной серии FX2N/FX2NC.

За исключением моделей FX1S, все серии промышленных контроллеров FX предусматривают возможность расширения на случай изменения требований задачи.

Контроллеры FX3U Программируемые логические контроллеры (ПЛК) FX3U компании Mitsubishi Electric – 3-е поколение в контроллеров в семействе Melsec.

Новый ПЛК теперь способен решать более сложные задачи без подключения дополнительных модулей. Такие функции как высокоскоростные счетчики и импульсные выходы с частотами до 100кГц уже интегрированы в базовый модуль, вкупе с широким набором новых инструкций позиционирования. Это делает возможным работу с тремя независимыми осями координат. При необходимости можно добавить ещё один адаптер счетчика и импульсного выхода с частотой до 200кГц, что сделает возможным работу с четырьмя независимыми шаговыми или серводвигателями.

Рисунок 1.4 - Контроллер Mitsubishi Electric

Базовый модуль можно наращивать при помощи опций и модульных адаптеров для создания необходимых конфигураций. Все существующие модули контроллеров серии FX можно использовать с новым контроллером.

Гарантируется и дальнейшая поддержка стандарта для безопасности инвестиций пользователя. В дополнение к цифровым модулям расширения ввода/вывода, стандартная системная шина способна обслуживать до 8-ми специализированных функциональных модулей.

Основные характеристики серии FX3U:

количество I/O: 16-384 (448 с адаптерной шиной);

до 64000 программных шагов;

время исполнения операции: 0,065мкс;

дискретные выходы: реле, транзистор;

сетевые возможности: Ethernet, Profibus-DP, CC-Link, CANopen, DeviceNet, AS-interface, MELSEC FX Peer to Peer (PPN);

интерфейсы: RS232, RS422, RS485, USB;

источник питания: 100-240В AC, 24 В.

Контроллеры FX2N Серия MELSEC FX2N оснащена наиболее мощным процессором среди всех контроллеров MELSEC FX. Серия сочетает преимущества компактных контроллеров с производительностью модульных.

Серия FX2N дополняет существующее семейство контроллеров FX и предоставляет свободу расширения с большим выбором модулей расширения и специальных функциональных модулей. FX2N обладает высоким быстродействием (рисунок 1.5).

Характеристики контроллера FX2N:

один из самых быстродействующих контроллеров в мире в данном классе: 0.08 мкс на логическую инструкцию;

операции с плавающей запятой, функция квадратного корня;

встроенный ПИД регулятор с автоматической настройкой параметров;

встроенные часы реального времени;

большой размер памяти: до 16000 шагов управляющей программы.

Структура контроллера FX2N:

полнофункциональный базовый блок;

встроенный источник питания;

CPU;

встроенные дискретные I/O;

модули расширения для обеспечения требуемого количества I/O и необходимой функциональности;

использование в master- и slave-режиме в сетях конфигурацией 1:1 и 1:n;

возможность интеграции в открытые сети с помощью специальных модулей;

широкий спектр аксессуаров;

программное обеспечение, в том числе в соответствии с IEC 1131.3.

–  –  –

Как и для всех контроллеров MELSEC FX, базовый модуль в серии FX2N представляет собой полнофункциональный контроллер (процессор, источник питания, встроенные I/O), способный функционировать автономно.

Все исполнения базовых блоков имеют одинаковые CPU и одинаковую производительность.

Предусмотрена 21 модификация базовых блоков:

содержащих от 16 до 128 I/O;

источники питания 100-230В (при 50Гц) и 24 В;

релейные или транзисторные выхода.

Наличие съемных панелей облегчает и ускоряет монтажные работы.

Широкий диапазон моделей расширения и специальных функциональных модулей позволяет конфигурировать систему в точном соответствии с необходимыми требованиями.

Контроллеры MELSEC FX2NC дополняют серию FX2N (рисунок 1.6).

Технические характеристики серий идентичны, основное отличие состоит в том, что серия FX2NC значительно более компактна, что зачастую имеет далеко не последнее значение.

Рисунок 1.6 - Контроллеры FX2NC

Структура контроллера FX2NC:

полнофункциональный базовый блок;

встроенный источник питания;

CPU;

встроенные дискретные I/O;

модули расширения для обеспечения требуемого количества I/O и необходимой функциональности;

использование в master и slave-режиме в сетях конфигурацией 1:1 и 1:n;

возможность интеграции в открытые сети с помощью специальных модулей;

широкий спектр аксессуаров;

программное обеспечение, в том числе в соответствии с IEC 1131.3.

Как и для всех контроллеров MELSEC FX, базовый модуль в серии FX2NС представляет собой полнофункциональный контроллер (процессор, источник питания, встроенные I/O), способный функционировать автономно.

Все исполнения базовых блоков имеют одинаковые CPU и одинаковую производительность. Предусмотрена 21 модификация базовых блоков:

содержащих от 16 до 128 I/O;

источники питания 100-230В (при 50Гц) и 24 В;

релейные или транзисторные выхода.

Наличие съемных панелей облегчает и ускоряет монтажные работы.

Широкий диапазон моделей расширения и специальных функциональных модулей позволяет конфигурировать систему в точном соответствии с необходимыми требованиями.

Контроллеры FX1N - серия промышленных контроллеров компакт класса (рисунок 1.7). Возможность комбинирования компактных базовых блоков с малогабаритными модулями расширения делает серию FX1N чрезвычайно гибкой и оптимальной с экономической точки зрения. Данный подход совмещает в себе низкую стоимость моноблочных конфигураций с гибкостью модульных систем. Базовые модули контроллеров серии FX1N полностью совестимы со всеми модулями расширения от серии FX0N или FX2N.

Рисунок 1.7 - Контроллеры FX1N

Структура контроллера FX1N:

полнофункциональный базовый блок;

встроенный источник питания;

CPU;

встроенный EEPROM;

встроенные дискретные I/O;

модули расширения для обеспечения требуемого количества I/O и необходимой функциональности;

использование в slave- режиме в сетях с конфигурацией 1:1 и 1:n;

возможность интеграции в открытые сети с помощью спец.

модулей;

программное обеспечение, в том числе в соответствии с IEC 1131.3, панели оператора и ручной программатор;

широкий спектр аксессуаров.

Базовые блоки поставляются в различных исполнения с различными источниками питания и типом выходов. Предусмотрены модели с источниками питания 230В (при 50Гц) или 12В и 24В (постоянного тока), с релейными или транзисторными выходами.

Все исполнения базовых блоков имеют одинаковые CPU и одинаковую производительность. Функциональные и интерфейсные адаптеры, а также дисплейный модуль могут устанавливаться непосредственно в контроллер.

встроенная светодиодная индикация;

съемная клемная панель в моделях на 40 и 60 I/O;

слот для кассет памяти;

встроенные часы реального временя;

съемные интерфейсные модули и адаптеры расширения для непосредственной установки в базовый модуль.

Особенности промышленных контроллеров серии FX:

возможность расширения от 10 до 384 входов/выходов;

компактное исполнение;

обширные коммуникационные возможности;

простота установки.

Базовый модуль любой из серий MELSEC FX представляет собой полнофункциональный программируемый контроллер (процессор, источник питания, встроенные входы/выходы), способный функционировать автономно.

Предусмотрены модели с источниками питания 100–230 V AC или 12 V DC (только для FX1N) и 24 V DC, с релейными или транзисторными выходами. Сравнительные характеристики контроллеров серии FX представлены в таблице 1.2.

–  –  –

Контроллеры серии Logiх самая мощная серия контроллеров, оснащённая Logix революционными возможностями, которых никогда не было у промышленных программируемых контроллеров, упрощает разработку, интеграцию и эксплуатацию всех приложений по управлению, начиная с простых специализированных устройств управления и заканчивая большими многопроцессорными архитектурами с тысячами управляемых точек (рисунок 1.8).

Рисунок 1.8 - Контроллеры Logix

ControlLogix - самая мощная платформа управления Модульная, высокоэффективная платформа управления для периодических и непрерывных процессов управления. С помощью SynchLink можно синхронизировать большое количество шасси с несколькими процессорами в каждом (с точностью до микросекунды).

ввод/вывод - 128'000 дискретных или 4'000 аналоговых сигналов память - до 8Mб;

коммуникации - EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Universal Remote I/O, DF1 / DH-485, DH+, RS-232 и другие.

Контроллеры серии CompactLogix CompactLogix – это небольшой контроллер, имеет ту же вычислительную мощность, что и процессор ControlLogix, может выполнять приложения по управлению с высокой производительностью (рисунок 1.9).

Он идеально подходит для системы специализированного управления любого рода, и легко интегрируется в большие архитектуры управления.

Рисунок 1.9- Контроллер CompactLogix

- ввод/вывод - поддержка до 30 модулей Compact I/O;

- память - до 1.5Mб;

- коммуникации - RS-232, EtherNet/IP, DeviceNet и DH-485.

Контроллеры семейства Flex I/O FlexLogix сочетает в себе преимущества механизма управления Logix с компактной системой ввода/вывода DIN-реечного монтажа. Будучи очень мощным специализированным контроллером, FlexLogix также предназначен для использования в приложениях распределенного управления.

- ввод/вывод - до 16320 дискретных и 1116 аналоговых сигналов;

- до 8 модулей FLEX I/O на процессор;

- 8 дополнительно через встроенный порт расширения;

- память - 64Kб или 512Kб;

- коммуникации - связь через ControlNet или EtherNet/IP.

Контроллеры серии SLC Семейство SLC предоставляет мощность и гибкость для реализации завершенных решений задач управления. Мощный набор инструкций процессора, развитые инструментальные средства программирования, а также обширные возможности данных продуктов дают веские основания для выбора данных продуктов для ваших приложений в области автоматизации.

Популярное решение для расширяемых приложений автоматизации.

Экономичные и лёгкие в использовании процессоры с большими возможностями. Обладает расширенной системой команд с косвенной адресацией, широкими математическими возможностями и вычислением выражений.

- ввод/вывод - 4'096 + 4'096 (вход+выход) дискретных ;

- 480 аналоговых сигналов ;

- память - до 64К слов ;

- коммуникации - EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, RIO, DH-485.

Контроллеры серии MicroLogix 1000 Компактные контроллеры MicroLogix 1000 обладают высокой производительностью и экономичностью (рисунок 1.10). Обладает мощной системой команд, обеспечивает высокую скорость и гибкость коммуникаций в тех случаях, когда требуется компактное и недорогое решение вопросов управления.

Рисунок 1.10 - Контроллеры MicroLogix

- ввод/вывод - 32 дискретных и 5 аналоговых сигналов;

- память - до 1К слов;

- коммуникации -DH-485.

Контроллеры серии MicroLogix 1100/1200 Для решения широкого класса прикладных задач контроллеры MicroLogix 1200 предоставляют более широкие вычислительные возможности и большую гибкость ввода/вывода, чем контроллеры MicroLogix 1000.

Модифицируемая в рабочих условиях операционная система во флэш-памяти гарантирует, что вы всегда будете на уровне самых последних достижений без необходимости замены оборудования.

1.3 Характеристика технологического оборудования 1.3.1 Охранный кран.

Охранный кран - это запорная арматура, конструктивно выполненная в виде клапана, то есть её запирающий элемент перемещается параллельно оси потока рабочей среды. Как и другие виды запорной арматуры, охранные краны применяются для полного перекрытия своего проходного сечения, а, следовательно, потока рабочей среды; то есть запирающий элемент, которым в охранном кране чаще всего является золотник, в процессе эксплуатации находится в крайних положениях «открыто» или «закрыто». Для регулирования расхода среды путём изменения проходного сечения успешно применяются регулирующие клапаны, также существуют и запорнорегулирующие клапаны, совмещающие эти функции.

Клапаны вентильного типа управляются вручную или электроприводом, а клапаны с гладким штоком — гидро-, пневмо- или электромагнитным приводом, а также механическим приводом от других устройств. Охранные краны с быстродействующими поршневыми пневматическими приводами входят в состав защитной арматуры и носят название отсечные.

Охранные краны широко распространены как запорная арматура, что объясняется возможностью обеспечения хорошей герметизации в запорном органе при сравнительной простоте конструкции. Клапаны применяются для жидких и газообразных сред с широким диапазоном рабочих параметров (рисунок 1.11). Технические характеристики представлены в таблице 1.3.

–  –  –

1.3.2 Линейный шаровой кран ПТ 39180.

Линейный шаровой кран — разновидность трубопроводного крана, запирающий или регулирующий элемент, которого имеет сферическую форму. Это один из современных и прогрессивных типов запорной арматуры, находящий всё большее применение для различных условий работы в трубопроводах, транспортирующих природный газ и нефть, системах городского газоснабжения и других областях. Имеется также возможность использовать его в качестве регулирующей арматуры.

Появление и внедрение в арматуростроение таких материалов как фторопласт, синтетических каучуков для изготовления сёдел привели к началу широкого использования шаровых кранов. Новые материалы позволили обеспечить плотность закрытия и существенно снизить усилия, необходимые для управления краном. Подвижным элементом таких кранов служит пробка сферической формы — шар, по оси которой выполнено сквозное круглое отверстие для прохода среды. В проходных кранах для полного закрытия или открытия прохода достаточно повернуть шар на 90°.

Диаметр отверстия чаще всего соответствует внутреннему диаметру трубопровода, на который устанавливается кран, называющийся в этом случае полнопроходным.

Гидравлические потери при проходе рабочей среды через полностью открытый кран весьма малы, практически такие же как при проходе среды через трубу, равную по длине корпусу крана, что в разы меньше, чем в других типах запорной арматуры. Это ценное качество сделало шаровые краны основным запорным устройством на линейной части магистральных газопроводов (рисунок 1.12). Технические характеристики представлены в таблице 1.4.

Рисунок 1.12 - Линейный шаровой кран ПТ

Особенности конструкции:

для газообразных сред наиболее надежной является цельносварная 1) конструкция корпуса. Она позволяет свести к минимуму риск утечки рабочей среды в атмосферу;

полнопроходность шаровых кранов обеспечивает возможность 2) прохождения через него очистных и диагностирующих устройств;

пробка шарового крана закреплена в опорах. Разгрузочное 3) отверстие в пробке позволяет компенсировать давление во внутренней полости крана и снижает вероятность деформации пробки;

кран имеет ограничители поворота пробки, которые четко 4) фиксируют в положениях «открыто» и «закрыто»;

краны оборудованы системой принудительного подвода 5) уплотнительной смазки в зоны уплотнения шпинделя и седел, обеспечивающей восстановление (при необходимости) герметичности в процессе эксплуатации. Унифицированные фитинги для ввода уплотнительной смазки позволяют быстро подсоединить переходник набивочного устройства;

дренаж обеспечивает возможность безопасного спуска газа из 6) внутренней полости, а также позволяет оборудовать кран устройством для контроля протечек рабочей среды;

разъемный сальниковый узел шпинделя позволяет производить 7) безопасную замену мягкого уплотнения шпинделя на действующем трубопроводе (положение пробки – закрыто).

Таблица 1.4 - Технические характеристики линейного шарового крана ПТ 39180

–  –  –

1.3.3 Станция катодной защиты.

Катодная защита — это электрохимическая защита от коррозии, основанная на наложении отрицательного потенциала на защищаемую деталь.

Катодную защиту, как правило, совмещают с нанесением защитных покрытий. Технические характеристики представлены в таблице 1.5.

Сдвиг потенциала защищаемого металлического объекта осуществляется с помощью внешнего источника постоянного тока или же соединением с протекторным анодом, изготовленным из металла, более электроотрицательного относительно объекта. При этом поверхность защищаемого образца становится эквипотенциальной и на всех её участках протекает только катодный процесс. Обусловливающий коррозию анодный процесс перенесён на вспомогательные электроды. Отсюда названия — жертвенный анод, жертвенный электрод. Если, однако, сдвиг потенциала в отрицательную сторону превысит определённое значение, возможна так называемая перезащита, связанная с выделением водорода, изменением состава приэлектродного слоя и другими явлениями, что может привести к ускорению коррозии. В основе конструкции станции (рисунок 1.13) лежит импульсный регулируемый стабилизатор тока, имеющий аппаратную и программную защиту.

Рисунок 1.13 - Станция катодной защиты КСЭР-02-0

Таблица 1.5 - Технические характеристики станций катодной защиты КСЭРХарактеристика Данные Номинальное напряжение однофазной 220 питающей сети, В Частота питающей сети, Гц 50 Выходная номинальная мощность, 0,6 кВт Номинальное выпрямленное 24/48 напряжение, В Номинальный выпрямленный ток, А 25/12,5 КПД с фильтром, не менее, % 74 Коэффициент мощности, не менее 0,75 Диапазон регулировки 2-100 выпрямленного тока и напряжения, % Входное сопротивление 10 измерительной цепи, Мом Пульсация тока на выходе с3 фильтром, %, не более Уровень шума на всех частотах, дБ 60 Стабильность тока или потенциала, % 2,5 Габаритные размеры, мм 520х550х900 Диапазон установки потенциала, В 0,5-5

1.4 Цель и постановка задач дипломного проекта Основными целями автоматизации технологического процесса, поставленными в данной дипломной работе, являются:

-повышение качества дистанционного управления охранными и линейными кранами;

-сокращение обслуживающего персонала, снижение эксплуатационных расходов.

На основании вышесказанного в дипломной работе необходимо решить следующие задачи:

- разработка функциональной схемы автоматизации линейной части магистрального газопровода;

- анализ и подбор микропроцессорного устройства;

- расчет срока окупаемости проекта;

- расчет кондиционирования и анализ пожарной профилактики помещения местного диспетчерского пункта.

2 Разработка технологического решения снижения потери газа в линейной части магистрального трубопровода

2.1 Линейная часть магистрального газопровода как объект управления В данной дипломной работе объектом управления является линейная часть магистрального газопровода. Линейная часть газопровода часть магистрального газопровода, объединяющая компрессорные станции в единую газотранспортную систему для передачи газа от газовых промыслов к потребителям газа. Линейная часть включает: собственно, трубопровод с ответвлениями, лупингами и перемычками, запорной арматурой, переходами через естественные и искусственные препятствия, узлами редуцирования давления газа, узлами очистки полости газопроводов и устройствами для ввода метанола.

К основным методам увеличения пропускной способности магистрального газопровода относятся такие методы как увеличение давления и производительности компрессорных станций, постройка лупингов, системы обнаружения утечек и т.д.

В разрабатываемой работе выбрана система обнаружения утечек.

Данная система в выбранном объекте управления (линейная часть магистрального газопровода) будет иметь различное оборудование, а именно (рисунок 2.1).

Рисунок 2.1 - Схема применяемого оборудования

Как видно из рисунка 2.1, в системе используется 2 вида датчиков, это акустические расходомеры и датчики перепада давления. Комбинируя данным оборудованием, добиваемся более точного учета расхода газа в трубопроводе.

Технические характеристики магистрального газопровода представлены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Технические характеристики магистрального газопровода Характеристика Значение

–  –  –

Условные обозначения:



Pages:   || 2 |
 

Похожие работы:

«Положение о VIII Всероссийском слёте-конкурсе юных инспекторов движения (VII смена, программа «Дороги без опасности»: 21, 22 августа – 10, 11 сентября, 2015 год) 1. Общие положения 1.1. Слёт-конкурс юных инспекторов движения «Дороги без опасности» (далее – Слётконкурс) направлен на активизацию деятельности образовательных учреждений по обучению детей правилам безопасного поведения на дорогах и профилактике детского дорожно-транспортного травматизма.1.2. Слёт-конкурс является лично-командным...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Финансово-экономический институт Кафедра экономической безопасности, учета, анализа и аудита Захаров В.Г. РЕКЛАМА И PR Учебно-методический комплекс. Рабочая программа для студентов специальности 38.03.02 (080200.62) «Менеджмент», профиль подготовки «Маркетинг», очной и заочной формы обучения Тюменский...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.3.2.2 «Промышленная экология» направления подготовки (20.03.01)280700.62 «Техносферная безопасность» Профиль «Безопасность жизнедеятельности в техносфере» форма обучения – заочная курс – 4 семестр – 7 зачетных единиц – 5 всего часов – 180, в том числе:...»

«НОВЫЕ УНИВЕРСИТЕТЫ ДЛЯ НОВОЙ РОССИИ (Университетская доктрина) Краткий анализ ситуации Образование — один из ключевых факторов обеспечения международной конкурентоспособности и национальной безопасности России. О приоритетном внимании государства к образованию свидетельствуют недавно вступивший в силу Федеральный закон «Об образовании в Российской Федерации», Федеральная целевая программа развития образования на 2011 – 2015 годы, Государственная программа РФ «Развитие образования» на 2013-2020...»

«Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского Ежемесячный Морской обзор международной прессы БЕЗОПАСНОСТЬ МОРЕПЛАВАНИЯ № 03 Март 2014 год Содержание Правила, конвенции Решения 1-й сессии Подкомитета ИМО по человеческому фактору, подготовке моряков и несению вахты. Рабочая группа Подкомитета ИМО PPR 1 не пришла к консенсусу в оценке влияния черного углерода на Арктику.5 Требования ПДНВ относительно подготовки членов экипажа, ответственных за охрану судна.. 7 Обеспечение...»

«АННОТАЦИЯ Дисциплина «Бюджетное право» реализуется как дисциплина вариативной части блока «Профессиональный цикл» Учебного плана специальности – 40.05.01 «Правовое обеспечение национальной безопасности» очной формы обучения. Учебная дисциплина «Бюджетное право» нацелена на формирование у обучающихся знаний об основах бюджетного устройства государства, составления, рассмотрения, исполнения и контроля за исполнением государственного бюджета и бюджетов субъектов федерации, входящих в бюджетную...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Б.1.1.10 Органическая химия» направления подготовки «18.03.02 «Энерго-и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии»» Профиль «Охрана окружающей среды и рациональное использование природных ресурсов» (для дисциплин,...»

«СРЕДНЕСРОЧНАЯ ПРОГРАММА РАЗВИТИЯ КЫРГЫЗСКОЙ РЕСПУБЛИКИ НА 2012-2014 ГОДЫ Одобрена постановлением Правительства Кыргызской Республики от 12 апреля 2012 года № 239 Апрель 201 Среднесрочная программа развития Кыргызской Республики на 2012-2014 годы I. Введение 1. Настоящий документ отражает перспективы и среднесрочные приоритеты развития Кыргызской Республики на 2012-2014 годы.2. После апрельских событий 2010 года произошли коренные изменения в государственном устройстве Кыргызской Республики....»

«Адатпа Бл дипломды жмыста микробаылауыша негізделген цифрлі таразыларды жобалауы мен жасалуы арастырылады. Бадарламалы амтамасыз ету Proteus симулятор -бадарламасын олдануы арылы жасалан, ол Atmel Studio 6 микробаылауыштарына бадарламалы амтамасыз етуді жасаудаы біріктірілген орта болып табылады. Жеке тапсырма бойынша техникалы-экономикалы крсеткіштері есептеліп, мір сру ауіпсіздігі бойынша мсеселер атары шешілді. Аннотация В дипломной работе рассматриваются вопросы разработки и проектирования...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Информационная безопасность автоматизированных систем» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.3.2.7 «Человеко-машинное взаимодействие» Направления подготовки (09.03.01) 230100.62 Информатика и вычислительная техника Профиль «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем» форма обучения – заочное обучение...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Б.1.2.13 Процессы и аппараты защиты литосферы» направления подготовки «18.03.02 «Энерго-и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии»» Профиль «Охрана окружающей среды и рациональное использование природных ресурсов» (для...»

«общества и окружающей среды Работа по защите людей, Обзор ядерной безопасности 201 Программа по ядерной безопасности и физической ядерной безопасности ^ GC(59)/INF/ Обзор ядерной безопасности – GC(59)/INF/4 Обзор ядерной безопасности – 2015 IAEA/NSR/2015 Издано МАГАТЭ в Австрии Июнь 2015 года Предисловие «Обзор ядерной безопасности – 2015» содержит анализ наиболее важных тенденций, проблем и задач в данной области, которые были актуальными в мире в 2014 году, и информацию об усилиях МАГАТЭ,...»

«Экономическая безопасность восточных регионов России Д.В. Гордиенко Рассматриваются проблемы экономической безопасности России и ее восточных регионов в условиях финансово-экономического кризиса и в посткризисный период. Дана характеристика программ регионального экономического развития, показаны их стратегические ориентиры на 2010-е гг. Подробно изложена методика расчета частных и интегральных показателей экономической безопасности государства и отдельных регионов, приведены соответствующие...»

«No. 2015/2 Журнал Среда, 16 декабря 2015 года Организации Объединенных Наций Программа заседаний и повестка дня Официальные заседания Среда, 16 декабря 2015 года Генеральная Ассамблея Совет Безопасности Семидесятая сессия Зал Совета 10 ч. 00 м. 7584-е заседание Совещание высокого уровня Генеральной Ассамблеи, Безопасности посвященное проведению Генеральной Ассамблеей [веб-трансляция] общего обзора хода осуществления решений Всемирной встречи на высшем уровне по вопросам 1. Утверждение повестки...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра ««Информационная безопасность автоматизированных систем» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «М.1.1.5. «Современные проблемы информатики и вычислительной техники» направления подготовки 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» Профиль «Автоматизированные системы обработки информации и управления» форма обучения – дневная курс –...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых» (ВлГУ) УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебно-методической работе А.А. Панфилов _ «_» 20_г. ПРОГРАММА ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ Объемно-планировочные и конструктивные решения, подготовка проектов мероприятий по обеспечению доступа маломобильных...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Б.1.2.4 Математические методы обработки результатов научного эксперимента» направления подготовки «18.03.02 «Энерго-и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии»» Профиль «Охрана окружающей среды и рациональное...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный лингвистический университет» Евразийский лингвистический институт в г. Иркутске (филиал) АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ Б1.В.ДВ.12.2 Зарубежная литература (индекс и наименование дисциплины по учебному плану) Направление подготовки/специальность 44.03.05 Педагогическое образование (код и наименование...»

«No. 2015/175 Журнал Вторник, 15 сентября 2015 года Организации Объединенных Наций Программа заседаний и повестка дня Официальные заседания Вторник, 15 сентября 2015 года Генеральная Ассамблея Совет Безопасности Семидесятая сессия Зал Совета 10 ч. 00 м. 7521-е заседание Безопасности 1-е пленарное Зал Генеральной 15 ч. 00 м. заседание Ассамблеи [веб-трансляция] 1. Утверждение повестки дня [веб-трансляция] 1. Открытие сессии Председателем Генеральной 2. Положение на Ближнем Востоке, включая...»

«Доклад NTI ОКТЯБРЬ 2015 г.Рост ядерной опасности: оценка риска использования ядерного оружия в Евро-Атлантическом регионе КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ Риск использования ядерного оружия в Евро-Атлантическом регионе возрастает, и сегодня он выше, чем когда-либо со времен окончания холодной войны. Ведущие эксперты в области безопасности из США, России и Европы отмечают факторы, наиболее способствующие росту риска. Роберт Е. Берлс мл. (Robert E. Berls Jr.) и Леон Ратз (Leon Ratz) Роберт Е. Берлс мл. (Robert...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.