WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:   || 2 | 3 |

«Аннотация В данном дипломном проекте произведена разработка центрального устройства системы «Умный дом» на базе технологии ZigBee. Был выполнен обзор теоретического материала по ...»

-- [ Страница 1 ] --

Аннотация

В данном дипломном проекте произведена разработка центрального

устройства системы «Умный дом» на базе технологии ZigBee. Был выполнен

обзор теоретического материала по технологиям, позволяющим реализовать

управляющее устройство. В ходе выполнения дипломного проекта были

сделаны один опытный образец устройства, для этого были произведены

расчеты всех требуемых компонентов. Было написано программное

обеспечение на языке С++. Была выполнена проверка надежности передачи

пакетов через ZigBee на скорости 38400 бит/с. Были произведены расчеты по безопасности жизнедеятельности и экономической эффективности создаваемой системы.

Адатпа Осы дипломды жобасында ZigBee технологиясына негізделген «Аылды й» жйесіні орталы рылысыны зірлеуі жасалан.

Басарушы рылысын жзеге асыруы технологиясыны теориялы мліметіні шолуы жасалан. Дипломды жобаны орындалуында бір тжіребелі лгіні жасалан, ол шін ажетті компоненттерді бріне есептеулер жасалан. С++ тілінде бадарламалы жасатама жазылан. ZigBee технологиясын олданып 38400 бит/с жылдамдыында пакеттерді сенімділігіні тесерілуі жасалан. Тіршілік ауіпсіздігі жне рылан жйені экономикалы тиімділігі есептелген.

Annotation In this degree project development of central unit of «Smart house» system based on ZigBee technology was made. Review of theoretical material on the technology that would allow the control device was made. In the course of the degree project one prototype of device was made, for this the calculations of all required components was made. Software in C++ was written. The check of the reliability of transmission through ZigBee packets at the speed of 38400 bits/s was performed. Calculations were made for life safety and economic efficiency of the created system.

Содержание Введение

1 Обзор существующих технологий систем «Умного дома»

1.1 Система «Умный дом»

1.2 Технологии системы «Умный дом»

1.2.1 Протокол KNX/EIB.

1.2.2 Wi-Fi.

1.2.3 Bluetooth Low Energy.

1.2.4 Z-Wave

1.2.5 ZigBee.

2 Средства и инструменты реализации проекта

2.1 Радиомодуль XBee

2.2 Миникомпьютер ODROID-U3

2.3 Altium Designer

3 Реализация платы расширения

3.1 Создание опытного образца

3.1.1 Схема сдвига уровня TXS0102.

3.2 Корректировка опытного образца

4 Проверка надежности связи на скорости 38400 бод

5 Программное обеспечение устройства

5.1 ОС XUbuntu 13.10 и среда разработки Code::Blocks

5.2 Язык программирования C++

5.3 Драйвер центрального устройства

5.3.1 Класс XBee General.

5.3.2 Класс FrameID.

5.3.3 Класс SerialPort.

5.3.4 Класс Timer.

5.3.5 Пример пользовательской программы.

6 Безопасность и жизнедеятельность

6.1 Анализ существующих условий труда

6.2 План помещения и производственное оборудование

6.3 Расчет системы кондиционирования

6.3.1 Теплопоступления и теплопотери из-за разности температур........... 53 6.3.2 Теплопоступления от солнечного излучения через остекление......... 53 6.3.3 Теплопоступления от людей.

6.3.4 Теплопоступление от осветительных приборов, оргтехники и оборудования.

6.4 Расчет тепловлажностного баланса помещения

6.4.1 Влаговыделение в помещении

6.4.2 Влаговыделение от открытых водяных поверхностей.

6.4.3 Основные характеристики влажного воздуха.

6.4.4 Тепловлажностый баланс помещения.

6.4.5 Расчет воздухообмена.

6.5 Расчет искусственного освещения

7 Технико-экономическая часть

7.1 Резюме

7.2 Расчет инвестиционных затрат для ZigBee-системы

7.2.1 Расчет капитальных вложений.

7.2.2 Эксплуатационные расходы.

7.3 Расчет инвестиционных затрат для системы Mimi Smart

7.3.1 Расчет капитальных вложений.

7.3.2 Эксплуатационные расходы.

7.4 Расчет экономической эффективности

Заключение

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Введение Ввиду бурного развития технологий в последнее время получают распространение системы автоматизации дома, так называемые системы «Умный дом». Помимо предлагаемых удобств, такие системы еще и обеспечивают безопасность жилища, в частности, могут иметь функции определения и предотвращения протечек воды или газа, передачи изображения с камер видеонаблюдения на интерфейс пользователя, сигнализации и т.п.

Существует множество технологий, на которых базируются современные системы «Умный дом». Наиболее распространенные: проводная технология KNB/EIX, беспроводные технологии Z-Wave и Wi-Fi.

В данной дипломной работе система «Умный дом» базируется на технологии ZigBee. В странах СНГ она пока не получила распространения, но на западе уже активно используется в различных проектах.

Целью данного дипломного проекта является разработка центрального устройства системы «Умный дом», обеспечивающего надежность обработки, приема и передачи данных по технологии ZigBee. Для выполнения поставленной цели, мы выполним следующие задачи:

исследовать аппаратную основу проекта: миникомпьютер Odroid-U3 и радиомодуль XBee Series 2;

разработать опытный образец платы расширения;

изучить язык программирования C++ и ОС Linux;

написать драйвер для центрального устройства;

проверить надежность передачи сообщений на скорости 38400 бод;

осуществить расчет освещения и выбор системы кондиционирования для рабочего помещения;

определить экономическую эффективность покупки создаваемой системы по методу минимума приведенных затрат.

1 Обзор существующих технологий систем «Умного дома»

1.1 Система «Умный дом»

Сам термин "умный" дом (англ. smart house) не новый. Он возник в Соединенных Штатах Америки в начале 70-х годов XX века в Институте интеллектуальных зданий. В то время под умным домом подразумевалось "здание, обеспечивающее продуктивное и эффективное использование рабочего пространства…".

Но «умный дом» так, как мы понимаем его сегодня, возник в 1978-ом году. В этом году в США компании Х10 USA и Leviton спроектировали и начали производство технологии управления бытовыми приборами по проводам бытовой электросети.

Так как данные разработки были рассчитаны на функционирование по американским стандартам, то есть при напряжении 110 В и частоте сети 60 Гц, то они получили продвижение тогда только в Северной Америке. Но, несмотря на это, именно эти компании впоследствии оказали огромное влияние на появление привычных для нас, но невероятных для того времени, автоматических дверей, освещение, управляемого хлопками и прочих изобретений, которые в то время могли себе позволить лишь богатые люди.

Эта технология получила название X10. И для того времени она, несомненно, являлась новаторской. Но с ее помощью можно было осуществлять только 6 команд управления. Так же она предназначалась в основном для регулирования освещения.

Позднее было создан Альянс Электронной Промышленности. На этот шаг решились разработчики с целью ускорения развития таких технологий. И это решение повлияло на создание в 1992 году стандарта шины бытовой электроники (Consumer Electronic Bus, CEBus). Сейчас по данному стандарту оборудование может производить любая компания, соответствующая определенным техническим требованиям, так как стандарт открыт. Протокол CEBus позволяет передавать сигнал управления по проводам бытовой электросети, витой паре, коаксиальному кабелю, в радиочастотном или инфракрасном диапазоне.

Если подходить к систему «Умный дом» комплексно, то можно выделить 14 инженерных систем современного дома:

- Электроснабжение. В современных домах, а особенно в виллах и коттеджах, эксплуатируется разное электрическое оснащение. Например, системы воздушной вентиляции, очистки воды в бассейнах или прудах, различное осветительное оборудование. Перечисленное оборудование требует существенных энергетических ресурсов. В свою очередь, электрические сети часто не выдерживают такой нагрузки. А система позволяет расставить приоритеты в потреблении энергоресурсов. То есть, если система после диагностики сети на предмет перегрузки обнаружит, что резерв исчерпывает свои ресурсы, то она автоматически отключит прибор, находящийся внизу лестницы приоритетов.

- Освещение. Подсистема освещения в свою очередь позволяет осуществлять различные виды управления:

а) Автоматическое включение или выключение света при снятии или постановке системы на режим полной охраны.

б) Включение или выключение различных источников света по заранее заданному таймеру.

в) Управление освещением на основе данных датчиков движения. Такое управление освещением реализуется обычно в помещениях, через которые часто проходят люди, но не находятся там постоянно. Если в зоне действия датчика проявляется движение, например, проходит человек, то освещение автоматически включается. Спустя заданное количество времени после прекращения движения, свет отключается.

г) Управление освещением по заранее заданному сценарию. При этом сценариев может быть несколько. Управлять ими возможно с помощью специального ИК-пульта или же простых выключателей, подключенных к системе. Сценарии можно подстроить под образ жизни человека.

д) Управление различными источниками света через ИК-пульт.

е) Управление различными источниками света по датчикам освещенности.

ж) Включение/выключение различных источников света через пульт системы.

и) Включение/выключение различных источников света через компьютер.

- Газоснабжение. Мониторинг утечек газа нужен для того, чтобы вовремя реагировать и отключать подачу газа. Происходит это в автоматическом режиме. Так же система информирует специальные службы о происшествии. Впоследствии это может не только предотвратить материальный ущерб домовладельцу, но и сохранить его здоровье.

Осуществляются подобные алгоритмы так: специальные датчики фиксируют утечку газа и подают определенный сигнал исполнителям. Те отключают подачу газа, включают сигнализацию, вентиляцию, и при необходимости отключают электроснабжение.

- Отопление (радиаторами, воздухом, “теплые полы”). Система дает возможность управлять отоплением не одного, а сразу нескольких помещений. При этом температурный диапазон может быть достаточно широк и ограничивается возможностями системы отопления. Также системы управления отопления позволяют задавать программы или сценарии.

Охватывать они могут одни сутки, неделю или весь год. Система так же может реагировать на показания датчиков. Так, если температура помещения достигает порогового уровня, то включается обогрев для достижения заданной температуры воздуха.

- Водоснабжение. Это еще одна подсистема, которая обеспечивает безопасность жильцов. Она может обнаружить возможную протечку в системе водоснабжения или отопления и принять меры в автоматическом режиме. Получив сигнал от датчиков протечек, система отключит подачу воды на данном участке и проинформирует специальные службы, а также домовладельцев.

- Вентиляция и кондиционирование. Подсистема, предназначенная для поддержания оптимального микроклимата. Принцип действия схож с подсистемой контроля отопления. Подсистема реагирует на сигналы датчиков-термометров о достижении температуры в помещении порогового уровня и включает вентиляцию или кондиционирование для достижения заранее заданной температуры. Также подсистема в автоматическом режиме проводит включение или отключение вентиляции или кондиционирования при уходе или приходе жильцов. Это позволяет экономить электроэнергию.

Более того, подсистему можно контролировать удаленно с помощью интернета или мобильного телефона.

- Канализация.

- Система видеонаблюдения и охранно-пожарная сигнализация. Еще один рубеж безопасности. При угрозе пожара, система моментально задействует имеющуюся противопожарную систему, выключит вентиляцию, чтобы не поступал дополнительный поток воздуха, электричество и газ. Также система проинформирует специальные службы и домовладельца. Контроль незаконного проникновения в дом обеспечивает безопасность жильцов от преступных умыслов недоброжелателей. Получив сигнал с датчиков движения или других датчиков безопасности, Получив сигнал о проникновении, система проинформирует специальные службы и домовладельца. Также она включит сирену и внешний световой сигнал для того, чтобы отпугнуть недоброжелателей. Еще есть несколько программ обеспечения безопасности:

а) Контроль по периметру. Дает возможности жильцам, оставаясь внутри дома, обеспечить внешний контроль проникновения.

б) Имитация присутствия. Система может обеспечивать видимость присутствия жильцов посредством периодического включения/выключения света, музыки, телевизора.

в) Тревожная кнопка. Она предназначена для экстренных ситуаций и особенна, полезна детям, находящимся дома одним, пожилым людям или людям с ограниченными способностями.

- Телефонная связь. Возможны следующие способы организации телефонной связи:

а) Аналоговая телефонная сеть.

б) IP-телефония.

в) Микросотовая связь на базе станции DECT.

г) Система связи на базе мини-АТС.

- Телевидение (эфирное, спутниковое, кабельное). Система позволяет распределять сигнал, поступающий с антенны или ресивера по комнатам, в которых есть телевизоры. Чаще всего она входит в так называемую систему «мультирум». Кроме телевизионного сигнала, она позволяет подавать на телевизоры интернет-сигнал или картинку с камер видеонаблюдения.

- Система “мультирум” (аудио и видео трансляции) и домашний кинотеатр. Мультирум (Multiroom) - система распределения аудио и видео сигналов от нескольких источников в различные распределенные помещения.

То есть отпадает необходимость в каждой комнате устанавливать источники видео- и аудиосигнала. С помощью предназначенных для этого каналов, система Multiroom распределяет сигнал по всем помещениям, позволяя удаленно в каждом из помещений выбирать источник сигнала.

- Обогрев внешних поверхностей. В местах, подверженных промерзанию, устанавливаются кабельные системы обогрева. Управлять ими так же можно по заранее заданному таймеру или показаниям датчиков.

- Система общего управления “умный дом”. Она позволит дистанционно управлять всеми подсистемами. Реализуется это обычно с помощью интерфейса, устанавливаемого на смартфоны, планшеты или компьютеры, либо с помощью дистанционного пульта. Также некоторые системы позволяют получить доступ к управлению через сеть Internet. Данная технология является перспективной и, по нашему мнению, в скором времени получит широкое распространение.

1.2 Технологии системы «Умный дом»

Исторически сложилось, что вполне естественно, что проводные системы автоматизации появились первыми, и, как это часто бывает, богатая история развития привела к тому, что сейчас имеется некоторое количество, невзаимосвязанных между собой стандартов и производителей.

Если попытаться разобраться в рынке технологий умного дома, то будет очень трудно не потеряться в их количестве и понять, какая между ними разница. Отчасти это связано с тем, что идея всех систем одинакова и логика действий предельно проста: имеются некоторые события, такие как движение в определенном секторе, нажатие кнопки, повышение температуры и т.д., и есть совокупность реакций, которые происходят в ответ на действия.

Также играет свою роль тот факт, что многие производители с громкими именами и отличной репутацией (Legrand, ABB, Schneider Electric и другие) создают и продвигают свои системы и протоколы. Вот и получается, что существует несколько протоколов, которые вроде как выполняют одинаковые функции, но имеют разные названия/цены/ограничения. Чтобы разобраться во всем этом – нужно потратить довольно большое количество времени.

1.2.1 Протокол KNX/EIB.

Сейчас почти все компании пришли к использованию и продвижению одного протокола. Этот протокол – KNX/EIB.

Одним из показателей того, что данный протокол является самым надежным и распространенным (кроме того, что почти все немецкие производители следуют этому стандарту), является тот факт, что китайский производитель умных домов «HDL» (они вышли на мировой рынок автоматизации жилых помещений не так давно, но уже успели стать одним из ключевых игроков данного рынка), которые имеют свой проверенный протокол HDL-Bus, также делают линейку продуктов для KNX.

Такие гиганты области, как Gira, Schneider Electric, Vimar, Jung, АВВ (за исключением их новинки АВВ free@home, в которой используется измененный и закрытый KNX), при построении своих систем используют именно этот протокол.

Одной из отличительных особенностей системы KNX/EIB является отсутствие центрального управляющего устройства, контроллера, что значительно повышает надежность системы, ее гибкость и наращиваемость.

Система строится на основе сенсоров и исполнительных модулей, которые работают автономно. Все модули подключаются к общей шине, по которой и происходит обмен информацией. При таком подходе, при выходе из строя одного из модулей, остальные элементы продолжают работать.

Посредством системы шины KNX/EIB осуществляется:

- управление энергопотреблением;

- управление освещением;

управление микроклиматом (отопление, вентиляция, кондиционирование);

- управление солнцезащитой (жалюзи, рольставнями, маркизы);

- управление охранной и пожарной сигнализацией;

- оперативный контроль, оповещение, индикация и мониторинг;

- удаленный контроль и сигнализация;

- взаимодействие с другими системами.

В качестве среды передачи данных в технологии KNX/EIB используются: витая пара 220,8 мм, линии электропередач 230 В и IPканалы.

В сетях KNX/EIB применяются различные топологические структуры, а именно: звезда, дерево, шина и свободная топология за исключением кольца.

Вся сеть при этом разбивается на линии, которые объединяются между собой в области.

Длина одной линии для передачи управляющих сигналов и данных в технологии KNX/EIB может достигать 1000 метров.

Одна сеть передачи данных в здании или комплексе зданий, построенная на базе технологии KNX/EIB, может включать в себя до 14 400 интеллектуальных устройств (датчиков, исполнительных механизмов и управляющих элементов).

Скорость передачи данных в сетях KNX/EIB составляет 9,6kBit/s.

Наконец, с развитием радиотехнологий стало возможным использовать беспроводной канал для передачи команд и информации системы умного дома. Вспомним, что одним из самых больших минусов KNX (помимо стоимости решения) для владельцев квартир и частных домов являлась необходимость прокладки проводов от управляющего центра — контроллера — к каждой точке управления.

–  –  –

Использование радиоканала сводит на нет необходимость прокладки проводов от контроллера к управляемым объектам, обеспечивая при этом стоимость беспроводных решений на порядок ниже аналогов на KNX.

Естественно, отсутствие проводов позволяет разместить контроллер сети в любом удобном для вас месте, так как он едва отличим от среднестатистического Wi-Fi маршрутизатора и легко поместится по соседству [3].

Становилось очевидным, что радиотехнологии вытеснят проводные решения в сфере домашней автоматизации, и эра радиошинных систем домашней автоматизации не заставила себя ждать. Z-Wave, ZigBee, Insteon, Wi-Fi, Ultra Wide Band, Bluetooth— все эти технологии предполагают использование радио для передачи информации и команд в системе умного дома. Но даже «братья по радио» довольно сильно отличаются друг от друга, как по возможностям, так и распространенности.

1.2.2 Wi-Fi.

Вездесущий Wi-Fi используется практически в каждом умном доме.

Обычно этот стандарт связи применяется для того, чтобы подружить смартфон или планшет с уже готовой автоматизированной системой.

Мобильное устройство всегда под рукой, а потому управлять домом с его помощью, порою, удобнее, чем использовать для этой цели компьютер, настенную сенсорную панель, пульт ДУ или интерпретатор речи. Особенно это актуально в тех случаях, когда для взаимодействия с системой предусмотрено специальное приложение, а не только веб-интерфейс.

Иногда Wi-Fi применяется для связи с устройствами, которые могут функционировать автономно, без помощи «умной» сети. Пример такого гаджета — лампочка LIFX. В последнее время подобные устройства набирают популярность, ведь они позволяют приобщиться к технологиям умного дома, не тратя время и силы на установку вспомогательного оборудования. Для сложных систем автоматизации Wi-Fi не подходит: модули связи этого стандарта дороги и очень прожорливы, а демонстрируемые ими скорости в рамках умного дома попросту не востребованы.

Wi-Fi – это аббревиатура, которая произошла от английского словосочетания Wireless Fidelity, что означает "беспроводная передача данных" или "беспроводная точность". Это система короткого действия, покрывающая десятки метров и которая использует не лицензированные диапазоны частот для обеспечения доступа к сети. Это протокол и стандарт на оборудование для широкополосной радиосвязи, предназначенной для организации локальных беспроводных сетей. Другими словами, Wi-Fi – это современная и перспективная беспроводная технология, которая использует радиоканалы для передачи данных. Данная технология предполагает наличие точки доступа/маршрутизатора Wi-Fi (стандарты

802.11a/b/g/n), которая обеспечивает стабильный доступ к сети из некоторой области радиусом до 45 метров в помещении и 90 метров на открытом пространстве (радиус действия зависит от многих условий и в вашем случаем может меняться).

1.2.3 Bluetooth Low Energy.

Bluetooth Low Energy - новый стандарт, разработанный сообществом Bluetooth SIG. Данный стандарт нацелен на удовлетворение потребностей новых современных беспроводных приложений, таких как ультранизкое энергопотребление, малое время установления соединения, надежность и безопасность. Bluetooth low energy потребляет в 10-20 раз меньше энергии и способен передавать данные в 50 раз быстрее, чем классические Bluetoothрешения.

Bluetooth Low Energy ориентирован на новые перспективные приложения и рынки: здоровье и спорт, потребительская медицинская электроника, энергосбережение, промышленная автоматизация и безопасность.

Bluetooth LE лучше подходит для домашнего мониторинга в сравнении с прежними версиями Bluetooth из-за того, что отслеживаемые устройства большую часть времени находятся в режиме сна, «просыпаясь» лишь тогда, когда пользователь с ними взаимодействует. Используя Bluetooth LE, сенсоры могут работать на плоских литий-ионных батарейках до двух лет.

Несмотря на это, у технологии есть некоторые ограничения: радиус действия технологии недостаточен для охвата многокомнатного дома, а хостконтроллеры Bluetooth LE поддерживают не более 3-4 устройств. Для решения этих проблем, компания представила Android-планшет и специальную смарт-систему для дома, которые расширяют радиус действия беспроводной технологии до 30 метров, а количество одновременно работащих устройств до 32.

1.2.4 Z-Wave.

Z-Wave — это распространённый радио протокол передачи данных, предназначенный для домашней автоматизации. Характерной особенностью Z-Wave является стандартизация от физического уровня, до уровня приложения. Т.е. протокол покрывает все уровни OSI классификации, что позволяет обеспечивать совместимость устройств разных производителей при создании гетерогенных сетей.

Протокол Z-Wave был разработан для квартир и небольших домов.

Обычно такие системы содержать от 5 до 100 устройств. Основная особенность Z-Wave состоит в том, что он относится к формату «сделай сам»

(DIY), т.е. установку и настройку системы владелец жилья может сделать самостоятельно. Протокол разрабатывался специально для управления такими устройствами как свет, жалюзи, ворота, термостаты и другими путём передачи коротких команд, требующих небольшого энергопотребления.

Типичные небольшие задачи, решаемые при помощи Z-Wave — это установка проходных выключателей, перенос выключателей на более удобный уровень, дистанционное управление воротами и жалюзи, включение света по датчикам движения. Все эти задачи не требуют перекладывания проводов. Существуют и более сложные проекты автоматизации квартир, не уступающие по сложности промышленным системам автоматизации.

Используются пакеты с контролем целостности данных (контрольная сумма) и адресацией получателя и отправителя. В качестве получателя может использоваться multicast адрес или broadcast (в этом случае пакет принимается всеми участниками сети с включенным радио-модулем).

Протокол Z-Wave определяет алгоритм маршрутизации, позволяющий передавать данные между устройствами вне прямой видимости. Все постоянно работающие узлы сети (бывают ещё спящие и «часто слушающие»

узлы) могу участвовать в пересылке пакетов между другими участниками сети. Z-Wave использует механизм Source Routing, т.е. маршрут следования определяется отправителем. и пакеты не Broadcast multicast маршрутизируются. При невозможности найти нужный узел по маршрутам, записанным в памяти, существует механизм поиска узла по всей сети путём посылки специального пакета Explorer Frame (см. ниже) всем узлам сети.

После успешного нахождения узла новый маршрут записывается отправителем в память для последующего использования [6].

1.2.5 ZigBee.

Данная технология, являя собой стандарт беспроводной связи, создает особую сеть ZigBee, которая отличается от Wi-Fi и Bluetooth тем, что может самоорганизовываться и самовосстанавливаться за счет использования миниатюрных и микромощных устройств-радиопередатчиков с встроенным программным обеспечением. ПО позволяет приборам, работающим на основе протокола ZigBee, находить друг друга, прокладывая оптимальные маршруты с целью передачи определенных сообщений.

В случае отключения или выхода из строя одного из них автоматически прокладывается новый маршрут. Кроме того, для сети ZigBee практически не существует преград и расстояний, так как сообщения от прибора управления передаются не на конкретное устройство или датчик, а на ближайший, откуда по цепочке осуществляется дальнейшая трансляция до нужного объекта.

Современная технология Zigbee предполагает передачу данных на частотах: 868, 915 МГц и 2,4 ГГц. Но наивысшая скорость и помехоустойчивость достигается только при последнем значении.

Беспроводная сеть Zigbee состоит из четырех типов узлов:

- координатора;

- роутера;

- спящего устройства;

- мобильных приборов.

Координаторы представляют собой главные приборы, они формируют беспроводные сети и одновременно являются доверительным центром, в котором устанавливается определенная политика безопасности и задаются настройки Zigbee устройства к сети.

Роутер или маршрутизатор является промежуточным звеном, принимающим прямое участие в обмене данными между двумя узлами сети, протокол Zigbee предполагает обслуживание одним таким прибором 32 мобильных и спящих узлов, а также использование стационарного энергопитания.

Рисунок 1.2 – Архитектура упрощенной сети ZigBee

Максимальная скорость передачи данных для этих эфирных диапазонов составляет, соответственно, 250 кбит/с, 40 кбит/с и 20 кбит/с. Доступ к каналу осуществляется по контролю несущей (Carrier Sense, Multiple Access, CSMA), то есть устройство сначала проверяет, не занят ли эфир, и только после этого начинает передачу. Поддерживается шифрование по алгоритму AES с длиной ключа 128 бит.

Сеть ZigBee – самоорганизующаяся, и ее работа начинается с формирования. Устройство, назначенное при проектировании координатором персональной сети (PAN координатор), определяет канал, свободный от помех, и ожидает запросов на подключение.

Устройства, пытающиеся присоединиться к сети, рассылают широковещательный запрос. Пока PAN координатор – единственное устройство в сети, отвечает на запрос и предоставляет присоединение к сети только он. В дальнейшем присоединение к сети могут предоставлять также присоединившиеся к сети маршрутизаторы.

Устройство, получившее ответ на широковещательный запрос, обменивается с присоединяющим устройством сообщениями, чтобы определить возможность присоединения. Возможность определяется способностью присоединяющего маршрутизатора обслужить новые устройства в дополнение к ранее подключенным.

Хотя само по себе ZigBee-оборудование также не может обеспечить передачу данных на расстояние свыше 70-80 метров, оно может использовать в качестве туннеля для трафика каналы устройств Wi-Fi или Bluetooth, естественно, если они находятся в зоне видимости. Что касается энергопотребления, то, теоретически, одной небольшой батарейки должно хватать для поддержания работоспособности ZigBee-оборудования в течение нескольких месяцев и даже лет.

Среди прочих достоинств стандарта следует упомянуть хорошую масштабируемость, возможность самовосстановления в случае сбоев и простоту настройки. При применении 64-битной адресации в единую сеть могут быть объединены свыше 60 тысяч ZigBee-устройств. Наконец, после начала массового производства стоимость контроллеров ZigBee, по идее, окажется существенно ниже стоимости контроллеров Wi-Fi и Bluetooth.

Таким образом, можно подвести итог, сравнив технологии и поместив результаты в таблицу 1.1.

Можно выделить следующие достоинства технологии ZigBee в сравнении с конкурентами:

- благодаря ячеистой (mesh) топологии сети и использованию специальных алгоритмов маршрутизации сеть ZigBee обеспечивает самовосстановление и гарантированную доставку пакетов в случаях обрыва связи между отдельными узлами (появления препятствия), перегрузки или отказа какого-то элемента;

- спецификация ZigBee предусматривает криптографическую защиту данных, передаваемых по беспроводным каналам, и гибкую политику безопасности;

–  –  –

- устройства ZigBee отличаются низким электропотреблением, в особенности конечные устройства, для которых предусмотрен режим «сна», что позволяет этим устройствам работать до трех лет от одной обычной батарейки АА и даже ААА;

- сеть ZigBee – самоорганизующаяся, ее структура задается параметрами профиля стека конфигуратора и формируется автоматически путем присоединения (повторного присоединения) к сети образующих ее устройств, что обеспечивает простоту развертывания и легкость масштабирования путем простого присоединения дополнительных устройств;

- устройства ZigBee компактны и имеют относительно невысокую стоимость [2].

2 Средства и инструменты реализации проекта

2.1 Радиомодуль XBee RF-модули XBee Series 2 OEM были разработаны с целью реализации возможностей протокола ZigBee в низкозатратных и малопотребляющих беспроводных сетях. Модули потребляют минимум энергии и обеспечивают надежную передачу данных между удаленными устройствами. Модули функционируют в полосе частот ISM 2.4 ГГц.

Радиомодули имеют следующие преимущества:

- Высокая производительность, низкая цена.

- Расширенные сетевые возможности и безопасность.

- Низкое энергопотребление.

- Простота в использовании.

Рисунок 2.1 – Наименование выводов RFмодулей XBee Series 2

RF-модули XBee Series 2 OEM взаимодействуют с управляющим хостустройством через асинхронный последовательный порт. Через этот порт модули могут поддерживать связь с любым совместимым по логическим уровням и напряжениям UART. Как вариант, возможна связь через логический преобразователь с любым последовательным устройством (например, через интерфейсную RS-232 или USB плату, поставляемую MaxStream).

Устройства с интерфейсом UART, могут присоединяться напрямую к выводам RF-модуля, как показано на рисунке 2.2.

Выводы RTS и CTS используются для управления обменом данными.

CTS обеспечивает сигнал хост-устройству о прекращении отправки данных модулю, RTS обеспечивает сигнал модулю о прекращении отправки данных хост-устройству. RTS и CTS активируются с помощью команд D6 и D7.

–  –  –

Число каналов (выбирается программно) 16 прямых последовательных каналов Идентификатор сети, 16- и 64-битные адреса модулей, идентификаторы кластеров и Адресация терминалов (опционально) Если функция CTS активирована (см. команду D7) и до заполнения буфера остается 17 Байт, модуль устанавливает CTS на верхний уровень, что означает сигнал хост-устройству остановить передачу данных. CTS снова разрешает отправку данных, когда свободное пространство в буфере увеличивается до 34 байт.

Если функция RTS активирована (см. команду D6) и RTS находится на верхнем уровне, данные из последовательного буфера передачи передаваться не будут. Хост-устройтво не должно запрещать передачу с помощью RTS на длительное время, иначе возможно переполнение последовательного буфера передачи. В случае переполнения последовательного буфера передачи, все полученные пакеты RF-данных будут пропущены [4].

–  –  –

2.2 Миникомпьютер ODROID-U3

– ультракомпактный высокопроизводительный ODROID-U3 одноплатный компьютер на базе четырехъядерного ARM Cortex-A9 микропроцессора Exynos4412 Prime с тактовой частотой 1,7 ГГц является модифицированной и улучшенной версией популярного миникомпьютера ODROID-U2.

Миникомпьютер ODROID-U3 может работать под управлением операционных систем XUbuntu 13.10 и Android 4.x и найдет свое применение в таких решениях, как системы «умный дом», Smart-ТВ, рабочее место оператора, медиа-серверы, игровые терминалы и др.

Аппаратной основой изделия служит 32-нанометровая «система на чипе» Exynos 4412. Этот процессор объединяет четыре вычислительных ядра ARM Cortex-A9 с тактовой частотой 1,7 ГГц, графический контроллер и средства ускорения обработки видео в формате 1080р. Объём оперативной памяти LP-DDR2 составляет 2 Гбайт.

Плата оснащена слотом для сменных карт microSD, сетевым контроллером 10/100 Ethernet, тремя USB-портами, интерфейсами microUSB и microHDMI. Размеры составляют 83x48 мм, вес — всего 48 г вместе с радиатором охлаждения. На плате так же имеется порт ввода-вывода с интерфейсами I2C, UART, GPIO.

Питание платы осуществляется с помощью внешнего источника питания 5 В, 2 А. Питание платы через разъемы USB не предусмотрено.

На сегодняшний день ODROID-U3 является самым компактным полнофункциональным миникомпьютером.

Рисунок 2.4 – Внешний вид Odroid-U3

Отличительные особенности миникомпьютера:

- микропроцессор Exynos4412 Prime, ARM Cortex-A9, 1,7 ГГц;

- 2 ГБ LPDDR2;

- интерфейс Ethernet;

- 3USB Host;

- разъем MicroUSB;

- разъем для подключения внешнего источника питания;

- слот для MicroSD карты;

- разъем для подключения eMMC модуля;

- кнопка включения питания;

- разъем для подключения наушников;

- разъем MicroHDMI;

- разъем с ШИМ выходом для подключения вентилятора охлаждения;

- разъем UART для отладки;

- разъем для подключения батарейки (для часов реального времени);

- разъем расширения с интерфейсами I2C, UART, GPIO;

- напряжение питания 5 В, 2 А;

- габаритные размеры: 8348 мм [7].

Данный миникомпьютер был выбран в качестве платформы для создания центрального устройства по причине его быстродействия и внушительной оперативной памяти. На первоначальном этапе в качестве платформы была использована микросхема Atmega MEGA2560, но, к сожалению, на определенном этапе разработки она перестала удовлетворять техническим требованиям. Также Odroid-U3 позволяет создавать одновременно несколько потоков, так называемых «нитей», что необходимо для того, чтобы устройство могло в одну единицу времени и формировать, и обрабатывать пакеты.

Рисунок 2.5 – Элементы миникомпьютера Odroid-U3

2.3 Altium Designer

– комплексная система автоматизированного Altium Designer проектирования (САПР) радиоэлектронных средств, разработанная австралийской компанией Altium [8].

Сегодня Altium Designer – это система, позволяющая реализовывать проекты электронных средств на уровне схемы или программного кода с последующей передачей информации проектировщику ПЛИС или печатной платы. Отличительной особенностью программы является проектная структура и сквозная целостность ведения разработки на разных уровнях проектирования. Иными словами изменения в разработке на уровне платы могут мгновенно быть переданы на уровень ПЛИС или схемы и так же обратно. Так же в качестве приоритетного направления разработчиков данной программы стоит отметить интеграцию ECAD и MCAD систем. Теперь разработка печатной платы возможна в трёхмерном виде с двунаправленной передачей информации в механические САПР (Solid Works, Pro/ENGINEER, NX и др.) Данный пакет состоит из двух продуктов, базирующихся на единой интегрированной платформе DXP, возможность работы с тем или иным из них зависит от типа приобретённой лицензии:

- Altium Designer Custom Board Front-End Design — Проектирование ПЛИС, схемотехническое проектирование и моделирование.

- Altium Designer Custom Board Implementation — Проектирование печатных плат и ПЛИС.

В состав программного комплекса Altium Designer входит весь необходимый инструментарий для разработки, редактирования и отладки проектов на базе электрических схем и ПЛИС. Редактор схем позволяет вводить многоиерархические и многоканальные схемы любой сложности, а также проводить смешанное цифро-аналоговое моделирование. Библиотеки программы содержат более 90 тысяч готовых компонентов, у многих из которых имеются модели посадочных мест, SPICE и IBIS-модели, а также трёхмерные модели. Любую из вышеперечисленных моделей можно создать внутренними средствами программы [9].

Редактор печатных плат Altium Designer содержит мощные средства интерактивного размещения компонентов и трассировки проводников, которые совместно с интуитивной и полностью визуализированной системой установки правил проектирования максимально упрощают процесс разработки электроники. Инструменты трассировки учитывают все требования, предъявляемые современными технологиями разработок, например, при трассировке дифференциальных пар или высокочастотных участков плат. В состав программы входит автоматический трассировщик Situs, в котором используются наиболее прогрессивные алгоритмы трассировки печатных проводников. Принципиальным отличием последней версии Altium Designer является поддержка двунаправленной работы с механическими деталями и моделями компонентов в формате STEP, которые могут быть импортированы/экспортированы из механических САПР.

Работа над всеми частями проекта ведётся в единой управляющей оболочке Design Explorer, что позволяет разработчику контролировать целостность проекта на всех этапах проектирования. Таким образом, изменения, внесённые на любом этапе разработки, автоматически передаются на все связанные стадии проекта. В дополнение к мощным средствам разработки, Altium Designer имеет широкие возможности импорта и экспорта сторонних систем проектирования и поддерживает практически все стандартные форматы выходных файлов (Gerber, ODB++, DXF и т. д.).

Полностью поддерживаются все наработки в виде схем, плат и библиотек, разработанные в последних версиях P-CAD.

3 Реализация платы расширения

3.1 Создание опытного образца 3.1.1 Схема сдвига уровня TXS0102.

Плата расширения – плата, предназначенная для соединения миникомпьютера Odroid-U3 и радиомодуля XBee. Так как рабочее напряжение выводов UART Odroid-U3 – 1.8 В, а рабочее напряжение XBee –

3.3 В, необходимо было использовать так называемые схемы сдвига уровня (англ. Level Shifter). Для нашей схемы была выбрана модель TXS0102.

TXS0102 – схема сдвига уровня, разработанная специально для работы с логическими уровнями. Порт А принимает напряжение от 1.65 В до 3.6 В, а порт B – от 2.3 В до 5.5 В. Также устройство содержит внутренние подтягивающие резисторы со значением 10 кОм.

Рисунок 3.1 - Структурная схема TXS0102

Архитектура позволяет автоматически определять TXS0102 направление сдвига без сигнала, контролирующего направление потока данных.

В нашей плате расширения используется 2 схемы сдвига уровня. Итого 4 канала. Одна схема – для UART. Вторая – для выводов RTS и CTS, предназначенных для контроля за потоком данных.

Рисунок 3.2 – Принципиальная схема платы расширения Рисунок 3.

3 – Макет платы расширения

3.2 Корректировка опытного образца Изготовленный нам опытный образец сначала не работал. Предполагая, что дело в схемах сдвига уровня, мы проверили их работоспособность – они работали исправно. Затем было сделано предположение, что дело в радиомодуле, но после его замены проблема не решилась. В конце концов, оказалось, что проблема была в отсутствии контакта в области коннектора.

Ножки коннектора были залужены и обеспечена более жесткая фиксация.

После этого опытный образец работает стабильно.

4 Проверка надежности связи на скорости 38400 бод Имея на руках опытный образец устройства, мы могли проверить надежность связи при разных значениях задержки между отправками пакетов.

Такой эксперимент необходим, так как позволит подобрать оптимальное значение задержки, а, следовательно, максимальную скорость передачи данных и минимальное число потерянных пакетов.

Задержка нужна, так как из-за высокой скорости передачи по UART происходит заполнение буфера радиомодуля XBee.

Механизм против переполнения буфера был предусмотрен в программном обеспечении, но, к сожалению, проблема решилась не полностью.

Условия эксперимента следующие:

Передавались подряд 2000 пакетов с определенной задержкой между передачами. Скорость передачи или baud rate был выставлен в значение 38400 бод. Варьировалась длина передаваемых пакетов с тем, чтобы подобрать задержку, которая бы подходила для пакетов любой длины. Затем фиксировалось количество пришедших пакетов. Результаты проведенных экспериментов сведены в таблицу 4.1.

Рисунок 4.1 - Оптимальная задержка между передачами пакетов Таблица 4.

1 - Результаты эксперимента

–  –  –

20 0 1564 78,2 2000 1633 81,65 4000 1656 82,8 6000 1832 91,6 23 0 807 40,35 2000 1112 55,6 4000 1476 73,8 6000 1892 94,6 25 0 912 45,6 2000 1342 67,1 4000 1445 72,25 6000 1886 94,3 48 0 1916 95,8 58 0 1134 56,7 2000 1223 61,15 4000 1914 95,7 68 0 1852 92,6 102 0 1342 67,1 2000 1782 89,1 3000 1937 96,85 Из полученных данных можно заключить, что зависимость величины оптимальной задержки от длины пакетов не прослеживается. Поэтому в качестве оптимальной задержки будет выбрано значение 9700 мкс, которое явилось наибольшей из ряда задержек для разных длин пакетов со 100 % гарантией отправки.

Таким образом, эксперимент позволил нам повысить эффективность системы в целом.

5 Программное обеспечение устройства

5.1 ОС XUbuntu 13.10 и среда разработки Code::Blocks В ходе выполнения дипломной работы был разработан драйвер центрального устройства, а именно библиотека стандартных функций и механизмов, предназначенных для повышения надежности связи и простоты написания прикладных программ.

При написании драйвера придерживались принципов объектноориентированного программирования. Драйвер был написан на языке C++ в среде разработки Code::Blocks.

На микрокомпьютер был загружен дистрибутив XUbuntu 13.10 в качестве операционной системы.

Ubuntu (произносится Убунту) — это активно развивающаяся и поддерживаемая свободным сообществом операционная система с открытым исходным кодом, основанная на кодовой базе Debian Linux и программном обеспечении проекта GNU.

Основным разработчиком и спонсором дистрибутива является компания Canonical, которая была основана Марком Шаттлвортом (Mark Richard Shuttleworth) в марте 2004, первый же релиз Ubuntu вышел 20-го октября 2004.

Ubuntu ориентирована для работы на персональных компьютерах, а в ближайшем будущем также хорошо будет совместима со смартфонами, планшетами и телевизорами [13].

Xubuntu — дистрибутив Linux, основанный на проекте Ubuntu, базирующийся на Debian. Использует так называемую «легкую» графическую среду Xfce и приложения на GTK+2. Разрабатывается и поддерживается группой MOTU (Masters of the Universe). Цель проекта — возможность использования легковесной альтернативы рабочим средам GNOME и KDE.

Xubuntu имеет стильный минималистичный интерфейс пользователя, экономно использующий память и другие аппаратные ресурсы компьютера, что позволяет комфортно работать на старых машинах. Но вместе c тем, данный дистрибутив является современной системой, имеющей огромный набор высококачественных пакетов.

Основное отличие от базового варианта — среда рабочего стола Xfce.

Большинство прикладного ПО также взято из этой среды.

Новые версии дистрибутива выходят каждые 6 месяцев и поддерживаются обновлениями безопасности (в течение 18 месяцев для обычной версии или 3 лет для LTS-версии (сокр. Long Time Support — «Долгосрочная поддержка»). Номер версии отображает дату выпуска:

год.месяц(.релиз); например, версия 13.10 — вышла в октябре 2013 года.

Генеральный спонсор Xubuntu — компания Canonical Ltd. В настоящее время проект активно развивается и поддерживается свободным сообществом.

Как уже было сказано, написание драйвера осуществлялось в среде разработки Code::Blocks.

Code::Blocks — свободная кроссплатформенная среда разработки.

Code::Blocks написана на С++ и использует библиотеку wxWidgets. Имея открытую архитектуру, может масштабироваться за счёт подключаемых модулей. Поддерживает языки программирования С, С++, D (с ограничениями), Fortran.

Code::Blocks разрабатывается для Windows, Linux и Mac OS X. Среду можно собрать из исходников практически под любую Unix-подобную систему, например FreeBSD.

Рисунок 5.1 – Интерфейс Code::Blocks

5.2 Язык программирования C++ компилируемый статически типизированный язык C++ программирования общего назначения.

Поддерживает такие парадигмы программирования, как процедурное программирование, объектно-ориентированное программирование, обобщённое программирование, обеспечивает модульность, раздельную компиляцию, обработку исключений, абстракцию данных, объявление типов (классов) объектов, виртуальные функции. Стандартная библиотека включает, в том числе, общеупотребительные контейнеры и алгоритмы. C++ сочетает свойства как высокоуровневых, так и низкоуровневых языков. В сравнении с его предшественником — языком C, — наибольшее внимание уделено поддержке объектно-ориентированного и обобщённого программирования.

C++ широко используется для разработки программного обеспечения, являясь одним из самых популярных языков программирования. Область его применения включает создание операционных систем, разнообразных прикладных программ, драйверов устройств, приложений для встраиваемых систем, высокопроизводительных серверов, а также развлекательных приложений (игр). Существует множество реализаций языка C++, как бесплатных, так и коммерческих и для различных платформ. Например, на платформе x86 это GCC, Visual C++, Intel C++ Compiler, Embarcadero (Borland) C++ Builder и другие. C++ оказал огромное влияние на другие языки программирования, в первую очередь на Java и C#.

Синтаксис C++ унаследован от языка C. Одним из принципов разработки было сохранение совместимости с C. Тем не менее, C++ не является в строгом смысле надмножеством C; множество программ, которые могут одинаково успешно транслироваться как компиляторами C, так и компиляторами C++, довольно велико, но не включает все возможные программы на C.

Объектно-ориентированное программирование (ООП) — парадигма программирования, в которой основными концепциями являются понятия объектов и классов. В случае языков с прототипированием вместо классов используются объекты-прототипы.

В центре ООП находится понятие объекта. Объект — это сущность, которой можно посылать сообщения и которая может на них реагировать, используя свои данные. Объект — это экземпляр класса. Данные объекта скрыты от остальной программы. Сокрытие данных называется инкапсуляцией.

Наличие инкапсуляции достаточно для объектности языка программирования, но ещё не означает его объектной ориентированности — для этого требуется наличие наследования.



Pages:   || 2 | 3 |
 

Похожие работы:

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Деморецкий Д.А. ““ _2015 г. м.п. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Б1.В.ОД.1 Биологический мониторинг 20.04.01 Техносферная безопасность Направление подготовки магистр Квалификация выпускника Мониторинг территорий с высокой антропогенной Профиль...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГАОУ ВО «Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского» Таврическая академия Факультет биологии и химии Кафедра валеологии и безопасности жизнедеятельности человека “УТВЕРЖДАЮ Заместитель директора по учебной работе А.М. Тимохин _2015 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ Б1.Б.4 Безопасность жизнедеятельности по направлению подготовки 38.03.05 «Бизнес-информатика» квалификация выпускника «бакалавр» Симферополь, 2015 Рабочая...»

«ИНФОРМАЦИОННОЕ ПИСЬМО Приглашаем принять участие в VII региональной научно практической конференции: «Информационные технологии учреждений государственной и муниципальной службы. Информационная безопасность учреждений государственной и муниципальной службы» Конференция проводится с целью выявления, обобщения и распространения положительного опыта решения проблем внедрения современных информационных технологий в учреждения государственной и муниципальной службы, а также с целью определения...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет» БЕЗОПАСНОСТЬ И РАЗВИТИЕ ЛИЧНОСТИ В ОБРАЗОВАНИИ Материалы Всероссийской студенческой конференции (14–16 мая 2015 г., Россия, г. Таганрог) Ростов-на-Дону 2015 УДК 159.9:37.032 Безопасность и развитие личности в образовании / Материалы Всероссийской студенческой конференции (г. Таганрог, 14-16 мая 2015 г.). – Ростов-на-Дону:...»

«УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ КОМПЕТЕНЦИИ РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЯ БУДУЩИХ ИНЖЕНЕРОВ Белоновская И.Д., Воробьев В.К., Манакова О.С. Оренбургский государственный университет, г. Оренбург Современные организационные, управленческие и инженерные технологии века ориентированы на повышение уровня ресурсосбережения в различных производственных отраслях. Эта стратегия является одним из ключевых направлений развития современных экономик, в том числе и Российской Федерации [9]. В Концепции долгосрочного...»

«ПЕРЕЧЕНЬ ДОКУМЕНТОВ ПРЕДПРИЯТИЯ ПО ВОПРОСАМ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЯ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ 2014 г. Деятельность по охране окружающей среды и обеспечению экологической безопасности подлежит обязательному документированию.Документация может быть: обосновывающая; разрешительная; организационно-распорядительная; плановая; договорная; отчтная; внутренняя документация административного управления. Обосновывающая документация включает в себя: проекты нормативов допустимого воздействия на окружающую...»

«Пояснительная записка. В современном мире опасные и чрезвычайные ситуации природного, техногенного социального характера стали объективной реальностью в процессе жизнедеятельности каждого человека. Они несут угрозу его жизни и здоровью, наносят огромный ущерб окружающей природной среде и обществу. В настоящее время вопросы обеспечения безопасности стали одной из насущных потребностей каждого человека, общества и государства. Формирование современного уровня культуры безопасности является...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. Кафедра «Информационная безопасность автоматизированных систем» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине С.2.1.6. «Теория информации» для специальности (10.05.03) 090303.65 «Информационная безопасность автоматизированных систем» Форма обучения дневная Курс 3 Семестр 5 Всего часов 108 в том числе: Лекции 18 Лабораторные занятия18 Самостоятельная...»

«Пояснительная записка. Данная рабочая программа предназначена для обучения учащихся среднего звена ( 8 классов) муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения «Средняя общеобразовательная школа №7».Содержание рабочей программы выстроено по четырём линиям: 1. обеспечение личной безопасности в повседневной жизни;2. основы безопасного поведения человека в чрезвычайных ситуациях.3. основы здорового образа жизни; 4.Основы медицинских знаний (практика). В настоящей рабочей программе...»

«Аннотация В данном дипломном проекте рассматривается программное обеспечение, которое можно использовать для обучения студентов. Из числа программ производится выбор программы, которая, на мой взгляд, обладает лучшими качествами для обучения. Затем, с использованием этой программы разрабатываются лабораторные работы. Также в работе рассчитывается производительность мультсервисного узла. В экономической части дипломного проекта рассмотрена экономическая эффективность обучающих курсов. А раздел...»

«Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский городской университет управления Правительства Москвы Факультет государственного управления и права Кафедра международного права и международных отношений УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Демидов И.Ф. «_»_ 2012 г. Рабочая программа учебной дисциплины «Основы международной безопасности» для студентов направления 031900.62 «Международные отношения» для очно-заочной (вечерней) формы обучения...»

«ПРАВИТЕЛЬСТВО ИВАНОВСКОЙ ОБЛАСТИ ПОСТА НОВ ЛЕНИЕ от 24.12.2014 № 575-п г. Иваново О внесении изменения в постановление Правительства Ивановской области от 13.11.2013 № 457-п «Об утверждении государственной программы Ивановской области «Обеспечение безопасности граждан и профилактика правонарушений в Ивановской области» В соответствии со статьей 179 Бюджетного кодекса Российской Федерации, постановлением Правительства Ивановской области от 03.09.2013 № 358-п «О переходе к формированию областного...»

«Положение о программе поддержки исследовательских проектов в области информационной безопасности и криптографии «ИнфоТеКС Академия 2014-2015» 1991 – 2014 ОАО «ИнфоТеКС», Москва, Россия Ни одна из частей этого документа не может быть воспроизведена, опубликована, сохранена в электронной базе данных или передана в любой форме или любыми средствами, такими как электронные, механические, записывающие или иначе, для любой цели без предварительного письменного разрешения ОАО «ИнфоТеКС». ОАО...»

«РЕЗЮМЕ ПРОЕКТА Система автоматизированного тестирования надежности и безопасности программного обеспечения ОГЛАВЛЕНИЕ 3 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ 4 ПРОБЛЕМА И РЕШЕНИЕ 11 ТЕХНОЛОГИЯ 17 СХЕМА КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ 20 КОНКУРИРУЮЩИЕ РЕШЕНИЯ 24 ПАРАМЕТРЫ РЫНКА 25 КОМАНДА 33 РЕСУРСЫ 35 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ 43 СВЕДЕНИЯ О ЮРИДИЧЕСКОМ ЛИЦЕ (заявителем по предварительной экспертизе не заполняются) 44 ПРИЛОЖЕНИЕ К ОПИСАНИЮ ТЕХНОЛОГИИ Последнее обновление:: 8/12/201 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ 1. Название проекта Система...»

«ФГБОУ ВПО Академическая гимназия ТвГУ Рабочая программа по курсу ОБЖ в 8 классе Торского Николая Николаевича 2014-2015 учебный год Пояснительная записка Рабочая программа разработана на основе Примерной программы основного общего образования по основам безопасности жизнедеятельности и в соответствии с федеральным компонентом Государственного стандарта среднего общего образования.В настоящей рабочей программе реализованы требования федеральных законов: – «О защите населения и территорий от...»

«АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ДОУ ЗА 2014-2015 УЧЕБНЫЙ ГОД На базе МБ ДОУ «Детский сад № 54 общеразвивающего вида» г. Орла функционирует 6 групп: вторая группа раннего возраста, первая младшая, вторая младшая, средняя, старшая, подготовительная к школе. В 2014-2015 учебном году ДОУ посещало 158 детей, из которых 55 раннего возраста. Работа всего педагогического коллектива направлена на повышение качества дошкольного образования. Образовательный процесс строится на основе нормативно-правовых документов...»

«Группа компаний В-Люкс Системный интегратор для технологий нового поколения Председатель Совета директоров группы компаний «В-Люкс» (Москва), вицепрезидент АКТР д.э.н., к.т.н. А.К. Шишов Системный интегратор для технологий нового поколения Группа компаний «В-Люкс» является многопрофильным системным интегратором. Наши основные рынки: Полнофункциональные системы для провайдеров цифрового телевидения Мультисервисные сети кабельного телевидения и FTTx Оборудование и решения для телевизионного...»

«Том 7, №1 (январь февраль 2015) Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» publishing@naukovedenie.ru http://naukovedenie.ru Интернет-журнал «Науковедение» ISSN 2223-5167 http://naukovedenie.ru/ Том 7, №1 (2015) http://naukovedenie.ru/index.php?p=vol7-1 URL статьи: http://naukovedenie.ru/PDF/28PVN115.pdf DOI: 10.15862/28PVN115 (http://dx.doi.org/10.15862/28PVN115) УДК 378 Невский Александр Юрьевич ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» Россия, Москва1 Профессор кафедры информационной и...»

«СОДЕРЖАНИЕ стр.ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА 1. ПАСПОРТ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 3. УСЛОВИЯ РЕАЛИЗАЦИИ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 4. КОНТРОЛЬ И ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ОСВОЕНИЯ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА 1. Пояснительная записка Программа дисциплины разработана в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом среднего профессионального образования по направлению подготовки 060203 «Стоматология ортопедическая» (утв. приказом...»

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ОСНОВНОГО ОБЩЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Учебный предмет ОБЖ Класс Учитель: Белевич А.Н. г. Челябинск 2015– 2016 учебный год 1.ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Отличительные особенности предмета В двадцать первый век человечество вошло в период новых социальных, технических и культурных перемен, которые обусловлены достижениями человечества во всех сферах его деятельности. В то же время жизнедеятельность человека привела к появлению глобальных проблем в области безопасности жизнедеятельности. Это...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.