WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 6 |

«Университет ИТМО ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ, ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИЯ ЭЛЕМЕНТОВ И УЗЛОВ КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ Сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов ...»

-- [ Страница 2 ] --

В каждый момент времени компоненты обладают некоторым набором возможностей передачи и приема сигналов. Например, если поведение компонента описывается алгебраическим выражением Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 29 A a. A1. A. A2, то это означает, что компонент A может получить сигнал по входному порту a, после чего его поведение описывается термом А1 передать сигнал по выходному порту, его поведение при этом не меняется, или получить сигнал по входному порту, после чего его поведение описывается термом А2. Поведения А1 и А2 должны быть для полноты описания также заданы. Цикличность поведения компонента задается рекурсивным определением поведения.

Анализ корректности предполагает рассмотрение поведения всей системы взаимодействующих компонентов. Для получения дерева или алгебраического выражения всей системы используются операции алгебры, относящиеся к классу статических операций, которые устанавливают структуру связей между параллельно действующими компонентами. Операция композиции объединяет поведения множества компонентов, связывая помеченные соименами выходные порты одних компонентов с входными портами других. Операция сокрытия портов заключается в запрещении возможностей взаимодействия компонентов с окружающей средой через скрываемые порты. Через сокрытые порты возможен обмен сообщениями только между компонентами системы.

Результатом операций композиции и сокрытия портов является дерево поведения (алгебраическое выражение) системы взаимодействующих компонентов, по которому можно судить о свойствах поведения всей системы. На примере простого протокола определены критерии наличия логических ошибок проектирования системы взаимодействующих компонентов, позволяющие выявлять некорректные ситуации при анализе дерева поведения системы. Критерием тупиковой ситуации является наличие в дереве поведения системы терминальной вершины, т.е. вершины, не имеющей исходящих дуг. Не специфицированный прием возможен в системе, если в дереве поведения имеется дуга, помеченная передачей сигнала через сокрытый порт. Критерием цикла является достижение в ветви дерева поведения системы глобального состояния, встречавшегося ранее в той же ветви. Таким образом, анализ дерева поведения системы позволяет выявить логические ошибки протоколов следующих четырех типов: тупики, не специфицированные приемы, циклы, невыполняемые переходы.

Проиллюстрируем возможность применения предлагаемого алгебраического метода для анализа корректности протоколов на примере простого протокола [2]. Диаграммы состояний протокольных объектов приведены на рис.1. Анализ дерева поведения системы протокольных объектов (рис.2), построенного на основании свойств операций композиции и сокрытия портов, позволяет обнаружить логические ошибки протокола.

–  –  –

При использовании рассматриваемой методики решается задача уменьшения трудоемкости анализа дерева поведения системы путем уменьшения перебора глобальных состояний. Если при построении дерева поведения системы взаимодействующих компонентов будет достигнуто глобальное состояние, которое уже встречалось ранее (в той же или в другой ветви), то при выявлении ошибок взаимодействия можно не продолжать построение данной ветви, так как в силу автоматной природы компоСборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 31 нентов это не может привести к достижению новых глобальных состояний, не встречавшихся ранее и, следовательно, не выявит новых логических ошибок. Таким образом, решение задачи уменьшения трудоемкости можно рассматривать на следующем примере.

Пусть в состав системы входят четыре взаимодействующих компонента: A, В, С и D. Пусть в некоторый момент времени возможно взаимодействие компонента А с компонентом В по порту а и взаимодействие компонента С с компонентом D по порту. Это может быть записано следующим образом:

A a.A1 B a.B1, D.D1.

C.C1 Эти взаимодействия не связаны друг с другом — они независимы.

Практически они могут произойти в любой последовательности или одновременно. Не трудно видеть, что операция композиции не дает возможности представить параллельные (одновременно происходящие) взаимодействия. Такие независимые взаимодействия могут быть выполнены в любом порядке: сначала обмен по порту а - а, затем по порту -, или наоборот — сначала, затем а. При этом будут достигнуты следующие глобальные состояния:

в первом случае ( A, B, C, D) ( A1, B1, C, D) ( A1, B1, C1, D1 ), во втором случае ( A, B, C, D) ( A, B, C1, D1 ) ( A1, B1, C1, D1 ).

Очевидно, что в каком бы порядке ни происходили такие независимые взаимодействия, они приводят к одному и тому же глобальному состоянию, и для анализа достаточно построить до конца только одну из этих ветвей. Этим способом можно воспользоваться для уменьшения перебора глобальных состояний системы при анализе корректности взаимодействия компонентов.

Введем более формальное понятие независимых взаимодействий.

Среди всех возможных взаимодействий между парами компонентов системы и между компонентами и окружающей средой можно выделить два класса взаимодействий: независимые и зависимые. Независимыми взаимодействиями будем называть такие альтернативные взаимодействия в системе, выполнение одного из которых не исключает возможности выполнения другого. Такие взаимодействия могут происходить последовательно, причем в любом порядке. Зависимые взаимодействия — это такие альтернативные переходы, выполнение одного из которых исключает возможность выполнения другого.

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС

Пусть система состоит из n взаимодействующих компонентов А1,...,

Аi,..., Аn. Для взаимодействия между парой компонентов Ai, и Aj, возможного в некотором глобальном состоянии, независимыми являются:

1) возможные в этом глобальном состоянии взаимодействия между любой парой других двух компонентов системы Ak, Al (k i, k j, l i, l j).

2) возможные в этом глобальном состоянии взаимодействия между любым другим компонентом системы Ak (k i, k j) и внешней средой.

Для каждого взаимодействия может найтись не одно, а множество независимых взаимодействий. Каждая пара независимых взаимодействий, происходящих в любом порядке, приводит к одному глобальному состоянию, и дальнейшее построение ветви дерева поведения системы достаточно производить однократно — только для одной последовательности независимых взаимодействий. Такое решение задачи минимизации дерева поведения снижает трудоемкость алгоритма и значительно уменьшает объем выходной информации.

Заключение

Исходными данными являются алгебраические выражения, описывающие поведение взаимодействующих компонентов, которые легко составляются по графу переходов. Имена портов и состояний представляют собой цепочку букв и/или цифр и не требуют дополнительного кодирования обозначений, принятых на графе переходов. В процессе работы в соответствии с исходными данными строятся деревья поведения каждого из компонентов системы. С учетом списка сокрытых портов на основании свойств операции композиции строится дерево поведения системы взаимодействующих компонентов, которое имеет достаточно большую размерность при моделировании реального протокола.

Предлагаемая методика может быть реализована в рамках исследовательского прототипа системы анализа корректности взаимодействующих компонент, что позволит при анализе некоторых простых протоколов выявить логические ошибки проектирования, такие как тупики, циклы и неспецифицированные приемы.

–  –  –

1. Milner R. A calculus for communicating systems. – Lecture Notes in Computer Science, 1986, N 92. 171 p.

2. Карпов Ю. Г. Теория автоматов. – СПб: Питер, 2002. – 224 с.

–  –  –

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 33 УДК 629.73.02; 629.73.05/.06; 535.643

МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОЦЕНКЕ СВЕТОТЕХНИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ИЗОБРАЖЕНИЯ ПРИ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

ЗНАЧЕНИЙ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ

И ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ ДАННЫХ

М.О. Костишин, Ю.А. Гатчин, И.О. Жаринов, О.О. Жаринов, В.А.Нечаев

Аннотация. Рассматриваются принципы отображения пилотажнонавигационной информации и геоинформационных данных на борту современных пилотируемых летательных аппаратов. Обосновывается зависимость координат цветности изображения от углов наблюдения информации на борту и уровня внешней освещенности (солнечной засветки), создаваемой в плоскости экрана индикатора в составе летательного аппарата. Приводятся результаты экспериментальных исследований по оценке значения яркостного контраста изображения на борту летательного аппарата для различных цветов от уровня внешней освещенности, а также результаты измерений яркости свечения экрана для жидкокристаллических панелей различных фирм-производителей.

Ключевые слова: эргономика, координаты цветности, системы индикации, авионика.

–  –  –

Одними из требований технического задания (ТЗ), предъявляемых к бортовым геоинформационным системам и системам бортовой индикации, являются требования по обеспечению эргономики кабины пилота летательного аппарата [1-3]. Эти требования включают такую конструктивную организацию «рабочего места» экипажа, при которой обеспечивались бы наиболее комфортные условия для работы пилотов. Применительно к средствам отображения бортовой пилотажно-навигационной информации и геоинформационных данных требования регламентируют систему используемой на борту цветовой палитры и характеристики визуализации изображения для всех отображаемых параметров в различных условиях полета.

Согласно отечественному руководству 25-11А по сертификации систем электронной индикации самолетов транспортной категории, индикация значения указателя угла крена должна осуществляться белым цветом;

значения указателя заданного путевого угла ортодромии — голубым цветом; шкалы крутящих моментов — салатным цветом; индекса скорости Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 34 поднятия стойки шасси — коричневым цветом; указателя азимута радиомаяка — желтым цветом и т.д. Таким образом, руководство 25-11А определяет общепринятые в международной практике создания авиационных объектов наименования цветов для индикации каждого вида информации или параметра, но не определяет значения (x, y)-координат цветности для каждого наименования цвета.

Аналогично, согласно ГОСТ Р 50948-2001 «Средства отображения информации индивидуального пользования. Общие эргономические требования и требования безопасности» и ГОСТ Р 52870-2007 «Средства отображения информации коллективного пользования. Требования к визуальному отображению информации и способы измерения», требования которых распространяются в том числе и на бортовые системы индикации, регламентированы значения яркостного контраста для каждого используемого цвета, которым должно соответствовать средство отображения при различных углах наблюдения (до 55° при отклонении от нормали к экрану) и уровне внешней освещенности (солнечная засветка до 75000 люкс) в плоскости экрана.

Вместе с этим, известно, что при изменении угла наблюдения для современного средства бортовой индикации класса МФЦИ (многофункционального цветного индикатора), выполненного на основе плоской жидкокристаллической (ЖК) панели [4], имеет место изменение контраста изображения для большинства отображаемых цветов, а также явление инверсии цвета. Кроме того, прямая солнечная засветка в плоскости экрана МФЦИ существенно снижает значение контраста для отображаемых цветов за счет изменения отношения яркости цвета и яркости фона даже при работе встроенной функции автоматической регулировки яркости (АРЯ) изделия.

В этой связи актуальной является задача определения такой цветовой палитры для отображения бортовой пилотажно-навигационной информации и геоинформационных данных, которая обладала бы наилучшими характеристиками восприятия для человека (пилота) во всех условиях эксплуатации объекта — летательного аппарата (ЛА) [5-7].

Оценка влияния уровня внешней освещенности Результаты натурных экспериментов были получены на специализированной светотехнической установке, представляющей собой испытательный стенд проверки параметров изделий авионики. Схема установки приведена на рисунке.

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС Рисунок. Светотехническая установка.

Испытательный стенд предназначен для измерения светотехнических характеристик бортового индикационного оборудования (МФЦИ, пультов управления и индикации и т.д.). Стенд включает: цифровой фотометр; лампы осветительные; трансформатор (ЛАТР), яркомер. Стенд осветительный позволяет устанавливать (имитировать) регулируемый ЛАТРом уровень внешней освещенности в плоскости экрана МФЦИ до 75 клк и измерять уровень яркости каждого элемента изображения, индицируемого на экране МФЦИ в любом цвете и яркость фона изображения.

Экспериментальные исследования проводились для МФЦИ различных моделей с ЖК-экранами различных фирм-производителей в условиях наличия прямой солнечной засветки уровня Е для различных отображаемых цветов. Оценка яркостного контраста производилась по формуле: К= (BrЦ –BrФ) /BrФ, где BrЦ – яркость изображения в цвете, BrФ – яркость фона изображения при одном и том же уровне внешней освещенности Е. Результаты измерений и оценки представлены в таблице 1. Следует заметить, что измерение яркости изображения на экране МФЦИ производилось при максимальном значении управляющего воздействия на инвертор, допустимого разработчиками МФЦИ и схемой включения ЖК-экрана в составе МФЦИ.

Результаты оценки яркостного контраста ЖК-экранов для МФЦИ разных моделей в восьми наиболее часто используемых цветах (измерения при уровне освещенности Е) представлены в таблице 2. Неравномерность яркости ЖК-экрана определялась по формуле:

N = 100 (Lmax – Lmin)/ Lmin, где Lmax, Lmin – максимальное и минимальное значения яркости цвета в пределах поля экрана.

–  –  –

Таблица 1. Результаты измерения яркости элементов изображения в различных цветах и оценки неравномерности яркости свечения экрана Анализ данных в таблице 1 показывает, что все исследованные образцы ЖК-панелей обладают существенным разбросом уровня яркости по полю экрана, обусловленным неравномерностью свечения ламп подсвета Л и качеством фильтров и рассеивателей, примененных разработчиками ЖК.

Так, верхняя и нижняя границы яркости белого цвета для панели SEXTANT составляют 520 кд/м2 и 490 кд/м2 соответственно, аналогично для панели NEC в фиолетовом цвете — 198 кд/м2 и 183 кд/м2 соответственно. Вместе с этим, само по себе значение яркости ЖК-панели не определяет ее качество и возможность ее использования в составе авиационного оборудования. Более важным показателем является значение яркостного контраста отображаемых цветов при внешней засветке, т.е. эргономическая характеристика, отражающая способность оператора воспринимать графическую информацию с экрана.

–  –  –

Результаты оценки значений яркостного контраста при различных уровнях внешней освещенности Е= {30 клк; 50 клк; 70 клк} для различных отображаемых цветов приведены в таблице 2. Как следует из таблицы 2, значение яркостного контраста существенно зависит от уровня внешней освещенности и падает с ростом Е. Снижение контраста для всех цветов объясняется увеличением яркости фона изображения с ростом уровня внешней солнечной засветки.

Установка в ТЗ требуемого порогового уровня, определяющего допустимое значение яркостного контраста при максимальной засветке Е, позволит определить возможность и допустимость использования конкретной модели ЖК-экрана и кодировки палитры RGB для отображаемых на экране МФЦИ цветов при индикации на борту летательного аппарата значений пилотажно-навигационных параметров и геоинформационных данных.

Заключение

Вопросы обеспечения соответствия бортового радиоэлектронного оборудования требованиям по эргономике, обитаемости и технической эстетике являются определяющими при создании человеко-машинного интерфейса «летчик — информационно-управляющее поле».

Основной канал ситуационной осведомленности экипажа о состоянии полета, состоянии летательного аппарата и о полетных параметрах Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 38 реализуется через систему индикации. Зрительный аппарат человека устроен таким образом, что качество восприятие изображения на экране системы индикации в значительной степени зависит от условий эксплуатации аппаратуры, в том числе, от конструктива кабины летательного аппарата.

В результате проведенного исследования были получены (x, y) координаты цветности элементов изображения (символы, линии, мномознаки, площадные объекты и пр.), индицируемых на экране бортовой системы индикации в различных цветах, устойчивых по значению яркостного контраста к внешней солнечной засветке и углам наблюдения экрана. Конкретные значения (x, y) -координат цветов и их статистические характеристики целесообразно использовать в качестве определяющих значений для компонентов основных цветов (красный, зеленый, синий) при создании базовой палитры графических контроллеров, входящих в состав системы индикации перспективных летательных аппаратов.

Литература

1. Гатчин Ю.А., Жаринов И.О. Основы проектирования вычислительных систем интегрированной модульной авионики: монография, М.: Машиностроение, 2010, 224 с.

2. Парамонов П.П., Жаринов И.О. Интегрированные бортовые вычислительные системы: обзор современного состояния и анализ перспектив развития в авиационном приборостроении // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2013, – №2 (84), – C.1Жаринов И.О., Жаринов О.О. Бортовые средства отображения информации на плоских жидкокристаллических панелях: Учеб. пособие // Информационно-управляющие системы. – СПб: ГУАП, 2005. – 144 с.

4. Парамонов П.П., Ильченко Ю.А., Жаринов И.О., Тарасов П.Ю. Структурный анализ и синтез графических изображений на экранах современных средств бортовой индикации на плоских жидкокристаллических панелях // Авиакосмическое приборостроение. – 2004. – № 5. – С. 50–57.

4. Жаринов И.О., Коновалов П.В. Классификация структуры данных, используемых при отображении геоинформационных ресурсов в бортовых системах картографической информации // Сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов научно-педагогической школы кафедры

ПБКС «Информационная безопасность, проектирование и технология элементов и узлов компьютерных систем» / Под ред. Ю.А. Гатчина. – СПб:

НИУ ИТМО, 2013. – Ч. 1. – С. 118–121.

6. Парамонов П.П., Костишин М.О., Жаринов И.О., Нечаев В.А., Сударчиков С.А. Принцип формирования и отображения массива геоинформационных данных на экран средств бортовой индикации // НаучноСборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 39 технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2013. – № 6. – С. 136–142.

7. Костишин М.О., Жаринов И.О., Жаринов О.О., Нечаев В.А., Суслов В.Д.

Оценка точности визуализации местоположения объекта в геоинформационных системах и системах индикации навигационных комплексов пилотируемых летательных аппаратов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2014. – № 1. – С. 130–137.

–  –  –

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 40 УДК 629.73.02; 535.643

ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЯРКОСТНОГО КОНТРАСТА

ИЗОБРАЖЕНИЯ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ ДАННЫХ

АВИОНИКИ ДЛЯ ОСНОВНЫХ ОТОБРАЖАЕМЫХ ЦВЕТОВ И ИХ

ОТТЕНКОВ

И.О. Жаринов, О.О. Жаринов, М.О. Костишин, П.В. Коновалов Аннотация. Рассматривается задача обеспечения соответствия визуальных характеристик бортового средства отображения геоинформационных данных эргономическим требованиям авионики. Приводятся экспериментальные результаты оценки яркостного контраста для различных многофункциональных цветных индиктов с разными ЖК-панелями различных производителей для 8 градаций цвета при внешней освещенности 30 клк, 50 клк, 70 клк.

Ключевые слова: яркостной контраст, градации яркости, индикация, авионика.

Введение Для отображения пилотажно-навигационной информации и геоинформационных данных на борту современного летательного аппарата используются бортовые индикаторы класса МФЦИ (многофункциональные цветные индикаторы), выполненные на базе плоских жидкокристаллических (ЖК) панелях [1-4]. Синтез изображения в МФЦИ осуществляется в модуле графического контроллера, внутренняя структура и особенности работы которого подробно рассмотрены в [5].

Основной эргономической особенностью выводимого на экран МФЦИ изображения является способ формирования цифровых кодов используемой цветовой палитры. Замечено, что элементы изображения, выводимые на экран МФЦИ в основных цветах (красный, зеленый, синий) с максимальным значением управляющего кода на ЖК-матрице, имеют визуальные характеристики восприятия изображения (яркостной контраст), отличные от тех же характеристик изображения для оттенков основных цветов.

Оттенки цветов в МФЦИ формируются путем использования в графическом контроллере комбинаций цифровых кодов основных цветов RGB (R – Red, G – Green, B – Blue). Цифровой код RGB представляет собой двоичный позиционный код, разрядность которого определяется разрядностью ЖК-матрицы. Так, для ЖК-матрицы с разрядностью 6 число управляющих кодов для отображения одного основного цвета составит 64.

Максимальное значение кода эквивалентно воспроизведению на экране МФЦИ элемента изображения с максимально насыщенным красным цвеСборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 41 том. Код SR 3210, таким образом, будет соответствовать одной из промежуточных градаций красного цвета (от черного цвета до максимально насыщенного красного цвета). Аналогично для зеленого, синего цвета и их 26 26 26 218 комбинаций цифровых кодов.

Методика измерений

Для оценки визуальных характеристик изображения, воспроизводимого на экране МФЦИ в оттенках основных цветов и их комбинациях необходимо проводить измерения яркости свечения элементов изображения для всех отображаемых цветов и оттенков.

В эксперименте на экране МФЦИ был сформирован градационный клин в 8-ми отображаемых промежуточных оттенках для белого, красного, зеленого, синего, фиолетового, голубого, желтого и коричневого цветов.

Градационный клин представляет собой изображение в одном цвете, выводимое на экран МФЦИ с различным значением управляющих кодов каждой яркостной градации клина. Например, цифровой код SR 0000002 соответствует первой (черной) градации красного цвета, код SR 0000012 соответствует второй градации красного цвета, код SR 0000102 соответствует третьей градации красного цвета и т.д., всего 64 градации. Аналогично для остальных отображаемых цветов.

В пределах каждой градации яркости для каждого отображаемого цвета проводилось измерение яркости изображения и яркости фона. Значение яркостного контраста каждой градации яркости каждого цвета оценивалось по формуле:

K LИ LФ LФ, где LИ – измеренная яркость изображения для градации цвета, LФ – измеренная яркость фона (черный цвет). Оценивалось также число визуально наблюдаемых градаций каждого цвета при наличии внешней освещенности E = {30 клк; 50 клк; 70 клк} плоскости экрана МФЦИ, создаваемой специализированной осветительной установкой.

Значения управляющих кодов (в десятичной системе счисления) для отображаемых в эксперименте цветов приведены в табл.1. Не трудно видеть, что дискретность кода для одной градации яркости каждого цвета составляет 1/8 от значения максимального кода цвета.

–  –  –

Таблица 1. Таблица десятичных кодов компонентов цветов R, G, B при построении градационного клина на шестибитной ЖК-матрице МФЦИ Результаты экспериментов В результате серии экспериментов были получены измерения яркости свечения ЖК-экрана МФЦИ в различных цветах для 8-ми градаций яркости.

Данные по оцененному значению яркостного контраста сведены в табл.2.

Результаты оценки числа видимых градаций при повышенных уровнях внешней освещенности ЖК-экрана МФЦИ для различных цветов и типов ЖК-матриц сведены в табл.3.

–  –  –

Таблица 2. Распределение яркостного контраста в градационном клине для различных цветов в зависимости от величины управляющего кода для разных ЖК-матриц МФЦИ

–  –  –

Результаты экспериментов показывают, что достаточным по обеспечению заданного значения 2:1 яркостного контраста изображения среди анализируемых образцов МФЦИ можно считать индикатор с ЖК-панелью SIEMENS, характеристики которого приведены в таблице 3. Наибольший разброс по числу визуально ненаблюдаемых градаций относится к МФЦИ с ЖК-панелью SHARP. Образцы МФЦИ с ЖК-панелями NEC и SEXTANT могут использоваться в авионике после доработки их программного обеспечения в части специального подбора цифровых кодов цветовой палитры.

Литература

1. Жаринов И.О., Жаринов О.О. Бортовые средства отображения информации на плоских жидкокристаллических панелях: Учеб. пособие // Информационно-управляющие системы. – СПб: ГУАП, 2005. – 144 с.

2. Копорский Н.С., Видин Б.В., Жаринов И.О. Бортовые средства отображения информации современных пилотируемых летательных аппаратов // В кн. Современные технологии / Под ред. С.А. Козлова и В.Л. Ткалич. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2004. – С. 154–165.

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС

3. Жаринов И.О., Емец Р.Б. Индикационное оборудование в авиации XXIго века // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного института точной механики и оптики. – 2003. – № 5 (11). – С. 193– 195.

4. Парамонов П.П., Копорский Н.С., Видин Б.В., Жаринов И.О. Многофункциональные индикаторы на плоских жидкокристаллических панелях:

наукоемкие аппаратно-программные решения // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. – 2004. – № 3 (14). – С. 238–245.

5. Парамонов П.П., Ильченко Ю.А., Жаринов И.О., Тарасов П.Ю. Структурный анализ и синтез графических изображений на экранах современных средств бортовой индикации на плоских жидкокристаллических панелях // Авиакосмическое приборостроение, 2004, №5, с.50–57.

–  –  –

Аннотация. Рассматриваются основные функциональные задачи, реализуемые бортовыми цифровыми картографическими системами в составе бортового авиационного оборудования. Предлагаются способы их решения при создании перспективных образцов изделий авиационной промышленности.

Ключевые слова: геоинформационные системы, навигация, картография, бортовые системы.

–  –  –

Постоянное увеличение вычислительных возможностей бортового оборудования, используемого в авиации, позволяет оптимизировать и расширять объем функций, внедряя все более и более совершенное аппаратное и программное обеспечение. Одним из перспективных направлений развития авионики является создание геоинформационных систем, работающих в реальном времени на борту летательного аппарата.

В настоящее время существуют отдельные варианты систем для работы с геопространственными данными [1-8], однако, комплексное использование всех необходимых видов информации на борту не реализовано в полной мере.

Основное назначение бортовых геоинформационных систем — индикация навигационно-тактической обстановки. В зависимости от осуществляемого этапа полета, реализуемого режима и сложившихся условий полета, возникает потребность в отображении не только определенного вида геопространственных данных, но и данных нескольких типов сразу в совмещенном режиме.

В свою очередь бортовая система, отвечающая за построение и вывод изображения, должна производить отбор подлежащих отображению объектов по некоторым критериям. К таким критериям относятся: принадлежность данных к определенному виду пространственной информации, принадлежность данных к определенному элементу (слою) пространственной информации, значимость объектов, характер влияния объектов на режим полета и т.д.

В настоящее время бортовые системы картографической информации реализуют на борту летательного аппарата следующие задачи:

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 47

- повышение точности воздушной навигации с использованием различных методов автоматической коррекции координат положения летательного аппарата и дополнительной оценки точности режимов навигации;

- повышение безопасности воздушной навигации за счет автоматического предупреждения летного состава об угрозах столкновения с естественными и искусственными наземными препятствиями, незапланированного пересечения воздушных трасс и местных воздушных линий и др.;

- повышение ситуационной осведомленности экипажа за счет наглядного представления навигационной обстановки на экране в виде интегрированных картографических изображений местности;

- сокращение времени и повышение надежности распознавания летчиком навигационных объектов на радиолокационных изображениях местности за счет автоматического выделения на них ландшафтообразующих естественных и искусственных объектов местности, а также выделения неконтрастных и находящихся в зонах затенения объектов местности.

Основные функции бортовой цифровой картографической системы

Бортовая цифровая картографическая система (БЦКС) должна обеспечивать хранение данных для района зоны полетов определенного размера. Решение данной задачи осуществляется включением в бортовую базу пространственных данных следующей информации:

- топогеодезическая информация (ТГИ), подготовленная на основе электронных карт различных масштабов;

- аэронавигационная информация (АНИ), подготовленная на основе электронных баз данных;

- оперативно-тактическая информация (ОТИ);

- пользовательская полетная информация (ППИ).

БЦКС обеспечивает определение поправок к текущим координатам местоположения объекта (коррекцию) по рельефу местности методом корреляционно-экстремальной навигации и формировать географические координаты объекта с ошибкой позиционирования не более 150 м на основе следующих входных пилотажно-навигационных данных: геометрическая высота, барометрическая высота, вертикальная скорость, координаты места, путевая скорость, путевой угол, угол крена, угол тангажа. В процессе проведения процедуры определения координат объекта имеют место ограничения по следующим характеристикам:

- частота обновления входных параметров в процессе коррекции;

- продолжительность коррекции;

- суммарная ошибка определения координат места самолета на момент начала коррекции;

- подстилающая местность — холмистая или горная;

- геометрическая высота полета в процессе коррекции;

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС

- диапазон изменения угла крена в процессе коррекции;

- диапазон изменения угла тангажа в процессе коррекции;

- вертикальная скорость объекта в процессе коррекции.

БЦКС обеспечивает коррекцию местоположения объекта по радиолокационным изображениям (РЛИ) методом корреляционноэкстремальной навигации и формирует координаты местоположения объекта с ошибкой не более 150 м на основе следующих входных пилотажнонавигационных данных: геометрическая высота, координаты места, курс, путевой угол, угол крена, угол тангажа, РЛИ. В процессе проведения процедуры расчета поправок имеют место ограничения по следующим характеристикам:

- продолжительность процедуры коррекции;

- суммарная максимально допустимая ошибка определения координат местоположения объекта во время формирования РЛИ;

- подстилающая местность — равнинная или холмистая с развитой гидрографией и/или дорожной сетью;

- диапазон высот полета объекта во время формирования РЛИ;

- при формировании РЛИ местности должно выполняться накопление изображений одного и того же участка местности;

- разрешение используемых для коррекции РЛИ по дальности и по азимуту;

- размер участка местности, представленного на РЛИ;

- суммарная ошибка определения курса объекта во время формирования РЛИ.

БЦКС обеспечивает формирование сигнала предупреждения траекторных инцидентов (ПТИ), в том числе, столкновения с наземными препятствиями (рельефом местности и искусственными препятствиями), вход в опасные и запретные зоны, незапланированные пересечения воздушных трасс и сходы с воздушных трасс, формируя на выходе сигнал «опасно»/«неопасно», в случае опасности дополнительно — азимут и дальность до ближайшей «угрозы», оставшееся время до прогнозируемого инцидента при текущих параметрах полета, рекомендуемый маневр увода объекта.

Для определения опасности сближения используются следующие входные пилотажно-навигационные данные: геометрическая высота, координаты места, путевая скорость, путевой угол, угол крена, угол тангажа, угловые скорости, перегрузки, суммарная ошибка определения координат движения объекта. В процессе определения опасности имеют место ограничения по следующим характеристикам:

- задержка формирования предупреждающего сигнала и дополнительных параметров;

- частота обновления входных параметров;

- глубина прогноза инцидентов;

- зона учета препятствий (реальных и виртуальных) в любой точке Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 49 прогнозируемой траектории полета;

Так же при формировании рекомендуемого маневра увода должны учитываться пилотажные (аэродинамические) и траекторные ограничения самолета.

–  –  –

БЦКС должна обеспечивать формирование интегрированных картографических изображений навигационно-тактической обстановки на основе следующих входных пилотажно-навигационных данных: координаты места, геометрическая высота, барометрическая высота, путевая скорость, путевой угол, вертикальная скорость, угол крена, угол тангажа, угловые скорости, перегрузки, суммарная ошибка определения местоположения объекта. Основными характеристиками формируемых изображений являются:

- состав отображаемых топогеодезических элементов обстановки;

- состав отображаемых аэронавигационных элементов обстановки;

- состав отображаемых оперативно-тактических элементов обстановки;

- состав отображаемых элементов реализуемого полетного задания;

- состав отображаемых фактических элементов полета;

- состав отображаемых расчетных элементов;

- состав отображаемой вспомогательной информации;

- способы отображения картографических объектов и явлений;

- состав типовых нагрузок кадров навигационно-тактической обстановки.

В число подлежащих отображению топогеодезических элементов входят: рельеф местности, населенные пункты, объекты гидрографии, гидрографические сооружения, дорожная сеть, дорожные сооружения, промышленные, сельскохозяйственные и социально-культурные объекты, растительность и грунты, границы и ограждения.

В число подлежащих отображению аэронавигационных элементов входят: элементы структуры воздушного пространства, воздушные трассы и местные воздушные линии, опасные и запретные зоны, аэродромы, в том числе взлетно-посадочные полосы, рулежные дорожки, аэродромные радиотехнические средства обеспечения полетов, а также внеаэродромные средства обеспечения полетов, искусственные препятствия.

Операционно-тактические элементы состоят из разграничительных линий, тактических особенностей районов полета и т.п. В состав отображаемых элементов реализуемого полетного задания входят: аэродромы вылета, назначения и запасные, схема выхода в исходный пункт маршрута, опорные пункты маршрута, участки маршрута, схема выхода в район аэродрома от конечного пункта маршрута, схема захода на посадку, рубежи на

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС

маршруте, в том числе набора высоты и снижения, разгона и торможения.

Фактические элементы полета представляют собой текущее место летательного аппарата и линию фактического пути. К расчетным элементам относятся: прогноз пути, зона позиционной неопределенности с учетом предыстории режимов навигации от взлета, зона визуального обзора земной поверхности из кабины самолета, зоны действия радиомаяков и приводных радиостанций, зоны установления связи с наземными радиостанциями, рубежи досягаемости с учетом текущего остатка топлива, точки прогнозируемых траекторных инцидентов, рекомендуемый маневр увода от траекторных инцидентов, текущее местоположение по результатам расчетов корреляционно-экстремальной навигации, результаты инженерно-штурманского расчета, результаты расчета астроявлений на маршруте, результаты расчета минимальных безопасных высот по участкам маршрута. Вспомогательными элементами являются координатные сетки и масштабные круги.

В зависимости от типов отображаемых объектов выбираются различные способы формирования изображения. Объекты точечной локализации изображаются способом ориентированных и неориентированных точечных (внемасштабных) условных знаков; объекты линейной локализации изображаются способом линейных (масштабных по длине, но внемасштабных по ширине) условных знаков; объекты площадной локализации изображаются способом площадных (масштабных) условных знаков; рельеф местности изображается способом отмывки рельефа (теневой пластики), гипсометрическим способом (цветовой пластики) или совмещенным (отмывки и гипсометрия); расчетные зоны обозначаются полупрозрачными ореолами; подписи изображаются всегда в горизонтальной ориентации, не перекрывают друг друга, отображаются только целиком, для линейных объектов в кадре индикации должна быть только одна подпись, размеры шрифтов определяются с учетом значимости подписываемых объектов, цвета соответствуют элементам, к которым они относятся.

Для различных режимов пилотирования существуют определенные наборы подлежащих выводу данных, определяющих типовой состав выводимого в текущем режиме изображения. Предварительно подготавливаются следующие типовые нагрузки: «руление», «взлет», «посадка», «район аэродрома», «визуальный полет», «приборный полет», «район цели», «тактика», «аэронавигация», «увод от траекторного инцидента». Помимо этого, используются дополнительные настройки «лето»/«зима» и «день»/«ночь».

Формирование картографических изображений осуществляется в поперечно-цилиндрической проекции Гаусса-Крюгера, в косой цилиндрической проекции, в азимутальной проекции и в конической проекции.

Пример изображения, получаемого в результате работы БЦКС, представлен на рисунке.

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 51 Рисунок. Пример изображения, получаемого в результате работы БЦКС.

При выводе интегрированных картографических изображений навигационно-тактической обстановки реализуется несколько видов с различными параметрами отображения:

- вид «с самолета на землю» — маркер текущего местоположения объекта, центр которого на карте совмещен с точкой текущего места, всегда расположен в центре нижней половины рамки карты и указывает на карте направление движения вверх вдоль вертикальной оси симметрии экрана, по мере перемещения и разворотов самолета соответствующим образом смещается и поворачивается карта;

- вид «с земли на самолет» — маркер текущего местоположения объекта, центр которого на карте совмещен с точкой текущего места, всегда расположен в центре рамки карты, карта всегда ориентирована на север, по мере перемещения самолета карта соответствующим образом смещается, а по мере выполнения самолетом разворотов соответствующим образом поворачивается маркер местоположения (символ самолета);

- вид «стоп-кадр» — карта неподвижна и ориентирована на север, расположение и ориентирование на карте маркера текущего местоположения соответствуют месту и направлению полета самолета, то есть по мере перемещения и разворотов самолета маркер текущего места перемещается и поворачивается на неподвижной карте, при выходе маркера за пределы рамки карты, карта за ним не перемещается, то есть маркер текущего места исчезает из поля зрения.

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС

Важные объекты выделяются посредством изменения цветов или включения мерцания их условных знаков. При изменении масштаба отображения часть объектов ТГИ может быть добавлена или, наоборот, удалена из состава изображения в соответствии с критериями отбора объектов содержания карт для соответствующих масштабов.

Реализуется автоматический выбор используемой для формирования картографических изображений ТГИ, накрывающей район полета целиком. При отсутствии в бортовой базе необходимой ТГИ выбирается наиболее близкая по масштабу ТГИ из имеющихся. Так же возможен ручной выбор ТГИ любого из имеющихся в базе данных масштаба.

Заключение

Для повышения эффективности и безопасности перелетов БЦКС должна обеспечивать хранение, выборку, обработку и визуализацию геопространственных данных. При этом возможно использование методов корреляционно-экстремальной навигации (коррекции текущих координат по рельефу подстилающей поверхности и/или радиолокационным изображениям), как одного из способов повышения точности навигации, среди реализуемых на вычислительных средствах БЦКС. Одновременно с коррекцией положения летательного аппарата на основе геопространственных данных становится возможной реализация функции предупреждения траекторных инцидентов (предупреждения экипажа о возникновении опасных ситуаций) и формирования вариантов увода летательного аппарата из опасной зоны с учетом ограничений, накладываемых конструкцией самолета и информации о рельефе подстилающей поверхности в районе полета летательного аппарата. Формируемое в результате работы БЦКС изображение содержит необходимую (в текущем режиме полета) экипажу информацию в удобном для восприятия виде с выделением важных объектов и условных обозначений.

Приведенные меры направлены на снижение утомляемости летного состава, повышая его информационную осведомленность и обеспечивая более высокий уровень безопасности перелетов.

Литература

1. Парамонов П.П., Ильченко Ю.А., Жаринов И.О. Теория и практика статистического анализа картографических изображений в системах навигации пилотируемых летательных аппаратов // Датчики и системы. – 2001. – № 8. – С. 15–19.

2. Копорский Н.С., Видин Б.В., Жаринов И.О. Система бортовой картографической информации пилотируемых летательных аппаратов. Основные принципы построения // Сборник трудов 10-й международной конференСборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 53 ции «Теория и технология программирования и защиты информации». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. – С. 18–23.

3. Парамонов П.П., Коновалов П.В., Жаринов И.О., Кирсанова Ю.А., Уткин С.Б. Реализация структуры данных, используемых при формировании индикационного кадра в бортовых системах картографической информации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2013. – № 2 (84). – С. 165–167.

4. Парамонов П.П., Костишин М.О., Жаринов И.О., Нечаев В.А., Сударчиков С.А. Принцип формирования и отображения массива геоинформационных данных на экран средств бортовой индикации // Научнотехнический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2013. – № 6. – С. 136–142.

5. Жаринов И.О., Коновалов П.В. Классификация структуры данных, используемых при отображении геоинформационных ресурсов в бортовых системах картографической информации // Сборник трудов молодых ученых, аспирантов и студентов научно-педагогической школы кафедры

ПБКС «Информационная безопасность, проектирование и технология элементов и узлов компьютерных систем» / Под ред. Ю.А. Гатчина. – СПб:

НИУ ИТМО, 2013. – Ч. 1. – С. 118–121.

6. Жаринов И.О. Жаринов О.О. Бортовые системы картографической информации. Принципы построения геоинформационных режимов: Учеб.

Пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2008. – 48 с.

7. Kostishin M.O., Zharinov I.O. Precision characteristics of the positioning of objects in aircraft geoinformation systems // Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists «ISCAC-2013» (21–22 November, 2013). – Saint Petersburg, National Research University SaintPetersburg State Polytechnical University, 2013. – P. 92–96.

8. Костишин М.О., Жаринов И.О., Жаринов О.О., Нечаев В.А., Суслов В.Д.

Оценка точности визуализации местоположения объекта в геоинформационных системах и системах индикации навигационных комплексов пилотируемых летательных аппаратов // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2014, №1, с.87-93.

–  –  –

Сборник трудов научно-педагогической школы кафедры ПБКС 55 УДК 621.391

ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕНОСА ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ НА АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

АВИОНИКИ, ВЫПОЛНЕННОЕ НА ОСНОВЕ

МИКРОПРОЦЕССОРОВ ARM-АРХИТЕКТУРЫ

П.П. Парамонов, П.В. Коновалов, С.Б. Уткин, С.В. Батова, В.Д. Суслов Аннотация. Рассматриваются особенности переноса программного обеспечения, используемого в бортовом авиационном оборудовании, на новую аппаратную платформу с целью максимизации сохранения текста исходного кода программы.

Ключевые слова: программное обеспечение, бортовые системы, унификация и стандартизация.

–  –  –

Во время перелета бортовое оборудование должно решать множество задач, связанных с определением местоположения самолета в пространстве, диагностикой узлов и систем, связью с наземными диспетчерами и т.п. Для реализации этих функций необходимо программное обеспечение, управляющее работой аппаратуры, хранением, обработкой и выводом данных на средства индикации в реальном времени.

Существующая сегодня и находящаяся в эксплуатации операционная система реального времени отвечает требованиям, предъявляемым к быстродействию и отказоустойчивости систем авионики в части их для программного обеспечения [1-4]. Использование низкоуровневого программного кода позволяет оптимально использовать вычислительные ресурсы.

Однако, помимо преимуществ, такой подход имеет некоторые недостатки.

В частности, в связи с появлением новых аппаратных решений, использующих в качестве вычислительного процессора компоненты компании ARM (Advanced RISC (Restricted Instruction Set Computer) Machine), возникает необходимость вносить изменения в существующую операционную систему, поскольку архитектура нового аппаратного обеспечения отличается от использующейся ранее. Решение задачи переноса программного обеспечения на новую аппаратную платформу позволит разрабатывать аппаратно независимые, унифицированные программные решения для бортового приборного оборудования.

–  –  –

Использование ядром вычислительной системы микропроцессоров ARM-архитектуры означает, что в качестве операндов в программном коде могут использоваться только значения, загруженные в 32-х разрядные регистры микропроцессора. Несмотря на то, что система команд содержит операции чтения и записи для любых целочисленных типов данных, имеющих и не имеющих знаковое расширение, работа с восьми- и шестнадцатиразрядными локальными переменными (например, тип данных char или short) может привести к значительному увеличению размера кода из-за необходимости производить преобразование типов данных. В связи с этим, при написании кода оптимальным будет использование типа данных int при описании локальных переменных и параметров, для размещения которых планируется использование регистров микропроцессора.



Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 6 |
 

Похожие работы:

«Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа №3 _ «Согласовано» «Утверждаю» Зам. директора по УВР Директор МБОУ «СОШ № 3» _ /И.А. Таранец/» /С.В. Семенская/ 2014г. « » 2014 г. РАБОЧАЯ П Р О Г Р А М М А по Основам безопасности жизнедеятельности базовый уровень 6-9 класс Составитель: учитель ОБЖ МБОУ «СОШ №3» Трегулова Инна Александровна Рабочая программа составлена в соответствии с ФК ГОС ООО, на основе примерной программы основного общего...»

«Приложение ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к отчету о выполнении краевой целевой программы «Противодействие коррупции в сфере деятельности органов исполнительной власти Ставропольского края на 2010-2014 годы» (далее – Программа) за 2013 год Государственный заказчик-координатор Программы – Правительство Ставропольского края, осуществляющее свои функции через управление по координации деятельности в сфере обеспечения общественной безопасности, законности и правопорядка в Ставропольском крае аппарата...»

«Адатпа Дипломды жобада рт сндіру дабылыны автоматталан жйесі зірленді. Макро жне шаын рылымдар, технологиялы жне функциялы кестелер арастырылды, SCADA бекетті жйесіні WinCC бадарламалы амсыздандыруында дайындалды. Жеке тапсырма бойынша техника – экономикалы крсеткіштері жне міртішілік ауіпсіздігі мселелері бойынша біратар есептерді шешімі келтірілді. Аннотация В дипломном проекте разработана система пожарной сигализаций и автоматического пожаротушения. Разработаны макрои микро структуры,...»

«ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ от 20.06.2015 Рег. номер: 2305-1 (09.06.2015) Дисциплина: Электронно-цифровая подпись в системах защищенного документооборота Учебный план: 10.03.01 Информационная безопасность/4 года ОДО Вид УМК: Электронное издание Инициатор: Бажин Константин Алексеевич Автор: Бажин Константин Алексеевич Кафедра: Кафедра информационной безопасности УМК: Институт математики и компьютерных наук Дата заседания 30.03.2015 УМК: Протокол №6 заседания УМК: Дата Дата Результат Согласующие ФИО...»

«Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции 17 апреля 2015 года МОЛОДЫЕ УЧЁНЫЕ В РЕШЕНИИ АКТУАЛЬНЫХ ПРОБЛЕМ БЕЗОПАСНОСТИ Молодые учёные в решении актуальных проблем безопасности: Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции. г. Железногорск, 17 апреля 2015 года / Составители: Мельник А.А., Батуро А.Н., Давиденко А.Е., Калюжина Ж.С. – г. Железногорск, 2015. – 236 с. Научно-практическая конференция «Молодые ученые в решении актуальных проблем безопасности» состоялась...»

«Программа рекомендована к утверждению: Советом факультета международных отношений БГУ (протокол № 9 от 30.04.2013 г.) кафедрой международных отношений факультета международных отношений БГУ (протокол № 9 от 26.04.2013 г.) ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Вступительный экзамен в магистратуру призван выявить уровень подготовки соискателей, поступающих на специальность 1-23 80 06 «История международных отношений и внешней политики», по следующим специальным дисциплинам: 1. История международных отношений. 2....»

«Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Камский институт гуманитарных и инженерных технологий» Факультет «Инженерные технологии» Кафедра «Инженерная экология и техносферная безопасность»Утверждаю: Ректор НОУ ВПО «КИГИТ» О. А. Дегтева 2012г. Согласовано на заседании УМС Протокол №_ от «_»2012г. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС дисциплины «Экология» Для направления подготовки 241000 «Энергои ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии...»

«Оглавление ПРИЛОЖЕНИЕ №8 К ПРОГРАММЕ РАЗВИТИЯ ИННОВАЦИОННОГО ТЕРРИТОРИАЛЬНОГО КЛАСТЕРА ЯДЕРНО-ФИЗИЧЕСКИХ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ В Г. ДУБНЕ МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ 1. Анализ мембранного рынка и рынков эфферентной терапии.1.1 Рынок плазмафереза 1.2 Рынок гемодиализа 2. Анализ рынков технических систем безопасности 2.1 Анализ рынка технических средств контроля ядерных, взрывчатых и других опасных материалов. 3. Анализ рынка брахитерапии 4. Анализ рынка нанобиотехнологий 4.1 Анализ транспортных лекарственных...»

«1. Пояснительная записка Рабочая программа предназначена для обучающихся 10а класса ГБОУ школы №345 Невского района Санкт-Петербурга по курсу ОБЖ в 2015-2016 учебном году.1.1.Цели и задачи, решаемые при реализации рабочей программы:Цели: Освоение знаний о безопасном поведении человека в опасных и чрезвычайных ситуациях (ЧС) природного, техногенного и социального характера; их влиянии на безопасность личности, общества и государства; о здоровье человека и здоровом образе жизни (ЗОЖ), об оказании...»

«    ГП НАЭК ОП ЗАЭС Отчет по периодической переоценке безопасности энергоблоков № 1, 2 ОП ЗАЭС. Комплексный анализ безопасности энергоблока №1     21.1.59.ОППБ.00 Стр. 254   Данное Нетехническое резюме сформировано на основании документа «Отчет по периодической переоценке безопасности энергоблоков № 1, 2 ОП ЗАЭС. Комплексный анализ безопасности энергоблока №1». Ключевой составляющей воздействия АЭС на окружающую среду является радиационное влияние. Поэтому, целью анализа фактора безопасности...»

«Рабочая программа по ОБЖ (5-11 классы) Пояснительная записка Введение Рабочая программа по основам безопасности жизнедеятельности для 5-11 классов составлена на основе программ для общеобразовательных школ, которые входят в федеральный компонент: 1 «Рабочие программы: Основы безопасности жизнедеятельности» пособие для учителей общеобразовательных учреждений под редакцией АТ Смирнова. 5-9 классы:/ АТ Смирнов, БО Хренников-М.: Просвещение, 2011г. 2 « Программы общеобразовательных учреждений:...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.2.1.7 «Ноксология» направления подготовки (20.03.01) 280700.62 «Техносферная безопасность» Профиль «Безопасность жизнедеятельности в техносфере» форма обучения – заочная курс – 2 семестр – зачетных единиц – 3 всего часов – 108 в том числе: лекции – 4,...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.1.1.21 «Процессы и аппараты защиты окружающей среды» направления подготовки 18.03.02 «Энерго и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии» Профиль «Энерго и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии...»

«Проект «Команда Губернатора Ваша оценка» УТВЕРЖДАЮ Глава Тарногского муниципального района _С.М.Гусев 13 января 2015 года Публичный доклад о результатах деятельности Главы Тарногского муниципального района за 2014 год с.Тарногский Городок 2015 год Аннотация Глава Тарногского муниципального района осуществляет полномочия по решению вопросов, возложенных на органы местного самоуправления в сфере дорожной деятельности, образования, культуры, межнациональных отношений, общественной безопасности и...»

«10/11/2014 Направления дальнейшей деятельности проекта «Безопасность плотин в Центральной Азии: создание потенциала и региональное сотрудничество» Москва, июль 2014 г. Направления дальнейшей деятельности (Решения Региональных совещаний Бишкек, сентябрь 2011, Алматы 2013) • Правовая база и организации на национальном уровне • Обучение по безопасному обслуживанию гидротехнического оборудования • Региональное сотрудничество • Безопасное обслуживание отдельных плотин 10/11/2014 Из направлений...»

«Аннотация В дипломном проекте в результате проведенного стратегического анализа управления телекоммуникационной компанией на примере АО Казахтелеком были рассмотрены организация управления и мониторинга сетей на примере конкретной структуры сети NGN. С использованием программ Wireshark и Packet Tracer 4.11 проведен мониторинг сети NGN. Также были проведены необходимые расчеты по безопасности жизнедеятельности и экономике. Aabstract The capstone project as a result of the strategic management...»

«Пояснительная записка Учебная программа «Основы безопасности жизнедеятельности» для учащихся 11 класса разработана в соответствии с Государственным образовательным стандартом среднего (полного) общего образования и предназначена для реализации Государственных требований к уровню подготовки выпускников средней (полной) школы. Программа: А.Т. Смирнов ОБЖ. Программы общеобразовательных учреждений: 1-11 кл. – М.: Просвещение, 2013 г.Учебник: ОБЖ: 11 класс: учеб. для общеобразоват. учреждений / М.П....»

«ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ от 09.06.2015 Рег. номер: 1943-1 (07.06.2015) Дисциплина: Безопасность жизнедеятельности Учебный план: 45.03.02 Лингвистика/3 года 6 месяцев ООЗО Вид УМК: Электронное издание Инициатор: Глазунова Светлана Николаевна Автор: Глазунова Светлана Николаевна Кафедра: Кафедра медико-биологических дисциплин и безопасности жизнедеяте УМК: Институт филологии и журналистики Дата заседания 30.05.2015 УМК: Протокол заседания УМК: Дата Дата Результат Согласующие ФИО Комментарии получения...»

«ПЕРЕЧЕНЬ ДОКУМЕНТОВ ПРЕДПРИЯТИЯ ПО ВОПРОСАМ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЯ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 2014 г. Деятельность по охране окружающей среды и обеспечению экологической безопасности подлежит обязательному документированию.Документация может быть: обосновывающая; разрешительная; организационно-распорядительная; плановая; договорная; отчтная; внутренняя документация административного управления. Обосновывающая документация включает в себя: проекты нормативов допустимого воздействия на окружающую...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.3.1.6. «Безопасность жизнедеятельности» (22.03.02) 150400.62 «Металлургия» Профиль «Обработка металлов давлением» форма обучения – заочная курс – 4 семестр – 8 зачетных единиц – 4 часов в неделю – академических часов – 144 в том числе: лекции – 4...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.