WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:   || 2 |

«Аннотация В данном дипломном проекте разрабатывается система управления асинхронного электропривода насосного агрегата. Структурная схема асинхронной машины во вращающейся системе ...»

-- [ Страница 1 ] --

Аннотация

В данном дипломном проекте разрабатывается система управления

асинхронного электропривода насосного агрегата. Структурная схема

асинхронной машины во вращающейся системе координат х, у построена с

помощью программы Matlab на основании модели асинхронного двигателя с

короткозамкнутым ротором.

В проекте приводится математическое описание асинхронного

электропривода насосного агрегата. Проводится синтез параметров системы

управления. Получены кривые переходных процессов, а также были выбраны оптимальные параметры системы управления.

В разделе безопасность жизнедеятельности проводятся расчет освещения и микроклимата воздухообмена в насосной станции.

В экономической части были рассчитаны экономическая эффективность и срок окупаемости.

Адатпа Бл дипломды жобада соры агрегатыны асинхронды электр жетегіні басару жйесі зерттелді. ыса тйыталан асинхронды озалтышты моделі негізінде Matlab бадарламасы арылы айнымалы координат х, у жйесінде асинхронды машинаны рылымды слбасы трызылды.

Бл жобада соры агрегатты асинхронды электр жетегіні математикалы сиппаттамасы келтірілген. Басару жйесіні параметрлеріні синтезі жргізілді. тпелі процесс исыы, сондай - а басару жйесіні отайлы параметрлері тадап алынды.

мір ауіпсіздік блімінде жарытандыру есебі жне соры станцияны ауа алмасуды микроклиматына есептеу жргізілді.

Экономикалы блімде экономикалы тиімділік пен айтарымдылы уаыты есептелген.

Annotation In this degree work, a system of control of asynchronous electric pump unit.

The block diagram of the induction machine in a rotating coordinate system x, y is built using Matlab based on the model of the induction motor with a squirrel-cage rotor.

The project presents a mathematical description of asynchronous electric pump unit. It carried out the synthesis of control system parameters. The curves of transients, as well as the optimal parameters were chosen management system.

In the life safety to carry out calculations of lighting and ventilation in the microclimate of the pumping station.

In the economic part were calculated economic efficiency and payback time.

Содержание Введение…………………………………………………………………… 9 Технологический процесс системы управления насосного агрегата…..

Характеристика и режимы работы насосного агрегата………………… 1.1 11 Энергосберегающий электропривод центробежных насосов по схеме 1.2 «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»………………… 19 Насосные агрегаты и установки…………………………………………..

1.3 Классификация центробежных насосов………………………………….

1.4

–  –  –

На протяжении 18-го столетия был сделан ряд попыток, без достаточного успеха, усовершенствовать центробежные насосы. Что этот вопрос интересовал не только практиков, но и теоретиков, можно заключить из того, что знаменитый математик Эйлер в то время (1754 г.) занимался обоснованием теории центробежных машин. По современным воззрения насосы того времени с трудом можно было назвать центробежными, например, вода могла подниматься только на высоту стенок таких аппаратов.

Теория Эйлера продолжала развиваться, в направлении центробежных насосов, и в 1818 г. появился насос, который можно было действительно назвать прототипом по форме современных центробежных насосов. Не смотря на то, что уже в середине 19-го столетия были известны конструкции многоступенчатых центробежных насосов, они все же не могли заменить поршневые насосы в тех случаях, когда требовался подъем воды на боле или менее значительную высоту.

Совсем новый период индустриального развития центробежных насосов начинается с 1875 г., когда Осборн Рейнольдс, путем применения специальных устройств (диффузоров), достиг существенного улучшения в их работе. К том времени так же относится появление и развитие высокооборотных электродвигателей и паровых турбин, что послужило не менее мощным толчком к усовершенствованию центробежных насосов и расширению области их применения. Уже первые центробежные турбо и электронасосы были предвестниками начала вытеснения поршневых насосов из ряда промышленных и хозяйственных отраслей. Дальнейшее улучшение качества и экономичности центробежных насосов ускорило этот процесс и явилось следствием более глубокого изучения работы отдельных частей насоса и новых теоретических взглядов. Особенно большие успехи в этом направлении достигнуты были в последних десятилетиях.

Развитие данного направление не прекращается, постоянно развиваются отдельные части насоса, гидравлические, механические, электрические, расширяется область применения.

1 Технологический процесс системы управления насосного агрегата

Насосный агрегат – это соединенные между собой двигатель и насос.

Насосные агрегаты делятся на:

1) паровые, состоящие из парового котла с паровым насосом;

2) электрические - из электромотора и насоса (центробежного или поршневого);

3) нефтяные - из нефтяного двигателя и приводного насоса;

4) турбонасосы - из паровой турбины, соединенной на одном валу с центробежным насосом.

Насосные агрегаты могут быть передвижными, на колесном ходу (для пожаротушения, откачки воды при производстве работ, временных водоснабжении). Выбор типа насосных агрегатов для установки в насосной станции обосновывается технико-экономическим расчетом с учетом местных условий.

Центробежный насос - насос, в котором движение жидкости и необходимый напор создаются за счёт центробежной силы, возникающей при воздействии лопастей рабочего колеса на жидкость.

Внутри корпуса насоса, который имеет, как правило, спиральную форму, на валу жестко закреплено рабочее колесо. Оно, как правило, состоит из заднего и переднего дисков, между которыми установлены лопасти. Они отогнуты от радиального направления в сторону, противоположную направлению вращения рабочего колеса. С помощью патрубков корпус насоса соединяется с всасывающим и напорным трубопроводами.

Если корпус насоса полностью наполнен жидкостью из всасывающего трубопровода, то при придании вращения рабочему колесу (например, при помощи электродвигателя) жидкость, которая находится в каналах рабочего колеса (между его лопастями), под действием центробежной силы будет отбрасываться от центра колеса к периферии. Это приведёт к тому, что в центральной части колеса создастся разрежение, а на периферии повысится давление. А если повышается давление, то жидкость из насоса начнёт поступать в напорный трубопровод. Вследствие этого внутри корпуса насоса образуется разрежение, под действием которого жидкость одновременно начнёт поступать в насос из всасывающего трубопровода. Таким образом, происходит непрерывная подача жидкости центробежным насосом из всасывающего в напорный трубопровод.

Центробежные насосы бывают не только одноступенчатыми (с одним рабочим колесом), но и многоступенчатыми (с несколькими рабочими колесами). При этом принцип их действия во всех случаях остается таким же, как и всегда. Жидкость будет перемещаться под действием центробежной силы, которая развивается за счёт вращающегося рабочего колеса.

1.1 Характеристика и режимы работы насосного агрегата

Целью регулирования режимов работы насосных станций является поддержание постоянства напора или подачи в заданной точке трубопровода либо их изменения в соответствии с требованиями технологии и изменениями внешних факторов. Осуществить такое управление можно, целенаправленно изменяя характеристики насоса или трубопровода.

Анализ, проведенный в предыдущем разделе, позволяет определить варианты воздействующих параметров системы, которые подразделяются на конструкторско-технологические и оперативно-эксплуатационные.

Конструкторско-технологические мероприятия (подбор параметров насоса, обточка или замена рабочего колеса насоса и др.) выполняются на стадии проекта монтажа и наладки системы и далее не рассматриваются. В настоящее время известны четыре метода оперативного регулирования режимов работы нефтепроводов:

а) регулирование методом перепуска части подачи насоса на его вход;

б) регулирование методом последовательного включения насосов;

в) регулирование методом дросселирования трубопровода;

г) регулирование изменением частоты вращения рабочего колеса насоса.

Регулирование перепуском относится к способам управления с заведомо низким КПД, затрачиваемая на циркуляцию жидкости по холостому кругу, не создает полезной работы. Проведем краткий анализ других методов регулирования режимов работы насосных агрегатов.

1.1.1 Регулирование режимов работы насосных станций включением насосов на последовательную (параллельную) работу По компоновочному решению различают насосные станции с параллельным и последовательным соединением насосных агрегатов. Первый вариант характерен для систем водоснабжения и канализации населенных пунктов, промышленных предприятий, ТЭЦ, второй используется в магистральных трубопроводах.

При параллельной схеме соединения объединяются между собой соответственно входные и выходные патрубки насосов. В этом случае общая подача суммируется из подач каждого насоса, а напор всех ЦН одинаков и соответствует напору одного насоса.

Для предотвращения перетоков жидкости из одного насоса в другой изза разницы параметров ЦН, после выходных патрубков насосов предусматривает обратные клапаны. Такая схема позволяет при требуемом небольшом напоре, равном напору одного насоса, получить большую подачу за счет суммирования подач нескольких ЦН.

При последовательной схеме транспортируемый роток поступает из коллектора в первый насос и обратно в коллектор, потом во второй насос и после него в коллектор и т.д. На случай вывода насоса из работы параллельно насосному агрегату монтируется участок коллектора с обратным клапаном, позволяющим пропускать поток мимо неработающего агрегата.

Последовательная схема включения используется для магистральных насосов и позволяет получить высокое давление в трубопроводе, требуемое для подачи жидкости до следующей станции. Магистральные насосы создают определенное давление жидкости в трубопроводе, которое снижается при перемещении жидкости в трубопроводе. При одинаковых характеристиках, включенных последовательно трех насосов давление поле каждого насоса добавляется на одну треть давления, развиваемого всей насосной.

Преимуществами метода являются простота, возможность регулирования напора в широком диапазоне и высокий коэффициент полезного действия (отсутствие дополнительных потерь) системы насострубопровод, если их характеристики согласованы, хотя и требует изменения напора в широком диапазоне его значений. Однако этот метод имеет существенные недостатки:

- необходимость дополнительного парка насосов;

- дискретность регулирования подачи и напора, не позволяет обеспечить непрерывное и качественное поддержание заданных параметров (нельзя получить промежуточные значения напора и подачи, в том числе меньше тех, что имеют место при работе одного насоса);

- возможность возникновения гидравлических ударов в системе при ступенчатом регулировании выходных параметров;

- частые пуски двигателей, что снижает срок службы оборудования.

Указанные недостатки в значительной мере устраняются при применении этого метода в сочетании с методами дросселирования или регулирования скоростью рабочего колеса насоса.

–  –  –

При заданных характеристиках насоса и трубопровода подачу и напор можно регулировать, изменяя гидравлическое сопротивление на входе магистрали Z или частоту вращения рабочего колеса насоса. В случае в о.е.

* = 1, уравнения принимают вид:

, (1.1). (1.2)

Гидравлическая мощность на входе трубопровода:

. (1.3) Точка А напорной диаграммы системы «насос-трубопровод», изображенной на рисунке 1.1, соответствует работе агрегата с открытой задвижкой.

Рисунок 1.1 – Регулирование подачи ЦН дросселированием При дросселировании выходе насоса вводится дополнительное гидравлическое сопротивление регулятора Zгр, изменяется характеристика трубопровода и система работает в точке В, с новыми значениями H и Q.

Общее сопротивление на выходе насоса:

–  –  –

где Zгр* - характеризует сопротивление гидрорегулятора.

Гидравлическое сопротивление регулятора, необходимое для обеспечения производительности Q; о.е.:

. (1.5) при этом на гидрорегуляторе давление изменится на величину:

. (1.6)

А потери мощности на нем составят:

. (1.7) На рисунке 1.2 представлены результаты расчетов, характеризующие изменение сопротивления гидрорегулятора в зависимости от требуемой подачи и соответствующие им изменение напора и потери мощности.

Последние зависят от величины Нс (рисунок 1.2) и могут достигать 50% мощности (при Нс* =0, Н0*=1.3).

Относительные значения потерь мощности в гидрорегуляторе снижаются при увеличении величины Нс. Кроме того, при этом пик максимума потерь смещается в зону меньших значений Q, то есть выводится из области активного регулирования подачи.

–  –  –

Для оценки влияния гидрорегулятора на баланс мощностей введем значение его КПД, равного отношению гидравлических мощностей на выходе гидрорегулятора и насоса (соответственно кривые 2 и 1). При заданной подаче

Q КПД гидрорегулятора можно оценить как:

. (1.8) где Нгр и НЦН – напор соответственно на выходе гидрорегулятора и насоса.

Значения гр, рассчитанные для различных значений Нс, приведены на рисунке 1.2 и иллюстрируют чрезвычайно низкую эффективность регулирования подачи насоса дросселированием.

1.1.3 Регулирование режимов работы насосных агрегатов изменением частоты вращения рабочего колеса Применяя реглируемый привод, можно напрямую плавно управлять скоростью вращения рабочего класса ЦН и тем самым обеспечить требуемые значения расхода и подачи без использования дросселирующей арматуры.

Последняя устанавливается только для вспомогательных целей и в процессе перекачки полностью открыта, что снижает гидравлическое сопротивление сети.

При регулировании подачи изменением частоты вращения колеса насоса и полностью открытой задвижке на выходе (Z* =1):

. (1.9). (1.10). (1.11) В этом случае снижение подачи происходит за счет уменьшения напора, создаваемого насосом (рисунок 1.3), при этом исключаются дополнительные потери мощности в гидрорегуляторе и при любом значении РЦН = РТР.

При расчетах эффективности внедрения регулируемых электроприводов. Еще одним фактором снижения энергопотребления ЦН при регулировании производительности изменением частоты вращения рабочего колеса насоса является следующее.

–  –  –

Паспортное значение КПД ЦН (рисунок 1.5) получено при постоянной и равной номинальной частоте вращения. Любой способ снижения подачи при = const приводит к снижению ЦН. На рисунке 1.5 представлены значения КПД ЦН при пониженных частотах вращения, полученные с использованием формул гидравлического подобия.

Рисунок 1.4 – КПД ЦН при различной частоте вращения рабочего колеса Максимум КПД со снижением смещается влево и незначительно снижается.

Из рисунка очевидно, что для снижения подачи рационально работать на пониженных скоростях. При подаче Q* = 0.4 КПД ЦН при = const составляет 0.65 (точка b), при частотном регулировании возрастает до 0.8 (точка а). Таким образом снижение частоты вращения в соответствии с заданной производительностью позволяет не только исключить гидравлические потери в гидрорегуляторе, но и повысить энергоэффективность за счет повышения КПД самого насоса.

Отмечалось это обстоятельство однако для сетей с противодавлением предлагались достаточно сложные методы оценки изменения КПД ЦН при регулировании частоты вращения. Поскольку потери в ЦН составляют существенную долю общих потерь агрегата, важно получить инструмент их аналитической оценки при планировании и проектировании модернизации насосных агрегатов.

Кривая КПД, рассмотренная ранее, представляет собой характеристику потерь в ЦН при постоянной частоте вращения и регулировании подачи каким-либо другим способом. При отсутствии противодавления, в соответствии с формулами подобия, значение КПД ЦН при регулировании производительности скоростью рабочего колеса, остается постоянным. Для расчета КПД при Нс 0 используем полученные ранее соотношения.

При регулировании частоты вращения рабочего колеса ЦН точки установившегося режима работы расположены на характеристике трубопровода и полезная мощность равна:

. (1.12)

Для обеспечения подачи Q вал вращается с частотой:

. (1.13) И механическая мощность на валу, по закону гидравлическому подобия, равна:

. (1.14) Относительное значение КПД при регулировании подачи можно определить, как:

. (1.15)

–  –  –

На рисунке 1.5 представлены расчеты мощностей и КПД ЦН при работе насоса на сеть без статического напора и с противодавлением.

При НС = 0, *= 1 во всем диапазоне регулирования подачи, при наличии противодавлением КПД.

–  –  –

На рисунке 1.6 приведены расчетные кривые КПД регулируемого по частоте вращения ЦН для различных значений статического напора и экспериментально полученная характеристика КПД. Рисунок иллюстрирует достаточно высокую точность предлагаемого аналитического способа расчета (погрешность не превышает 6.5 %).

Абсолютное значение КПД ЦН определяется, как произведение относительного КПД на номинальное значение:

цн = цн ном. (1.16) Сравнение значений мощности, потребляемой насосом с вала двигателя, указывает на значительный экономический эффект от перевода ЦН на регулируемый привод. Поскольку расчет проведен в относительных единицах и для Н0 =1.2..1.4, что соответствует параметрам подавляющего большинства насосных агрегатов, мы можем оценить указанный эффект для режима работы конкретного трубопровода с известным НС, используя полученные выше зависимости.

При расчете мощности на валу насоса использовалась полученная ранее кривая КПД насоса. Следует отметить, что КПД насоса с увеличением несколько возрастает, так как пропорционально мощности изменяются только гидравлические потери в насосе и потери на дисковое трение. Составляющие потерь на трение в подшипниках и в сальниках не увеличиваются пропорционально мощности насоса.

Еще одним существенным преимуществом регулируемого привода насосов является следующее. Электроприводы ЦН выбираются для обеспечения максимально возможного расхода при сохранении необходимого напора в системе. На выходе установки создается давление (порой 24 значительно превышающее номинальное для системы), которое затем снижается оперативной арматурой до требуемого значения. Снижение давления насоса изменением частоты вращения рабочего колеса позволяет уменьшить нагрузки и увеличить срок службы деталей агрегата и снизить утечки в нем.

Современный автоматизированный электропривод ЦН без принципиальных сложностей может быть включен в систему автоматического управления процессом любой сложности.

Все приведенные аргументы позволяют считать регулируемый привод насосов важнейшим средством энерго- и ресурсосбережения во всех отраслях, использующих трубопроводный транспорт. Полученные соотношения могут служить основой для экономической оценки внедрения регулируемого электропривода в насосные агрегаты с конкретными характеристиками ЦН и трубопровода.

1.1.4 Центробежный насос как нагрузка регулируемого привода При выборе системы регулируемого электропривода ЦН одним из важных является вопрос о необходимом диапазоне регулирования частоты вращения колеса. Скорость, необходимую для обеспечения подачи Q при заданных НС и Н0:

. (1.17) Насосные агрегаты, работающие в режимах с «пиковыми» нагрузками и значительными пределами регулирования выходных параметров, имеют в нагрузке значительное противодавление, что снижает необходимый диапазон регулирования частоты вращения колеса насоса. Магистральные насосы, напротив, меняют давление на выходе в небольших пределах, но статический напор имеет геодезический характер НС = 0.2. Таким образом, основным рабочим диапазоном регулирования частоты вращения подавляющего большинства ЦН можно считать D=2.

1.2 Энергосберегающий электропривод центробежных насосов по схеме «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»

Как указывалось выше, на базе векторного управления созданы сложнейшие замкнутые системы автоматического управления асинхронного электропривода по схеме «ПЧ - АД». В результаты улучшены регулировочные характеристики: расширен диапазон, достигнуты высокое быстродействие и прецизионная точность быстродействия. Однако во многих случаях при синтезе таких САУ не уделялось достаточного внимания энергетическим аспектам. Не учитывались потери в стали машины, влияние не синусоидальности питающего напряжения и распределения магнитной индукции в машине, нелинейность характеристик намагничивания.

На первом этапе рассмотрим работу асинхронного электропривода ЦН при питании от идеализированного преобразователя частоты, выходное напряжение которого синусоидально. В этом случае в установившемся режиме уравнения электрического равновесия, записанные в синхронных осях при p =0.

Таким образом, в данном разделе мы рассматриваем двигатель с короткозамкнутым ротором при питании статора синусоидальным напряжением с регулируемыми амплитудами амплитудой U1 = U1х. (ось координат совмещена с вектором поля) и частотой 1.

Векторы токов статора и ротора, в установившемся режиме определяются, как:

, (1.19). (1.20)

–  –  –

Кроме того, в разделе используются электромеханические соотношения.

Влияния не синусоидальности временных гармоник выходного напряжения ПЧ, распределения магнитных индукций и нелинейности характеристик намагничивания будет рассмотрено последовательно ниже, на базе известных соотношений для первых гармоник.

1.2.1 Законы оптимального управления частотно-регулируемым асинхронным приводом центробежных Современное частотно – управляемые электроприводы следует подразделить на ЭП с векторным и скалярным управлением. Первая модель основана на векторно-матричной модели АД, которая до последнего времени служила лишь для теоретического анализа переходных процессов в электроприводе. Первым наиболее показательным вариантом является система «Трансвектор – векторная модель АД в координатах, связанных с 26 протокосцеплениями ротора. Упрощение определения момента при привязке системы координат, позволило приблизить АД по регулировочным качествам к двигателям постоянного тока. Развитие векторных систем управления идет в направлении оптимизации динамических свойств и глубины регулирования ЭП. Так, предложен способ управления АД, при котором постоянным поддерживается ток намагничивания (то есть, величина основного магнитного потока). Результатом является максимальное быстродействие привода.

Однако величина Ф не является оптимальной с точки зрения потерь мощности в двигателе или других энергетических критериев при изменении нагрузки.

Электропривод с векторным управлением используется, в основном, в качестве глубокорегулируемого привода с оптимальными динамическими свойствами. Требования к приводам ЦН, сформулированные в первом разделе, позволяют определить функциональную избыточность (и, соответственно дополнительные затраты) применения таких проводов для насосных агрегатов.

При частотном управлении значение электромагнитного момента зависит от частоты и величины напряжения, приложенного статору электрической машины. Скалярное управление подразумевает управление двумя каналами, заранее связанное какой-либо зависимостью. Законы частотного управления – это соотношения между частотой 1 и напряжением U1, подаваемыми на статор двигателя АД, обеспечивающее заданные статические характеристики привода. Распространенным на практике является регулирование при постоянном магнитном потоке (U1/ 1 =const). С точки зрения энергетики привода, этот вариант может быть использован только при постоянной нагрузке, так как с уменьшением последней поток становится избыточным, что приводит к завышению потерь и не оптимальности этого закона регулирования при переменном моменте нагрузки.

Наличие двух независимых каналов управления дает возможность реализовать в системах частотного регулирования оптимальное управление.

Первым из таких вариантов является закон сохранения постоянной перегрузочной способности двигателя, предложенный академиком

М.П.Костенко:

. (1.21) Впервые пояснено, как надо изменять напряжение, когда двигатель с номинальной частоты питания 1Н переходит на пониженное (повышенное) значение частоты 1, и что для выяснения нового значения напряжения необходимо учитывать свойства нагрузки. Управляя двигателем при ненасыщенной магнитной системе машины, можно сохранить практически неизменным коэффициент мощности и абсолютное скольжение привода, а его КПД независимым от изменения скорости.

Зависимость формы взаимосвязанного управления частотой и напряжением от вида нагрузки. Для «упрощенной» центробежной нагрузки, при МС = :

. (1.22) Вывод соотношения справедлив при условии пренебрежения падением напряжения на активном сопротивлении обмотки статора, то есть для крупных машин в диапазоне изменения частот 1:2. При низких частотах увеличивается влияние r1 относительно индуктивных сопротивлений.

Напряжение приложенное к обмотке статора, уравновешивается ЭДС Е1, индуктируемой основным потокам, и падениям напряжения на активном и индуктивном сопротивлениях:

, (1.23). (1.24) где - число витков и обмоточный коэффициент обмотки статора.

Принципиальная необходимость регулирования напряжения при изменении частоты обусловлена, если отвлечься от предъявляемых к характеристикам двигателя требованиям, насыщением магнитопровода электрической машины. Во избежания насыщения при снижении частоты необходимо уменьшать подводимое к двигателю напряжение.

Для машин средней и малой мощности, а также при широком диапазоне регулирования, оптимальный закон Костенко уточняется:

| |. (1.25) На рисунке 2.4 представлены механические характеристики АД, работающего на центробежную нагрузку и управляемого по законую (2.23) и рассчитанные по скорректированному соотношению (2.26) (обозначены пунктиром).

Кроме указанного, в (2.23) не учитывается величина скольжения так как частота вращения ротора

–  –  –

Законы частотного управления должны обеспечивать не только соответствие характеристик двигателя характеристикам нагрузки, но также и экономичность регулирования частоты вращения, которая определяется в значительной степени уровнем потерь в двигателе. Управление АД не обеспечивает работу двигателя с минимальными потерями и является только первым шагом к оптимизации режимов энергопотребления электропривода ЦН.

Другим законом управления в функции момента нагрузки, обеспечивающим снижение потерь в двигателе при регулировании, является закон минимального тока, который выводится с учетом нелинейности магнитной цепи АД. Устанавливается математическая взаимосвязь момента с потокосцеплением и скольжением для минимализации тока статора.

Предложено управление по минимуму потерь, при котором создание необходимого момента, пропорционального произведению тока ротора на поток, осуществляется при равенстве переменных и постоянных потерь связанных с магнитным потоком АД. Сложность математической интерпретации не позволила в вое время широко распространить этот закон. В настоящее время создание системы управления, реализующей необходимые алгоритмы, вполне реально, что делает предложения актуальными.

Известны и законы оптимального управления, позволяющие минимизировать отдельные составляющие потерь в АД при частотном управлении в статическом режиме.

Исходя из схемы замещения асинхронного двигателя при переменной частоте питающего напряжения, решается задача частотного управления по минимуму потерь. Показано, что для определенных значений момента, частоты и напряжения имеет место вполне определенное значение абсолютного скольжения в относительных единицах, при котором потери двигателя будут минимальны. Однако задача решена в линейной постановке и корректность выводов определяется линейной частью кривой намагничивания (при U1 0,8 U1н), выражения приведены для многих параметров в неявном виде, сложны.

При ряде допущений даются общие функциональные рекомендации, которым должны удовлетворять законы частотного управления и по напряжению и по соотношению этих потерь, однако для конкретных механизмов (в том числе и насосов) эти вопросы не рассматриваются.

1.3 Насосные агрегаты и установки

Насос - это гидравлическая машина, сообщающая жидкости энергию и создающая напорное перемещение жидкости. Насос в совокупности с электроприводом и передаточным механизмом (муфтой, редуктором, шкивом и т.п.) образует насосный агрегат (НА). Комплекс оборудования, обеспечивающий работу насосов в требуемом режиме и состоящий из одного или нескольких насосных агрегатов, трубопроводов, запорной и регулирующей арматуры, контрольно-измерительной, управляющей и защитной аппаратуры образует насосную установку (НУ).

Главными параметрами, характеризующими режим работы НУ, является напор и подача. Напор - разность удельных энергий жидкости в напорном и всасывающем патрубках насоса, необходимая для подъема жидкости на заданную высоту и преодоления сил трения в трубопроводе.

Подача - объем жидкости, передаваемый НУ за единицу времени. Режим работы НУ - определенный порядок работы ее оборудования в соответствии с изменяющимися условиями работы системы в целом.

Насосы. Основными характеристиками насоса являются зависимости напора (Н), мощности (Р), коэффициента полезного действия () и допустимая вакуумметрическая высота всасывания (Ндоп.вак) от подачи (Q) при определенной частоте вращения рабочего колеса.

Виды напорно-расходных зависимостей Н=f(Q) насосов представлены на рисунке 1.2. Они могут быть пологими 1, крутыми 2, непрерывно снижающими (стабильными) или лабильными 3, т.е. при малых подачах — возрастающими, а при увеличении подачи — снижающими.

Рисунок 1.8 — Виды напорно-расходных зависимостей насосов Напорно-расходные характеристики центробежных насосов описывают уравнением участка квадратичной параболы:

–  –  –

где НФ - фиктивный напор при нулевой подаче, м;

SФ - гидравлическое фиктивное сопротивление насоса, с2/м5;

Q - подача, м3/с.

Экспериментальные характеристики или фиктивные параметры насосов приводятся в справочниках и каталогах. Фиктивные параметры могут быть определены по экспериментальным зависимостям по формулам. Крутизну зависимости Н=f(Q) оценивают величиной относительного фиктивного напора (НФ*)

–  –  –

где Н н о м, - номинальный напор насоса; для центробежных насосов.

НФ1,25.

Мощность, потребляемая насосом, определяется известной формулой:

, (1.29) где р - плотность жидкости, кг/м ;

g - ускорение свободного падения, м/с ;

Q - подача насоса, м /час;

Н - напор, м;

— КПД насоса, o.e.;

3600 - число секунд в одном часе;

N - мощность, Вт.

Приводы насосов. Для привода насосов используется преимущественно электрические двигатели. Из электрических двигателей для приводов насосов, как правило, используются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, иногда - с фазным ротором и синхронные двигатели.

Электродвигатели мощностью до 320 кВт, обычно выполняются на номинальное напряжение 220/380 В или 380/660 В, а двигатели большей мощности - на 6/10 кВ.

1.4 Классификация центробежных насосов

Центробежные насосы классифицируют по:

а) количеству ступеней (колёс); одноступенчатые насосы могут быть с консольным расположением вала —консольные;

б) по расположению оси колёс в пространстве;

в) давлению (низкого давления — до 0,2 МПа, среднего — от 0,2 до 0,6 МПа, высокого давления — более 0,6 МПа);

г) способу подвода жидкости к рабочему колесу (с односторонним или двухсторонним входом — двойного всасывания);

д) способу разъёма корпуса (с горизонтальным или вертикальным разъёмом);

е) способу отвода жидкости из рабочего колеса в канал корпуса (спиральный и лопаточный). В спиральных насосах жидкость отводится сразу в спиральный канал; в лопаточных жидкость сначала проходит через специальное устройство — направляющий аппарат (неподвижное колесо с лопатками);

ж) коэффициенту быстроходности ns (тихоходные, нормальные, быстроходные);

з) функциональному назначению (водопроводные, канализационные, пожарные, химические, щелочные, нефтяные, землесосные, терморегулирующие, космические и т.д.);

и) способу соединения с двигателем: приводные (с редуктором или со шкивом) или соединения с электродвигателем с помощью муфт.

к) способу расположения насоса относительно поверхности жидкости:

поверхностные, глубинные, погружные.

КПД насоса зависит от коэффициента быстроходности n s, режима работы, конструктивного исполнения. При оптимальном режиме работы КПД крупных насосов может достигать 0,92, а малых - около 0,6-0,75.

2 Разработка системы управления частотно - регулируемого асинхронного электропривода насосного агрегата

2.1 Математическое описание обобщенной асинхронной машины Обобщенная асинхронная машина, представленная на рисунке 3.1, содержит трехфазную обмотку на статоре и трехфазную обмотку на роторе.

Обмотки статора и ротора подключены к симметричным трехфазным источникам напряжения. Математическое описание такой машины базируется на общеизвестных законах [1, 2]:

–  –  –

где u a, ub, uc мгновенные напряжения, i a, iB, iC токи статора и ротора,

- потокосцепления статора и ротора, R - активные сопротивления обмоток.

Обычно обмотки выполняются симметричными и поэтому RА = RВ = RС = RS – активное сопротивление статорной обмотки;

Rа = Rb = Rс = RR - активное сопротивление роторной обмотки.

б) в уравнениях (2.1) потокосцепления обмоток статора и ротора находятся на основе закона Ампера:

–  –  –

Однако следует отметить, что, несмотря на полное и строгое математическое описание, использование уравнений (2.1) – (2.4) для исследования машины встречает серьезные трудности [2].

Перечислим основные из этих трудностей:

- в уравнении (3.3, 3.4) введены векторные величины, а в уравнениях (2.1, 2.2) величины скалярные;

- количество уравнений равно 16, а количество коэффициентов – 44;

- коэффициенты взаимоиндукции между обмотками статора и ротора в уравнениях (2.2) являются функцией угла поворота ротора относительно статора, т.е уравнения (2.2) являются уравнениями с переменными коэффициентами;

- уравнения (2.4) является нелинейным, т.к. в нем перемножаются переменные.

Упрощение математического описания обобщенной асинхронной машины осуществляется следующим образом [2]:

Для преобразования уравнений в мгновенных значениях к уравнениям в

–  –  –

где LS, LR – собственные индуктивности статора и ротора, Lm() - взаимная индуктивность между статором и ротором.

т. е. вместо 12 уравнений (2.1) –(2.2) получено лишь четыре уравнения (2.5). Переменные коэффициенты взаимной индукции в уравнениях для потокосцеплений (2.5) являются результатом того, что уравнения равновесия ЭДС для ротора записаны во вращающейся системе координат. Метод пространственного вектора позволяет записать эти уравнения в единой системе координат, вращающейся с произвольной скоростью k. В этом случае уравнения (2.5) преобразуются к виду:

–  –  –

В уравнениях (2.6) все коэффициенты являются величинами постоянными.

Момент в уравнении (2.4) является векторным произведением любой пары векторов. Из уравнения (2.5) следует, что таких пар может быть шесть:

–  –  –

После выбора той или иной пары уравнение момента приобретает определенность. Кроме того, в уравнениях (2.3) и (2.4) векторные величины момента и скорости могут быть заменены их модульными значениями. Это является следствием того, что пространственные векторы токов и потокосцеплений расположены в плоскости перпендикулярной оси вращения, а вектор момента и угловой скорости совпадают с осью.

Для определения электромагнитного момента асинхронной машины, в качестве переменных состояния выбираются ток статора и потокосцепление ротора.

–  –  –

где =рm, р – число пар полюсов в машине.

При составлении уравнений (2.8), описывающих обобщенную асинхронную машину, вводятся следующие допущения:

1. Не учитывается насыщение, которое наступает при больших токах в обмотках.

2. Пространственное распределение магнитного поля в зазоре считается синусоидальным.

3. Параметры машины считаются постоянными, не зависящими от тока в обмотках.

–  –  –

где LR LR RR Получается система дифференциальных уравнений, описывающая динамику переходных процессов асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, которая дает возможность, как будет показано ниже, составить структурную схему модели и математическое описание разработанной замкнутой системы управления на базе этого двигателя.

2.3 Схема замещения асинхронной машины и её уравнения

Модель асинхронной машины включает в себя модель электрической части, представленной моделью пространства состояний четвертого порядка, и модель механической части в виде системы второго порядка [3].

Все электрические переменные и параметры машины приведены к статору. Исходные данные уравнения электрической части машины записаны для двухфазной (dq-оси) системы координат. Схема замещения асинхронной машины приведена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 – Схема замещения асинхронной машины

Уравнения электрической части машины имеют вид :

–  –  –

Переменные в уравнениях имеют следующие значения:

Rs, Lls – активное сопротивление и индуктивность рассеяние статора;

R/r, Llr – активное сопротивление и индуктивность рассеяния ротора;

Lm – индуктивность цепи намагничивания;

Ls, L/r – полные индуктивности статора и ротора;

Uqs, iqs – проекции напряжения и тока ротора на ось q;

u/qs, i/qr – проекции напряжения и тока ротора на ось q;

uds, ids – проекции напряжения и тока статора на ось d;

u/dr, i/dr – проекция напряжения и тока ротора на ось d;

Yds, Yqs – проекции потокосцепления статора на оси d и q;

/dr, /qr – проекции потокосцепления ротора на оси d и q;

m – угловая частота вращения ротора;

р – число пар полюсов;

Y – электрическая угловая частота вращения ротора (mхр);

Те – электромагнитный момент;

Тm – суммарный момент инерции машины и нагрузки;

J – суммарный момент инерции машины и нагрузки;

Н – суммарная инерционная постоянная машины и нагрузки;

F – суммарный коэффициент вязкого трения (машины и нагрузки).

2.4 Структурная схема асинхронной машины во вращающейсясистеме координат

Структурная схема асинхронной машины во вращающейся системе координат x, y построена на основании модели асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором [2]. Структурная схема асинхронного двигателя в среде МАТLАВ представлена на рисунке 2.2. Как видно из рисунка 2.2, структурная схема модели асинхронного двигателя состоит из инерционных звеньев, звеньев умножения и интегрирующего звена.

–  –  –

Переходные процессы скорости и электромагнитного момента в асинхронной машине с короткозамкнутым ротором при прямом пуске без наброса нагрузки и с набросом нагрузки, показаны на рисунке 2.3 и 2.4.

Рисунок 2.4 – Переходные процессы в АКЗ без наброса нагрузки.

Рисунок 2.5 – Переходные процессы в АКЗ при набросе нагрузки Отметим, что верхняя кривая переходного процесса на рисунках 2.

4 и рисунке 2.5 является кривой переходного процесса момента, а нижняя кривая переходного процесса – скорость. Следует также отметить, что при прямом пуске асинхронной машины возникают большие колебания момента и скорости этой машины. В связи с этим создании замкнутой системы управления асинхронной машины является необходимостью.

Во вращающейся системе координат с угловой скоростью k, в системе координат с вещественной осью х и мнимой осью у, в операторной форме система уравнений (2.10) запишутся в виде [2]:

–  –  –

Структурная схема асинхронной машины с короткозамкнутым ротором и ее модель зависит от выбора базового вектора, который определяет скорость вращения координат. За базовый вектор принимается тот, который при анализе совмещается с одной из осей системы координат.

Если принять за базовый вектор s, то система координат будет вращаться со скоростью 1, равной угловой частоте напряжения питания, поэтому если совместить вектор s с осью х вращающейся системы координат, то в системе уравнений (2.13) следует принять usх= u, usу =0.

В этом случае система уравнений (2.13) будет иметь следующий вид:

–  –  –

Отметим, что система (2.14) является нелинейной из-за наличия произведений mRY, mRХ, RY·isY и RY·isх.

Математическое описание асинхронной машины с короткозамкнутым ротором, совмещенной с вектором напряжения, является основой для решения задачи синтеза разработанной системы управления асинхронным двигателем насосного агрегата.

2.5 Разработка системы управления и математического описание асинхронного электропривода насосного агрегата 2.5.1 Структурная схема модели замкнутой системы ПЧ - АД Формирование требуемых статических и динамических свойств асинхронного частотно – регулируемого электропривода насосного агрегата и его работы в неограниченном диапазоне скоростей возможно лишь в замкнутой системе регулирования его координат [4, 5]. Обобщенная функциональная схема замкнутой системы преобразователь частоты асинхронный двигатель (ПЧ - АД) насосного агрегата представлена на рисунке 2.6.

Рисунок 2.6 – Обобщенная функциональная схема замкнутой системы ПЧ – АД Замкнутая система ПЧ - АД, представленная на рисунке 2.

6 [4], содержит регуляторы Р и датчики переменных электропривода.

Управляющими воздействиями uУ на входе регуляторов могут быть сигналы задания любых координат электропривода – скорости, угла поворота ротора АД, тока статора, магнитного потока и т.п. Возмущающими воздействиями на электропривод могут быть моменты сил сопротивления Мс на валу асинхронного двигателя или напряжения питающей электропривод сети.

Входными сигналами датчиков являются переменные асинхронного двигателя, доступные для непосредственного их изменения (частота, напряжения и ток статора, скорость ротора АД). Выходные сигналы регуляторов, сигналов обратных связей являются сигналами управления частотой, выходным напряжением и током преобразователя частоты.

Для выполнения более высоких требований статистических и динамических свойств асинхронного электропривода с системой ПЧ – АД была разработана нелинейная система управления (рисунок 2.7) на основе структурной схемы асинхронного короткозамкнутого двигателя (рисунок 2.3) [2]. Структурная схема этой системы в среде MATLAB представлена на рисунке 2.7.

Рисунок 2.7 - Структурная схема модели асинхронного электропривода с замкнутой системой ПЧ – АД Разработанная структурная схема модели замкнутого частотно – регулируемого асинхронного электропривода (рисунок 2.

7) состоит: из асинхронного двигателя, преобразователя частоты, регулятора скорости с релейным статическим звеном и обратных связей по скорости и по напряжению с выхода регулятора скорости. Здесь следует особо отметить, что выбранный регулятор скорости с релейным статическим звено придает системе управления асинхронным электроприводом насосного агрегата более широкие возможности процесса управления системы [6].

Переходные процессы скорости и момента асинхронного двигателя замкнутой системы ПЧ – АД разработанной модели асинхронного электропривода насосного агрегата приведены на рисунке 2.8.

Рисунок 2.8 – Графики переходных процессов скорости и момента асинхронного двигателя насосного агрегата Математическое описание динамики частотно – регулируемого асинхронного электропривода насосного агрегата с замкнутой системой управления можно представить следующими дифференциальными уравнениями:

а) уравнениями динамики асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором [2]:

–  –  –

где Крr, Трr – соответственно коэффициент передачи преобразователя напряжения и постоянной времени цепи управления преобразователя напряжения;

uрr – напряжение на выходе преобразователя напряжения;

uрс – напряжение на выходе корректирующего звена.

в) уравнением регулятора скорости с учетом обратных связей после несложных преобразований:

–  –  –

где Upc – напряжение на выходе регулятора скорости;

M - угловая скорость вала асинхронного двигателя;

K OC коэффициент обратной связи по скорости;

q(A) коэффициент гармонической линеаризации для звена с релейной характеристикой;

T1, T2 постоянные времени регулятора скорости;

K OC коэффициент обратной связи по скорости;

KU коэффициент обратной связи по напряжению с выхода преобразователя частоты;

K S коэффициент обратной связи системы управления;

–  –  –

где x1 RY, x2 RX, x3 iSX, x4 iSY, x5 m, x6 u PR, x7 u PC.

Здесь следует отметить, что параметры системы уравнений (2.18) выбраны для двигателя АКЗ 20 НР из библиотеки SimPowerSystem MATLAB. Паспортные данные и параметры асинхронной машины АКЗ 20НР (15 кW) следующие: UАВ = 400В, f=50Гц, RS=0,214 Ом, RR = 0,2205 Ом, LS = LR =0,06518 Гн, Lm= 0,06419 Гн, у = 0,102кгм2, р = 2 [1].

–  –  –

Кроме этого, следует также отметить, что в седьмом уравнении системы уравнении (2.18) параметры: K PR, K OC, K S, T1 и T2 подлежат определению, т. е. синтезу.

2.6 Синтез параметров системы управления асинхронным двигателем насосного агрегата Программа синтеза параметров системы управления асинхронного электропривода насосного агрегата, основанная на алгоритме синтеза параметров системы управления [7] и составленная на языке MATLAB имеет следующий вид:

–  –  –

if q=q1 q1=q;end x(1)=x(1)+h;

end x(2)=x(2)+h;

end x(3)=x(3)+h;

end x(4)=x(4)+h;

end x(5)=x(5)+h;

end x(6)=x(6)+h;

end x(7)=x(7)+h;

end r=r+1;

s1=s1+kp;

s2=sqrt((s1/m)^2);

s3=s3+kos;

s4=sqrt((s3/m)^2);

s5=s5+ku;

s6=sqrt((s5/m)^2);

s7=s7+T1;

s8=sqrt((s7/m)^2);

s9=s7+T2;

s10=sqrt((s9/m)^2);

if r=m break;end end kp=s2; kos=s4; ku=s6; T1=s8; T2=s10;

disp('kp=');disp(kp);

disp('kos=');disp(kos);

disp('ku=');disp(ku);

disp('T1=');disp(T1);

disp('T2=');disp(T2);

x0 = [0;0;0;0;0;0;0;0];

[T, X]=ode45(@syst1, [0 5],x0);

plot(T,X(:,5)*1.5,'k-',T,X(:,8)*15,'k--') grid function dx = syst1(t,x) Qa=0.25; R=(0.25*T2+T1);

kp=s2; kos=s4; ku=s6; T1=s8; T2=s10;

dx=zeros(8,1);

Qa=0.25; R=(0.25*T2+T1);

dx(1)=0.217*x(4)-314*x(2)+2*x(2)*x(5)-3.3*x(1);

dx(2)=0.217*x(3)+314*x(1)-2*x(1)*x(5)-3.3*x(2);

dx(3)=506.52*x(6)+1686.7*x(2)+997.85*x(1)*x(5)+311.51*x(4)-217.39*x(3);

dx(4)=1686.7*x(1)-311.51*x(3)-997.85*x(2)*x(5)-217.39*x(4);

dx(5)=28.9*x(2)*x(4)-28.9*x(1)*x(3);

dx(6)=1000*kp*x(7)-1000*x(6);

dx(7)=(Qa/(T2-0.1*R*ku))*25-((0.1*R*kos)/(T2R*ku))*(28.9*x(2)*x(4)-28.9*x(1)*x(3))- (0.1*Qa*kos)/(T2-0.1*R*ku))*x(5)- ((1-0.1*Qa*ku)/(T2-0.1*R*ku))*x(7);

dx(8)=2.95*((x(2)*dx(4)+x(4)*dx(2))-(x(1)*dx(3)+x(3)*dx(1)));



Pages:   || 2 |
 

Похожие работы:

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Природная и техносферная безопасность» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Б.3.1.12 «Безопасность жизнедеятельности» направления подготовки (23.05.01) «Технология транспортных процессов» Профиль 1. « Организация перевозок и управление на автомобильном транспорте» Квалификация (степень) – бакалавр форма обучения – заочная курс – 4...»

«I. Пояснительная записка Настоящая рабочая программа составлена с учетом современных достижений науки и практики в области поверки, безопасности и надежности медицинской техники для повышения качества подготовки специалистов, в соответствии с требованиями Федерального Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования к уровню подготовки выпускника по специальности 201000 – «Биотехнические системы и технологии» с квалификацией «бакалавр». Цель и задачи дисциплины...»

«Группа компаний В-Люкс Системный интегратор для технологий нового поколения Председатель Совета директоров группы компаний «В-Люкс» (Москва), вицепрезидент АКТР д.э.н., к.т.н. А.К. Шишов Системный интегратор для технологий нового поколения Группа компаний «В-Люкс» является многопрофильным системным интегратором. Наши основные рынки: Полнофункциональные системы для провайдеров цифрового телевидения Мультисервисные сети кабельного телевидения и FTTx Оборудование и решения для телевизионного...»

««УТВЕРЖДАЮ» Директор НОЧУ ДПО «Высшая Школа Безопасности» /Хабаров В.И./ 01 февраля 2015 г.ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА «ПУЛЕВАЯ СТРЕЛЬБА» Утверждена приказом №3 от 01 февраля 2015 г. по НОЧУ ДПО «Высшая Школа Безопасности» г. Москва 2015 г. СОДЕРЖАНИЕ 1. Пояснительная записка 1.1. Основные положения 3 1.2. Цели программы 1.3. Направленность программы, сроки, количество обучающихся и объем программы 4 1.4. Задачи программы 4 1.5. Сроки и этапы реализации 5 1.6. Методологическое...»

«Адатпа Осы дипломды жоба газды абсорбциялы рату технологиялы дірісіні автоматтандырылан басару жйесін Unisim Design жне Master Scada бадарлама ру орталары кмегімен жасауына арналан. Жобаны жзеге асыру масатымен газды рату технологиясыны мселесі арастырылды, автоматтандыру слбасы жасалынды, еркін бадарламаланатын логикалы контроллер жне техникалы лшеу ралдары тадалды, SCADA-жйесі жасалынды. міртіршілік аупсіздігі жне технико–экономикалы негіздеу мселелері арастырылды. Аннотация Данный дипломный...»

«Зам. главного врача по лечебной работе БУЗОО «Таврическая ЦРБ» Попова Г.А. Эпидемическая ситуация Возникновение новых, патогенных для людей штаммов вируса гриппа птиц, новых коронавирусов Массовые завозы и распространение случаев кори. Продолжающаяся угроза заноса дикого полиовируса из неблагополучных по полиомиелиту стран Появление новых высокоустойчивых к АБП штаммов бактерий, приводящих к формированию эпидемических очагов с необычно тяжелым клиническим течением Увеличение активности...»

«Пояснительная записка Рабочая программа по ОБЖ 10б класса разработана на основе Примерной программы основного общего образования по ОБЖ (авторы С.Н. Вангородский, М.И. Кузнецов, В.В. Марков, В.Н. Латчук), соответствующей Федеральному компоненту ГОС (ОБЖ). Рабочая программа в соответствии с учебным планом ОУ №33 на 2015учебный год рассчитана на 34 часа (исходя из 34 учебных недель в году). При разработке программы учитывался контингент детей школы (дети с нарушением слуха). Коррекционная...»

«Содержание публичного отчета: 1. Общая характеристика общеобразовательного учреждения.2.Состав обучающихся.3.Структура управления общеобразовательного учреждения, его органов самоуправления.4. Условия осуществления образовательного процесса, в т.ч. материально техническая база.5. Учебный план общеобразовательного учреждения, режим обучения.6. Кадровое обеспечение образовательного процесса. Финансовое обеспечение функционирования и развитии 7. общеобразовательного учреждения. 8. Результаты...»

«Приложение ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к отчету о выполнении краевой целевой программы «Противодействие коррупции в сфере деятельности органов исполнительной власти Ставропольского края на 2010-2014 годы» (далее – Программа) за 2013 год Государственный заказчик-координатор Программы – Правительство Ставропольского края, осуществляющее свои функции через управление по координации деятельности в сфере обеспечения общественной безопасности, законности и правопорядка в Ставропольском крае аппарата...»

«Анализ работы колледжа за 2012 – 2013 учебный год 1. Учебно-материальная база Учебный процесс обеспечен кабинетами и лабораториями, перечень которых соответствует ФГОС–3 специальностей. Всего в учебном процессе используется 49 кабинетов, 24 лаборатории; имеются слесарная и электромонтажная мастерские, учебные полигоны «Драга-1» и «Тиристорный привод драг», буровая. Все кабинеты и лаборатории в соответствии с учебными программами оснащены необходимым оборудованием, учебно-наглядными пособиями,...»

«TOCYAAPCTBEHHOE BIOAXETHOE-OEPA3OBA.TEJI'HOE YIIPEXAEHI4IE _ TOPOAA MOCKBbI cyrJrynJrnr*rrrrullgEma3frH?3Hr?r*i?lhTffi Hf $J]$q3duKo.rrApocr, (COIJIACOBAHO) (YTBEP}KnEHO) Ilpororol 3ace1alus MeToAr.Iqecxoro o6reA u]Fre,:Ir4u oI[.Ilb 1393 vqzrereft Haqanrgrrx xraccoe 2l anrycra 2015 r. or J\b 1 015 r. PAE O TIA.f, tIP OTPAIYIMA llpe4naer (ocHoBbr 6esonacHocTr4 xt BHeAe.f,TeJrbHocTr,r Knacc: l0 (A), l0 (E, l0 (B), 1l (A), ll (E) VMK: A.T. Cnrzprrona, E.O. XpeuHzKoBa V.rzrem : A.A. r{epuvrveuro...»

«Аннотация к рабочей программе старшей группы № 7 Рабочая программа на 2014 -2015 учебный год по реализации основной образовательной программы. Программа определяет объем, порядок, содержание образовательных областей, условия реализации основной образовательной программы для детей 5-6 лет. В программе отражено планирование, организация и управление образовательным процессом в соответствии с основной образовательной программой. Цели Программы — создание благоприятных условий для полноценного...»

«Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа №3 _ «Согласовано» «Утверждаю» Зам. директора по УВР Директор МБОУ «СОШ № 3» _ /И.А. Таранец/» /С.В. Семенская/ 2014г. « » 2014 г. РАБОЧАЯ П Р О Г Р А М М А по Основам безопасности жизнедеятельности базовый уровень 6-9 класс Составитель: учитель ОБЖ МБОУ «СОШ №3» Трегулова Инна Александровна Рабочая программа составлена в соответствии с ФК ГОС ООО, на основе примерной программы основного общего...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ СК РГУТиС УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ. «РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТУРИЗМА И СЕРВИСА» стр. 1 из УТВЕРЖДАЮ Директор Института сервисных технологий _ И.Г. Чурилова «» 201_ г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (СПО) ОП.11. Безопасность жизнедеятельности основной образовательной программы среднего профессионального образования – программы подготовки специалистов среднего звена по специальности: 54.02.01 Дизайн (по...»

«Содержание 1 Целевой раздел примерной основной образовательной программы основного общего образования 1.1. Пояснительная записка 1.1.1. Цели и задачи реализации основной образовательной программы основного общего образования 1.1.2.Принципы и подходы к формированию образовательной программы основного общего образования 1.2. Планируемые результаты освоения обучающимися основной образовательной программы основного общего образования 1.2.1. Общие положения 1.2.2. Структура планируемых результатов...»

«АННОТАЦИЯ Дисциплина «Бюджетное право» реализуется как дисциплина вариативной части блока «Профессиональный цикл» Учебного плана специальности – 40.05.01 «Правовое обеспечение национальной безопасности» очной формы обучения. Учебная дисциплина «Бюджетное право» нацелена на формирование у обучающихся знаний об основах бюджетного устройства государства, составления, рассмотрения, исполнения и контроля за исполнением государственного бюджета и бюджетов субъектов федерации, входящих в бюджетную...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Финансово-экономический институт Кафедра экономической безопасности, учета, анализа и аудита Захаров В.Г. РЕКЛАМА И PR Учебно-методический комплекс. Рабочая программа для студентов специальности 38.03.01 (080100.62) «Экономика», все профили подготовки, очной и заочной формы обучения Тюменский...»

«Стр. 1 Стр. 2 Стр. 3 1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИН 1.1получение теоретических знаний о базовых концепциях в изучении биоразнообразия и практических навыков в области проблем его сохранения;1.2формирование мировоззренческих представлений и, прежде всего, системного подхода к изучению биоразнообразия как широкого спектра дисциплин в науках о Земле, 1.3овладение методами анализа и оценки биоразнообразия на различных уровнях организации биосферы для практического применения в области экологического...»

«I. Пояснительная записка Настоящая рабочая программа составлена с учетом современных достижений науки и практики в области поверки, безопасности и надежности медицинской техники для повышения качества подготовки специалистов, в соответствии с требованиями Федерального Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования к уровню подготовки выпускника по специальности 201000 – «Биотехнические системы и технологии» с квалификацией «бакалавр». Цель и задачи дисциплины...»

«КОНЦЕПТУАЛЬНОЕ ВИДЕНИЕ, ПРОГРАММНОЕ ЗАЯВЛЕНИЕ И СТРАТЕГИЧЕСКИЕ ЦЕЛИ ИКАО осуществляет свою деятельность в целях реализации своего концептуального видения безопасного и стабильного развития гражданской авиации на базе сотрудничества между ее Договаривающимися государствами. Реализации такого концептуального видения призваны способствовать принятые Советом следующие стратегические цели на период 2005–2010 годов: Безопасность полетов: повышать уровень безопасности полетов гражданской авиации во...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.