WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:   || 2 |

«Адатпа Осы дипломды жоба мнай тасмалдау дерісіні автоматты басару жйесін Matlab жне Master Scada бадарлама ру орталары кмегімен жасауына арналан. Жобаны жзеге асыру масатымен мнай ...»

-- [ Страница 1 ] --

Адатпа

Осы дипломды жоба мнай тасмалдау дерісіні автоматты басару

жйесін Matlab жне Master Scada бадарлама ру орталары кмегімен

жасауына арналан.

Жобаны жзеге асыру масатымен мнай технологиясыны мселесі

арастырылды, автоматтандыру модель жасалынды, еркін

бадарламаланатын логиалы контроллер жне техниалы лшеу

ралдары тандалды, SCADA-жйесі жасалынды. міртіршілік аупсіздігі

жне технико–экономикалы негіздеу мселелері арастырылды.

Аннотация

Данный дипломный проект посвящен разработке автоматической системы управления процессом транспортировки нефти с использованием сред разработки Matlab и системы Master Scada.

В целях реализации проекта проведен обзор существующих система транспортировки, разработана модель управления с использованием нейронных сетей, выбран свободно-программируемый логический контроллер и технические средства измерения, разработана SCADA-система для визуализации данных. Рассмотрены вопросы безопасности жизнедеятельности и технико–экономического обоснования.

Annotation This diploma is devoted to the development of the automated control system of oil transportation by using Matlab development environment and Master Scada system.

In order to implement the project, there was studied the oil transportation technology, developed control model based on neural network, chosen free programmable logic controller and technical measurement tools, developed SCADA-system. The issues of life safety and feasibility study were explored.

Содержание Введение 7 1 Аналитический обзор современной проблемы транспортировки нефти.…..…………..………………………. 8

1.1 Актуальность проблемы….………………….…………… 8

1.2 Анализ методов транспортировки нефти………………… 8

1.3 Обзор существующих моделей транспортировки нефти 10

1.4 Установка взаимосвязи между основными параметрами объекта…..………………………………………………….

1.5 Использование современных технологий при разработке системы управления……………………….………………

1.6 Постановка задачи…………………………….…………… 2 Разработка модели процесса транспортировки и системы визуализации результатов…..…………………………………

2.1 Эмуляция процесса транспортировки в графической среде

2.2 Разработка системы автоматического управления…….…

2.3 Выбор технических ср

–  –  –

Республика Казахстан является одной из мировых нефтяных держав, и занимает 8-место в мире по объему разведанных нефтяных месторождений.

Однако стоит отметить, что большой процент добываемой в Казахстане нефти содержит большое количество парафина и для ее транспортировки используются горячие нефтепроводы.

Транспортировка нефти является важным технологическим процессом в нефтегазовом производстве, эффективность которого влияет и на эффективность всего производства. С появлением первых нефтепроводов, задача управления процессом транспортировки имеет высокую значимость.

Традиционно системы автоматического управления строятся на различного рода регуляторах. Но с развитием технологий, получили развития так называемые нейронные контроллеры, принцип работы которых базируется на методе построения нейронной сети. Нейронная сеть является передовой разработкой и быстро получает развитие в различных отраслях в том числе и в автоматизации. Нейронная сеть может выстаивать сложные логические цепочки и реагировать на значения, поступающие на ее вход и используя собственную память и опыт задавать соответствующее управляющее воздействие. Нейронные сети постепенно внедряются в производство и имеют потенциал сделать качественный рывок вперед в эффективности задач управления и мониторинга.

В данном дипломном проекте разрабатывается автоматическая система управления процессом транспортировки в горячем нефтепроводе по пересеченной местности на основе нейронного контроллера. Также разрабатывается система визуализации данных для ознакомления с результатами управления.

В первой главе описывается актуальность вопроса транспортировки нефти в Казахстане, проводится обзор имеющихся методов транспортировки нефти, рассматриваются существующие математические модели транспортировки нефти, на основе уравнений устанавливается связь между основными параметрами объекта, далее идет рассмотрение вопроса использования передовых технологий в современном производственном процессе. На основе всего этого определяются основные задачи дипломного проекта.

Вторая глава описывает процесс создания модели в графической среде, которая проводится для эмуляции процесса работы нефтепровода, с целью получения данных для построения системы управления. Далее описывается выбор технических средств измерения и построение SCADA-системы для визуализации работы системы.

В третьей и четвертой главах представлены расчеты техникоэкономического обоснования и безопасности жизнедеятельности.

1 Аналитический обзор современной проблемы транспортировкинефти

1.1 Актуальность проблемы Нефть является одним из важнейших видом полезных ископаемых, добываемых в мире. С каждым годом мировые объемы добычи нефти растут все больше, для удовлетворения растущих энергозатрат человечества. Цены на нефть влияют на курсы валют, за право обладания этим ресурсом идет высокая конкуренция. Нефтепродукты являются основными источниками энергии на сегодняшний день. Бензин, керосин, дизель являются основными видами топлива для машиностроения. Другие виды нефтепродуктов используются как строительные материалы, сырье для производства и т.д.

Республика Казахстан занимает восьмое место по разведанным запасам и шестнадцатое по объему добычи нефти. По разведанным запасам нефти Казахстан обгоняют только, Саудовская Аравия, Иран, Ирак, Кувейт, ОАЭ, Венесуэла и Россия. В отличие от государств Аравийского полуострова, в которых добывается легкая нефть, в Казахстане и России добывается тяжелая нефть, которая характеризуется высоким содержанием парафина, а как следствие высокой температурой кристаллизации, из-за малого количества легких фракций такая нефть имеет высокую вязкость. Все эти факторы необходимо учитывать при добыче и транспортировки местной нефти.

Стоит так же обратить внимания на географическое расположение этих стран. Все государства из приведенного списка, помимо России и Казахстана, располагаются в теплых широтах, и при транспортировке нефти, в этих странах нет необходимости уделять сильное внимание температуре окружающей среды, и из-за характера добываемой нефти проще осуществлять ее транспортировку, ввиду ее высоких химических показателей. Однако Казахстан располагаются в умеренных широтах на котором климат носит резко-континентальный характер. Т.е. зимой температура в степи опускается до -35 0С, а летом поднимается до 40 0С. Как говорилось выше, местная нефть имеет высокую температуру кристаллизации, вследствие чего необходимо предпринять необходимые меры для обеспечения эффективного процесса транспортировки. Так же из-за пересеченной местности, возникают трудности при проектировке магистральных нефтепроводов. В таких условиях к процессу транспортировки нефти и нефтепродуктов следует относиться с особым вниманием, дабы увеличить эффективность добычи и уменьшить опасность аварий.

1.2 Анализ методов транспортировки нефти Основным методом транспортировки нефти является трубопровод.

Первая модель нефтепровода была предложена Д.И. Менделеевым в 1863 году, а в 1878 году уже был введен в эксплуатацию первый нефтепровод в царской России для перекачки нефти из Балаханского месторождения в город Баку на нефтеперерабатывающие заводы, протяженного того нефтепровода была примерно десять километров.

Нефтепровод является самым дешевым и эффективным методом транспортировки нефти. В западных областях Казахстана большая сеть нефтепроводов соединяет месторождения с нефтеперерабатывающими станциями. На сегодняшний день, в зависимости от назначения, нефтепроводы делятся на магистральный, технологический и промысловый.

Промысловая магистраль предназначена для соединения добывающего месторождения с перерабатывающими установками и другими промысловыми объектами, предназначенными для хранения и подготовки нефтепродуктов. При строительстве нефтепровода такого типа трубы укладываются одиночно или параллельно с действующей магистралью.

Иногда они сооружаются в одном техническом коридоре, в зависимости от ситуации.

Технологический нефтепровод осуществляет транспортировку нефти в пределах группы компаний или одного предприятия. Его так же используют для транспортировки химических веществ, необходимых в производстве.

Магистральный нефтепровод является наиболее распространенным типом из выше описанных. Основной целью этого типа нефтепровода является доставка нефти из места добычи, обработки и хранения в место непосредственного потребления продукта. Магистральный нефтепровод обеспечивает наиболее дешевую и быструю транспортировку нефти до конечной цели. Однако это сооружения является и наиболее сложным в построении.

В состав любого магистрального нефтепровода входят такие объекты, как линейное сооружение;

перекачивающая насосная станция;

наливная насосная станция;

резервуарные парки.

Линейные сооружения системы трубопроводов снабжаются специальными устройствами защиты трубы от коррозии. Также они оборудуются электрическим снабжением для работы насосных агрегатов и специальным противопожарным оборудованием. Трубопровод наружный такого типа устанавливают на углублении в 0,8 метра. В районах с вечной мерзлотой поднимают на опоры трубопроводов над грунтом.

Также возможен вариант поднятия на искусственные насыпи. На болотистых почвах магистральные трубопроводы устанавливают на сваях.

Монтаж трубопроводов в местах прохода крупных рек осуществляется на опоры, которые установлены на фундамент, зарытый ниже уровня дна. В местах пересечения автомобильных или железных дорог трубы одевают в защитные патроны, предохраняющие детали трубопроводов от повреждения.

13 Эксплуатация трубопроводов требует определенной осторожности.

Поэтому, одновременно с прокладкой трубопровода прокладывают линию связи, с помощью которой можно следить за состоянием магистрального нефтепровода, используя специальные датчики. Станции катодной защиты, а также дренажной защиты дублируют антикоррозийное покрытие. Благодаря нескольким способам защиты нефтепровод не подвергается опасности.

Перекачивающая насосная станция, которая обеспечивает движение сырья, располагается на расстоянии до 150 километров. Она оборудуется мощным насосом, который способен двигать тонны нефти. Кроме основного насоса всегда стоит резервный, который готов начать работу в любую минуту. В каждой станции обязательно есть резервуар. Объем данного резервуара составляет более 0,3 суточной пропускной способности. Магистральные трубопроводы оборудуются тепловыми станциями, которые необходимы для подогрева сырья, в случае, если оно густое, для увеличения скорости транспортировки. Для разжижения нефти применяются паровые подогреватели и огневые печи. Такой вид нефтепровода называется «горячим».

На этот вид нефтепровода стоит обратить особое внимание, так как для транспортировки нефти с высоким содержание парафина используется именно этот вид трубопровода. Горячий нефтепровод оборудуют печами для нагрева нефти, устанавливаемыми через каждые 25 - 100 км по трассе нефтепровода. Станции подогрева размещают в головной и промежуточной станциях и, кроме того, устанавливают в промежутках между ними.

Резервуары горячих нефтепроводов оборудуются подогревательными устройствами, а линейная часть - узлами для продавливания нефти на случай пуска нефтепровода после длительной остановки и амбарами для сбора продавливаемой нефти. Горячие нефтепроводы представляют собой системы, функционирующие в условиях неустойчивого динамического равновесия, которое может быть нарушено при изменении параметров, характеризующих работу трубопровода. Изменение некоторых параметров может привести к резкому отклонению системы от режимов нормальной эксплуатации.

Обязательным условием пуска горячего нефтепровода является обеспечение прогрессивного прогрева системы с момента начала закачки горячей жидкости в трубопровод или по прошествии некоторого периода времени вплоть до выхода ее на стационарный режим работы.

1.3 Обзор существующих моделей транспортировки нефти Впервые силы трения непосредственно в дифференциальные уравнения неустановившегося движения жидкости были введены И.А. Чарным. Им получены дифференциальные уравнения движения сжимаемой жидкости в трубах с учетом гидравлических сопротивлений { (1.1) где М – массовый расход жидкости, протекающий через поперечное сечение F трубы;

I – количество движения этой массы жидкости, определяемое по средней в сечении скорости жидкости с поправкой Кариолиса на неравномерное распределение скоростей;

р – среднее давление в сечении;

х – координаты вдоль оси трубы;

t – время;

– смоченный периметр;

– средняя по смоченному периметру.

Для движения жидкости с дозвуковой скоростью И.А. Чарным показана возможность пренебрежения динамическим давлением, соответствующим скоростному напору, на основании этого уравнения (1.1) принимают вид { (1.2) Метод линеаризации предложенный И.А. Чарным, заключается в замене члена с квадратичным трением в динамическом уравнении системы (1.2) специально подобранным линейным членом, т.е.

() (1.3) где 2а=const.

Тогда уравнения 1.14 в линеаризованной постановке имеют вид { (1.4) где Q= – массовая скорость частиц жидкости;

с – скорость звука в данной среде.

Система уравнений (1.2) представляет собой частный случай телеграфных уравнений с постоянными коэффициентами. Для (1.2) И.А.

Чарным получено решение задач для случая, когда на одном конце трубопровода задано давление, а на другом – линейная комбинация скорости и ее производной как функции времени. Полученные методом контурного интегрирования в плоскости комплексной частоты аналитические результаты используются для решения практических вопросов: гидравлический удар вязкой жидкости в простом трубопроводе, колебательные процессы в обвязке компрессорных станций, аккумулирующая способность магистральных трубопроводов и др. [7].

Многие последующие работы явились результатом обобщения и дальнейшего развития идей И.А. Чарного.

Данная модель Чарного рассматривает только гидравлический режим нефтепровода, но не затрагивает температурный режим, который необходим для перекачки высоковязкой нефти.

1.3.2 Модель А.А. Гольянова.

В работе Гольянова А.А. предложена математическая модель, основанная на уравнениях И.А. Чарного в виде соотношений ;

; (1.6)

–  –  –

1.3.3 Моделирование режимов работы трубопроводов с применением комплекса программ NIPAL 3.0.

В институте проблем транспорта энергоресурсов программный был разработан комплекс NIPAL 3.0. Это комплекс позволяет полноценно моделировать различные режимы работы трубопроводных систем и трубопроводов. Данные комплекс программ может использоваться для моделирования стационарного, пускового, переходных режимов работы, а также процесса остывания трубопроводов, в которых транспортируется высоковязкая нефть с высокой температурой застывания. Математическая модель режимов работы неизотермического трубопровода включает в себя тепловое уравнение для нестационарного режима работы. В безразмерном виде выглядит [| | | |] ( ) (1.7) с граничными условиями

–  –  –

Граничные условия Начальные условия, где R – радиус;

0 – средняя скорость, м/с;

– вязкость жидкости, Н/м2;

0 – предельное напряжение сдвига, Па;

– плотность нефти, кг/м3;

ср – удельная теплоемкость жидкости, Дж/кг·К.

В результате решения уравнений (1.25) и (1.26) конечно-разностным методом получаем распределение температур и скоростей, а также кривую гидравлического уклона вдоль трасы трубопровода в каждый момент времени[10]. Данная модель не учитывает рельеф трубопровода.

1.4 Установка взаимосвязи между основными параметрами объекта

Модель основывается на следующих уравнениях:

Для установления закона изменения температуры жидкости по длине трубопровода выделим на расстоянии X от начала трубопровода элементарный участок длиной dX и составим для него уравнение теплового баланса.

Потери теплоты от элементарного участка dX в единицу времени в окружающую среду составят, (1.9) где – поверхность охлаждения элементарного участка, м;

k - коэффициент теплопередачи от нефти в окружающую среду.

При движении жидкости через рассматриваемый участок dX она охладится на dt oC и потеряет количество теплоты, равное (1.10)

- так как температура жидкости по мере удаления от начала трубопровода падает.

При установившемся режиме потери теплоты жидкостью должны быть равны теплоте, отдаваемой ею в окружающую среду (1.11) где k – коэффициент теплопередачи от нефти в окружающую среду, Вт/(м2 к);

t - температура жидкости на расстоянии X от начала трубопровода;

t0 - температура окружающей среды;

d - внутренний диаметр трубопровода;

G - массовый расход нефти, кг/с;

CP - удельная массовая теплоемкость нефти, кДж/(кг град).

При этом tH t t0.

При стационарном режиме изменением k по длине трубопровода можно пренебречь.

Интегрируя уравнение (1.11) получаем формулу Шухова для расчета температуры в любой точке трубопровода (1.12) Это и есть закон распределения температуры жидкости по длине трубопровода.

Температура в конечной точке трубопровода при x=l, (1.13)

–  –  –

При снижении температуры и повышении вязкости нефти увеличивается работа как на преодоление внутреннего трения, так и трения между нефтью и стенкой трубы.

Лейбензон Л.С. внес поправку в формулу Шухова, учитывающую работу трения потока жидкости, превращающуюся в теплоту. С учетом поправки Лейбензона формула записывается так, (1.15) 18, (1.16) где i – средний гидравлический уклон.

Для нефти CP ~2,09 кДж/(кг град), для воды CP ~4,19 кДж/(кг град).

Вязкость жидкости можно вычислить по формуле Филонова П.А.

(1.17) где u– коэффициент крутизны вискограммы, 1/град.

– кинематическая вязкость при температуре Плотность нефти – масса нефти в единице объема. При изменении температуры плотность нефти меняется: при повышении температуры она уменьшается, при понижении температура увеличивается. Плотность нефти при одновременном отклонении от номинальных значений и температуры, и давления определяется по формуле, (1.18) где – температура поправки, =1,825-0,001317;

t – температура нефти.

Давление рассчитывается по формуле, (1.19)

–  –  –

Таким образом, основными параметрами нефтепровода являются температура и давление, а значения вязкости и плотности нефти рассчитываются исходя из них.

1.5 Использование современных технологий при разработке системы управления Автоматическая система управления призвана регулировать параметры в пределах нормы для конкретного технологического процесса. Традиционно автоматические системы строятся на регуляторах различного типа (ПИ-, ПИД- и т.д.) используя обратную связь регулируя значение, поступающее на вход объекта.

Однако прогресс не стоит на месте, и относительно недавно появились нейронные сети, потенциал использования которых огромен. Они могут применяться для прогнозирования курса акции на бирже, в системах распознавания объектов, а также в системах управления.

Нейронная сеть стала результатом изучения человеческого головного мозга, ведь наш мозг по сути своей является огромной нейронной сетью, состоящей из миллиардов нейронов, которые работая вместе, создают человеческое сознание и память. Нейронная сеть базируется на этом же самом принципе, каждый нейрон в этой сети является маленьким процессором, выполняющим простейшие функции. Каждый нейрон принимает информацию, обрабатывает ее и передает другому нейрону. Из-за большого количества нейронов в сети они могут обрабатывать очень сложные закономерности и большие потоки данных без надобности создания сложных полиномов и дополнительных аппроксимаций и расчётов. Каждый нейрон в сети отвечает за результат обработки данных, но в различной степени. Регуляцию этого процесса берет на себя функция веса нейрона, которая определяет долю веса каждого нейрона на финальный результат.

Структура нейронной сети представлена на рисунке 1.1.

Совершенно очевидно, что свою силу нейронные сети черпают, вопервых, из распараллеливания обработки информации и, во-вторых, из способности самообучаться, т.е. создавать обобщения. Под термином обобщение понимается способность получать обоснованный результат на основании данных, которые не встречались в процессе обучения. Эти свойства позволяют нейронным сетям решать сложные (масштабные) задачи, которые на сегодняшний день считаются трудноразрешимыми. Однако на практике при автономной работе нейронные сети не могут обеспечить готовые решения. Их необходимо интегрировать в сложные системы. В частности, комплексную задачу можно разбить на последовательность

–  –  –

Итак, приведем некоторые преимущества и достоинства нейронных сетей перед традиционными вычислительными системами.

1) решение задач при неизвестных закономерностях.

Используя способность обучения на множестве примеров, нейронная сеть способная решать задачи, в которых неизвестны закономерности развития ситуации и зависимости между входными и выходными данными.

Традиционные математические методы и экспертные системы в таких случаях пасуют;

2) устойчивость к шумам во входных данных.

Возможность работы при наличии большого числа неинформативных, шумовых входных сигналов. Нет необходимости делать их предварительный отсев, нейронная сеть сама определит их малопригодность для решения задачи и отбросит их;

3) адаптирование к изменениям окружающей среды.

Нейронные сети обладают способностью адаптироваться к изменениям окружающей среды. В частности, нейронные сети, обученные действовать в определенной среде, могут быть легко переучены для работы в условиях незначительных колебаний параметров среды. Более того, для работы в нестационарной среде (где статистика изменяется с течением времени) могут быть созданы нейронные сети, переучивающиеся в реальном времени. Чем выше адаптивные способности системы, тем более устойчивой будет ее работа в нестационарной среде. При этом следует заметить, что адаптивность не всегда ведет к устойчивости; иногда она приводит к совершенно противоположному результату. Например, адаптивная система с параметрами, быстро изменяющимися во времени, может также быстро реагировать и на посторонние возбуждения, что вызовет потерю производительности. Для того чтобы использовать все достоинства адаптивности, основные параметры системы должны быть достаточно стабильными, чтобы можно было не учитывать внешние помехи, и достаточно гибкими, чтобы обеспечить реакцию на существенные изменения среды;

4) потенциальное сверхвысокое быстродействие.

Нейронные сети обладают потенциальным сверхвысоким быстродействием за счет использования массового параллелизма обработки информации;

5) отказоустойчивость при аппаратной реализации нейронной сети.

Нейронные сети потенциально отказоустойчивы. Это значит, что при неблагоприятных условиях их производительность падает незначительно.

Например, если поврежден какой-то нейрон или его связи, извлечение запомненной информации затрудняется. Однако, принимая в расчет распределенный характер хранения информации в нейронной сети, можно утверждать, что только серьезные повреждения структуры нейронной сети существенно повлияют на ее работоспособность. Поэтому снижение качества работы нейронной сети происходит медленно;

Несмотря на широкий спектр возможностей ИНС, решению задач с их помощью сопутствует ряд недостатков:

большинство подходов для проектирования ИНС являются эвристическими и часто не приводят к однозначным решениям;

для построения модели объекта на основе ИНС требуется выполнение многоцикловой настройки внутренних элементов и связей между ними;

проблемы, возникающие при подготовке обучающей выборки, связанные с трудностями нахождения достаточного количества обучающих примеров;

обучение сети в ряде случаев приводит к тупиковым ситуациям;

продолжительные временные затраты на выполнение процедуры обучения зачастую не позволяют применять ИНС в системах реального времени.

Правильно запрограммированная и натренированная система сама найдет закономерности и выдаст результат. Эта способность нейронной сети и ведет к ее использованию в автоматических системах управления, позволяя частично отказаться от традиционных регуляторов.

1.6 Постановка задачи Внедрение передовых технологий в существующие технологические процессы приведет к качественному увеличению эффективности всего производства. Нейронные сети являются передовой разработкой и постепенно внедряются в многие виды производства. Нейронные сети могут использоваться при проектировке систем управления и вытеснить собой устаревшие технологии.

Целью данного дипломного проекта является разработка и реализация системы автоматического управления транспортировкой нефти на участке горячего нефтепровода проложенного по пересеченной местности на основе нейронных сетей

1) выполнить обзор состояния проблемы транспортировки высоковязкой нефти;

2) изучить технологии транспортировки высоковязкой нефти;

3) выполнить обзор существующих моделей транспортировки нефти;

4) установить взаимосвязь между основными параметрами объекта;

5) разработать математическую модель и выполнить эмуляцию процесса транспортировки в графической среде;

6) выбрать технические средства измерения;

7) разработать систему автоматического управления на основе нейронных сетей;

8) выполнить технико-экономическое обоснование;

9) выполнить расчет БЖД;

2 Разработка модели процесса транспортировки и системывизуализации результатов

2.1 Эмуляция процесса транспортировки в графической среде Для эмуляции процесса транспортировки требуется мощный математический аппарат, способный моделировать описываемые процессы в реальном времени. На сегодняшний день на рынке присутствуют много продуктов подобного рода. Самыми крупными из программных продуктов математического моделирования являются Matlab, Skilab. Skilab является бесплатным продуктом с открытым кодом. Но наибольшую популярность имеет среда математического моделирования Matlab, компании MathWorks.

Сравнительный анализ представлен в таблице 1.

–  –  –

Передача данных из matlab Имеется возможность совместной осуществляется через OPC-сервер. работы Scilab с программой LabVIEW.

Функции для работы с целыми типами данных облегчают создание алгоритмов для микроконтроллер ов и других приложений. В нём имеются все необходимые средства интегрированной среды разработки, включая отладчик и профайлер.

Эмуляция процесса транспортировки нефти будет осуществляться именно в среде Matlab, т.к. она имеет большое количество пакетов расширений таких как Simulink, Neural Network Toolbox и OPC Toolbox, которые потребуются в процессе эмуляции. Так же имеется очень большая и подробная документация с описаниями функций и блоков. Отдельно стоит отметить что компания MathWorks предоставляет учебную версию своего продукта для студентов. Именно с этим типом лицензии ведется работа в дипломном проекте.

На основе уравнений описанных выше была разработана математическая модель, которая была положена в основу модели Simulink.

Блок-схема модели состоит из трех участков, каждый из которых соответствует различному режиму транспортировки продукта в трубопроводе. На участке 1 эмулируется процесс перекачки нефти при подъеме продукта на возвышенность, второй участок соответствует перекачиванию продукта по трубе сверху вниз и третий участок описывает процесс транспортировки нефти по ровной местности. Для вывода результата рассчитанных значений используются блоки Scope. Они показывают в графическом виде как изменяются основные параметры объекта при удалении от нагревающей станции.

Каждый участок выполнен в виде подсистем (рисунок 2.1). Для создания подсистем используются уравнения описанные выше. Уравнения были реализованы при помощи блоков Function. Входными данными для подсистемы являются исходная температура нефти (температура до которой нагревают нефть на станции, обычно 60-65 0С), температура окружающей среды, а изменение расстояния со временем реализовано при помощи блока clock. Подсистемы имеют одинаковую структуру (рисунок 2.1) и отличаются лишь коэффициентами гидравлического уклона, т.к. он определяет скорость изменения параметров.

Через блоки Scope можно наблюдать результат работы построенной системы (рисунок 2.5-2.7) Согласно уравнению н, температура продукта в трубопроводе изменяется по экспоненте. На графике, представленном, на рисунке 2.5 можно заметить, что температура нефти падает гораздо быстрее на участке с подъемом, чем в других случаях, т.к. потери теплоты на работу в этом участке увеличиваются т.к. движение идет вверх и растет коэффициент уклона.

На рисунке 2.6 видно, как падает давление относительно исходного, заданного на станции подогрева. При движении вверх давление падает быстрее и для обеспечения нормальной транспортировки на этом участке следует увеличивать давление, чтобы продукт был доставлен до конечной точки.

Исходя их полученных результатов, мы имеем рабочую модель транспортировки жидкости по нефтепроводу.

–  –  –

Рисунок 2.6 – График падения давления Рисунок 2.

7 – Графики изменения плотности и вязкости.

2.2 Разработка системы автоматического управления При проектировании нефтепровода через пересеченную местность необходимо учитывать, что если использовать классический метод управления каждой подстанцией в отдельности, то полученная система может выйти из равновесия т.к. каждый участок своими действиями может начать мешать другому управляемому участку. Эту проблему можно решить, используя нейронную сеть, которая будет вырабатывать управляющее воздействие исходя из данных поступающих в нее со всем управляемых участков, а на выходе система будет выдавать такое воздействие которое будет удерживать в равновесии всю систему и обеспечит ее нормальное функционирование.

На рисунке 2.8, представлена модель системы управления, которая основывается на нейронном контроллере прогнозирования.

Система была разработана в пакете Simulink среды Matlab. Здесь нейронный контроллер осуществляет контроль над объектом «Нефтепровод». Подсистема нефтепровод включает в себя три другие подсистемы, имитирующие участок подъема, участок спуска и прямой участок движения продукта в трубопроводе. Нейронный контроллер опрашивает выходные данные с объекта управления и подает управляющее воздействие, чтобы удерживать управляемый параметр в допустимых пределах.

В пункте 2.1 можно наблюдать, как сильно изменяются параметры объекта при различных режимах транспортировки продукта.

В этой системе используются те же уравнения что и в пункте 2.1, однако благодаря нейронному контроллеру удается удерживать параметры объекта в допустимых пределах, и они остаются практически, идентичны друг другу на всех участках нефтепровода.

Исходя из этих результатов, можно говорить о том, что нейронные сети эффективно могут использоваться в сфере автоматизации. И дальнейшее их развитие приведет к увеличению эффективности контроля и мониторинга технологических процессов, в частности при процессе транспортировки нефти в магистральных нефтепроводах.

Результат работы системы представлен на следующих графиках (рисунок 2.11-2.12) Рисунок 2.8 – Модель системы управления

–  –  –

2.3 Выбор технических средств измерения Для визуализации процесса управления используется SCADA-система.

Для ее функционирования необходимо собрать подсистему измерения и передачи данных, которая включает себя местные датчики и контроллер.

Для работы системы достаточно знать два основных параметра это расход и температура. Остальные параметры будут рассчитываться исходя из этих двух параметров контроллером и передаваться на сервер. Поэтому необходимо произвести выбор оптимальных датчиков для системы.

2.3.1 Выбор датчиков температуры.

Датчики температуры в корпусе HoneyWell серии 500 Тип определяемой температуры воздух/газ, при погружении, поверхность.

Тип термосопротивления NTC Номинальное сопротивление при 25 0С: 200 Ом Диапазон измеряемых температур:

-40 – 300 0С 31 Используемые материалы: Пластик, алюминий, нержавеющая сталь, эпоксидная смола, никелированная медь, кремированная трубка Электрический и механический интерфейсы: широкое разнообразие типов ключей и коннекторов, материалов и изоляций.

Датчики температуры в корпусе HoneyWell серии 6655 Тип определяемой температуры воздух/поверхность.

Тип термосопротивления NTC Номинальное сопротивление при 25 0С: 10000 Ом Диапазон измеряемых температур:

-20 – 110 0С Используемые материалы: Фенол Электрический и механический интерфейсы: Терминалы быстрого соединения: (90°, 0.25 in), (0°, 0.25 in), (45°, 0.25 in), (90°, 0.1875 in) Дискретный термометр HoneyWell 196 серии Описание: чип с серебряным электродом на верхней и нижней поверхности.

Диапазон измеряемых температур:

-60 – 150 0С Постоянная рассеяния в спокойном воздухе: 0,75 мВ/0С Временная постоянная в воздухе: 10,0 с Номинальное сопротивление при 25 0С: 500 Ом Максимальный диаметр: 2,4 мм Вывод: металлизированное серебро Дискретный RTD датчик HoneyWell серии HEL-777/776 Тип датчика: 1000 Ом платиновый RTD Температурный коэффициент: 0,00385 Ом/Ом/0С Диапазон измеряемых температур:

-55 – 150 0С Тип корпуса: литой пластик Вывод: SIP (SCSI-3 Interlocked Protocol) Базовое сопротивление: 100 Ом Самосогревание: 15 мВ/0С Датчик температуры HoneyWell серии 500 имеет большой выбор интерфейсов вывода, но для поставленной задачи не требуется такой широкий диапазон измерения температуры, так как поверхность нефтепровода не может нагреваться до 300 0С. Дискретный RTD датчик HoneyWell серии HEL-777/776 имеет вывод SIP для обеспечения коммуникации, а его диапазона измерения хватит для измерения температуры объекта.

2.3.2 Выбор расходомеров.

Ультразвуковой расходомер OPTISONIC 6300 Измеряемые параметры: Стандартный мгновенный объемный расход и суммарный объём.

Диапазон измерения 0 20 м/сек.

Макс. отклонение (в нормальных условиях) ± 1% от измеренного значения для DN = 50 мм (2”), v 0,5 м/сек ± 3% от измеренного значения для DN 50 мм (2”), v 0,5 м/сек Повторяемость ± 0,2% Рабочие условия Содержание твердых частиц 5% (от объема) Содержание газа 2% (от объема) Рабочие характеристики Режимы измерения Один канал, одна труба UFM 3030 Ультразвуковой первичный преобразователь UFS 3000 в комбинации с электронным конвертором UFC 030 составляют расходомер UFM 3030 в разнесенном или в компактном исполнениях. Датчик и конвертор сертифицированы для применения во взрывоопасных зонах.

Эксплуатационные Измеряемые параметры Реальный объем с простой одностадийной функцией дозирования; Откорректированный расход или объемный расход, приведенный к нормальным условиям в соответствии с API 2540 или требованиями заказчика; Массовый расход в единицах измерения заказчика (необходимы дополнительные сведения).

Диапазон измерения Скорость потока v = 0 20 м/сек Точность измерения (при нормальных условиях) При v = от 0,5 до 20 м/сек ± 0,5% от измеренного значения При v 0.5 м/сек ± 2,5 мм/сек от измеренного значения.

Воспроизводимость результатов измерений ± 0,2 % от измеряемого значения Максимальное содержание твердых частиц 5% (по объему) Максимальное содержание газа 2%(по объему) Коммуникационные протоколы HART® PROFIBUS РА

ALTOSONIC V

Расходомер ALTOSONIC V состоит из первичного преобразователя (UFS V) с ультразвуковыми преобразователями сигналов, отдельного электронного конвертера сигналов (UFC V) и вычислителя расхода (UFP V).

ALTOSONIC V специально разработан, чтобы оптимально соответствовать условиям каждого конкретного применения.

Версии исполнения Температура/Вязкость Стандартное исполнение -40...+180°C / -40...+356°F 0,1...150 сСт Высокотемпературное исполнение -40...+250°C / -40...+482°F 0,1...150 сСт Исполнение для высоковязкостных сред -40...+180°C / -40...+356°F до 1500 сСт Криогенное исполнение -200...+180°C / -328...+356°F 0,1...150 сСт Измерительная система Принцип измерения Время прохождения ультразвукового сигнала

–  –  –

Выбор сделан в пользу контроллера SIMATIC S7-1500, так как он обладает наименьшим временем выполнения операций, большим количеством флагов, таймеров и счетчиков, удобным, для данной системы мониторинга, интерфейсом Modbus, и большим количеством загружаемой памяти.

2.4 Разработка подсистемы визуализации.

Визуализация системы управления необходима для представления результатов работы автоматической системы управления в удобной для оператора форме. Основным инструментом для визуализации технологического процесса является SCADA-система. Так как при работе над дипломным проектом нет возможности установить реальные датчики на объект управления, в работе SCADA-системы будут использованы значения, полученные в ходе эмуляции работы системы в среде Matlab.

Для визуализации процесса результаты расчетов модели необходимо передавать в SCADA-систему для дальнейшего их отображения. С этой целью модель была подключена через OPC сервер к специально созданной SCADA-системе. Модель способна передавать рассчитанные значения на OPC-сервер.

Как видно из рисунка 2.8, генерируемые значения основных параметров объекта передаются на OPC-сервер для дальнейшей обработки данных. Для этой цели используется компонент OPC Toolbox, который поставляется в пакете дополнений для среды Matlab, для правильной его работы необходимо сделать первоначальную настройку.

На схему модели помещается блок OPC Configuration. Для его настройки нужно выбрать ОРС-сервер, к которому имеет доступ Matlab, и который в дальнейшем будет использоваться для передачи данных из модели в SCADA-систему. Далее на схему помещается блок OPC Write, через него будут передаваться значения из модели Simulink. Процесс настройки компонентов представлен на рисунке 2.3-2.4

–  –  –

Визуализация в SCADA-системе осуществляется в виде мнемосхем, на рисунке 2.9 изображена главная мнемосхема системы, на ней изображена схема устройства участка нефтепровода. По нажатию кнопок «Участок», буду открываться дочерний мнемосхемы этих объектов. Вид мнемосхемы участков представлен на рисунке 2.10.

Рисунок 2.9– Главная мнемосхема системы Рисунок 2.

10– Мнемосхема каждого объекта 37 3 Технико – экономическое обоснование

3.1 Описание подсистемы диспетчерского контроля В настоящее время перед Казахстаном, как и перед всем миром, остро стоит проблема экономии нефтепродуктов и уменьшение загрязнения окружающей среды. Так как запасы топлива быстро истощаются, то становится все более нерациональным бесконтрольное сжигание нефтепродуктов, которое вызывает большое количество вредных выбросов в атмосферу и существенное ухудшение экологической обстановки в городах и мире.

Автоматическая система контроля и управления – непрерывное наблюдение за состоянием объекта для определения и предсказания момента перехода в предельное состояние, в случае перехода системы в предельное состояние мгновенное исправление аварии, а также регулирование технологических параметров, а результатом является совокупность аналитических трендов.

За счет АСУ за процессом транспортировки нефти можно не только уменьшить количество аварийных ситуаций при транспортировке нефти, а также и вовремя определить возможные аварийные ситуации. Это позволяет своевременно направить персонал на ремонт нефтепровода, своевременно предсказать уровень опасности возникающих проблем, которые практически постоянно возникают при эксплуатации нефтепроводов, то есть мы избегаем от незапланированных экономических потерь. Таким образом, это дополнительная возможность добиться экономии ресурсов и сократить затраты на производстве.

Данная подсистема должна быть особенно эффективна в регионах с частыми и значительными температурными перепадами, которых на территории Казахстана имеется достаточное количество.

В системах автоматизации технологических процессов идет широкое внедрение современных SCADA систем, представляющих собой целостные аппаратно-программные комплексы. В данной дипломной работе реализации подсистемы осуществляется в MasterSCADA, так как это современный, мощный и удобный инструмент для быстрой и качественной разработки систем. Данный программный пакет предназначен для проектирования систем диспетчерского управления и сбора данных. Основными свойствами является модульность, масштабируемость и объектный подход к разработке.

Система предназначена для сбора, архивирования, отображения данных, а также для управления различными технологическими процессами. Помимо создания верхнего уровня, система позволяет программировать контроллеры с открытой архитектурой. Таким образом, MasterSCADA позволяет создавать единый комплексный проект автоматизации. Вся система, включая все компьютеры и все контроллеры, конфигурируется в едином проекте, за счет этого не требуется конфигурировать внутренние связи в системе.

В данной части дипломной работы необходимо сравнить два варианта разработки автоматизированной системы управления участком магистрального нефтепровода. По результатам расчетов выбрать экономически эффективный вариант.

3.2 Расчет затрат на разработку подсистемы диспетчерского контроля Затраты на разработку установки включают в себя стоимость оборудования, затраты на пуско-наладочные работы, разработку программного продукта, заработную плату, ремонт, электроэнергию, банковский процент и прочие.

Общие затраты рассчитываются по формуле, (3.1)

–  –  –

3.3 Расчет затрат на разработку программного обеспечения (ПО) первый вариант Затраты на разработку программы определяются по формуле (3.2) где - затраты на оборудование для проектирования ПО;

– затраты на зарплату сотрудникам, разрабатывающим ПО.

Затраты на оборудование для проектирования ПО, приведены в таблице 3.1.

–  –  –

3.5 Расчет затрат на дополнительные работы первого варианта автоматизации Пусконаладочные работы - это продолжение работ по монтажу при вводе в эксплуатацию сложного электронного оборудования. Выполнение пусконаладочных работ, который выполнен сертифицированным специалистом и подтвержденным актом приёмосдаточных испытаний является основанием для действия заводской гарантии производителя оборудования. Также протоколы испытаний являются основанием для того чтобы ввести оборудование в эксплуатацию.

Пусконаладочные работы обычно включают в себя: проверку правильности монтажа, установку (ввод) индивидуальных параметров, ликвидацию обнаруженных ошибок монтажа и дефектов транспортировки (ремонт), первый пуск (опробывание), промежуточные испытания, настройку и регулировку, опытную эксплуатацию в течение ограниченного времени (от нескольких часов до года), испытания оборудования, включая измерение основных технических параметров и оформление протоколов испытаний, комплексные испытания нескольких систем, обучение специалистов Заказчика.

Затраты на пусконаладочные работы определяются по следующей формуле, как 5% от общей стоимости оборудования

ЗПНР=ЗОБОР* 0,05=305,000*0,05=15,25 тыс.тенге. (3.4)

Дальше определяем амортизационные отчисления.

Амортизационные отчисления — это денежные средства, которые предназначены для возмещения износа предметов, относящихся к основным средствам предприятия (основным фондам).

Норма амортизации представляет собой установленный государством годовой процент погашения стоимости основных фондов и определяет сумму ежегодных амортизационных отчислений. Нормы амортизации устанавливаются и периодически пересматриваются государством, они являются едиными для всех предприятий и организаций независимо от их форм собственности и форм хозяйствования.

Согласно формуле (3.5) затраты на амортизационные отчисления определяются как, (3.5) 42 Затраты на заработную плату рабочих определяются исходя из режима работы на объекте, количества рабочих, месяцев и установленной зарплаты.

Режим работы автоматизируемого объекта включает в себя следующие данные: инженер работает 2 раза в неделю по 4 часа в день.

В таблице 3.5 приведены данные по режиму работы персонала и оплаты.

–  –  –

По формуле (3.3) определяем затраты по заработной плате ;

Определим затраты на электроэнергию по формуле

–  –  –

Таким образом, из формулы (3.1), затраты на разработку беспроводной системы мониторинга температуры первого варианта будут составлять

3.6 Расчет разработки ПО второй вариант Затраты на разработку программы определяются по формуле (3.2) где - затраты на оборудование для проектирования ПО

– затраты на зарплату сотрудникам, разрабатывающим ПО Затраты на оборудование для проектирования ПО, приведены в таблице 3.6.

–  –  –

Продолжение таблицы 3.6

Итого:

123,300 тыс.

тенге Затраты на материалы, необходимые для создания программного обеспечения: программные пакеты и канцелярия, приведены в таблице 3.7.

–  –  –

3.8 Расчет затрат на дополнительные работы первого варианта автоматизации Пусконаладочные работы - это продолжение работ по монтажу при вводе в эксплуатацию сложного электронного оборудования. Выполнение пусконаладочных работ, который выполнен сертифицированным 46 специалистом и подтвержденным актом приёмосдаточных испытаний является основанием для действия заводской гарантии производителя оборудования. Также протоколы испытаний являются основанием для того чтобы ввести оборудование в эксплуатацию.

Пусконаладочные работы обычно включают в себя: проверку правильности монтажа, установку (ввод) индивидуальных параметров, ликвидацию обнаруженных ошибок монтажа и дефектов транспортировки (ремонт), первый пуск (опробование), промежуточные испытания, настройку и регулировку, опытную эксплуатацию в течение ограниченного времени (от нескольких часов до года), испытания оборудования, включая измерение основных технических параметров и оформление протоколов испытаний, комплексные испытания нескольких систем, обучение специалистов Заказчика.

Затраты на пусконаладочные работы определяются по формуле (3.4), как 5% от общей стоимости оборудования

ЗПНР=ЗОБОР* 0,05=305,000*0,05=15,25 тыс.тенге. (3.4)

Дальше определяем амортизационные отчисления.

Амортизационные отчисления — это денежные средства, которые предназначены для возмещения износа предметов, относящихся к основным средствам предприятия (основным фондам).

Норма амортизации представляет собой установленный государством годовой процент погашения стоимости основных фондов и определяет сумму ежегодных амортизационных отчислений. Нормы амортизации устанавливаются и периодически пересматриваются государством, они являются едиными для всех предприятий и организаций независимо от их форм собственности и форм хозяйствования.

Согласно формуле (3.5) затраты на амортизационные отчисления определяются как, (3.5).

Затраты на заработную плату рабочих определяются исходя из режима работы на объекте, количества рабочих, месяцев и установленной зарплаты.

Режим работы автоматизируемого объекта включает в себя следующие данные: инженер работает 2 раза в неделю по 4 часа в день. В таблице 3.10 приведены данные по режиму работы персонала и оплаты.

–  –  –

По формуле (3.3) определяем затраты по заработной плате ;

(3.3) Определим затраты на электроэнергию по формуле

–  –  –

Таким образом, из формулы (3.1), затраты на разработку беспроводной системы мониторинга температуры второго варианта будут составлять

3.9 Вывод по разделу технико-экономического обоснования Задача создания и последующего коллективного использования подсистемы диспетчерского контроля была реализована виртуально с помощью SCADA - системы. Для расчета затрат на разработку подсистемы были использованы данные затрат на программные продукты, заработную плату, пусконаладочные работы, электроэнергии, на ремонт. Из проделанных расчетов было выяснено, что при расчете первого варианта разработки затраты равны 922,342 тыс. тенге, а при расчете второго варианта автоматизации – 907,342 тыс. тенге.



Pages:   || 2 |

Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ИНСТИТУТ РАЗВИТИЯ ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН» Дополнительная общеобразовательная программа «ГРАЖДАНСКОЕ НАСЕЛЕНИЕ В ПРОТИВОДЕЙСТВИИ РАСПРОСТРАНЕНИЮ ИДЕОЛОГИИ ТЕРРОРИЗМА» Автор-составитель: Ислаев Ф.Г. – профессор кафедры современных образовательных технологий ИРО РТ, доктор исторических наук Казань 2015 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Для...»

«I. Пояснительная записка Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки 201000 Биотехнические системы и технологии (квалификация (степень) бакалавр), утвержденного приказом Министерства образования и науки РФ от 22 декабря 2009 г. N 805 и Разъяснениями по формированию примерных основных образовательных программ ВПО в соответствии с требованиями ФГОС (письмо...»

«ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ от 20.06.2015 Рег. номер: 2199-1 (09.06.2015) Дисциплина: История создания технологий передачи и защиты информации Учебный план: 10.03.01 Информационная безопасность/4 года ОДО Вид УМК: Электронное издание Инициатор: Ниссенбаум Ольга Владимировна Автор: Ниссенбаум Ольга Владимировна Кафедра: Кафедра информационной безопасности УМК: Институт математики и компьютерных наук Дата заседания 30.03.2015 УМК: Протокол №6 заседания УМК: Дата Дата Результат Согласующие ФИО Комментарии...»

«Содержание публичного отчета: 1. Общая характеристика общеобразовательного учреждения.2.Состав обучающихся.3.Структура управления общеобразовательного учреждения, его органов самоуправления.4. Условия осуществления образовательного процесса, в т.ч. материально техническая база.5. Учебный план общеобразовательного учреждения, режим обучения.6. Кадровое обеспечение образовательного процесса. Финансовое обеспечение функционирования и развитии 7. общеобразовательного учреждения. 8. Результаты...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный лингвистический университет» Евразийский лингвистический институт в г. Иркутске (филиал) АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ Б1.Б.2 Проблемы безопасности и конфликты в регионе специализации (индекс и наименование дисциплины по учебному плану) Направление подготовки/специальность 41.04.01 Зарубежное...»

«Серия материалов ЮНЭЙДС: Участие силовых структур в борьбе со СПИДом Тематическое исследование БОРЬБА СО СПИДом Профилактика и уход в связи с ВИЧ/ИПП в Вооруженных Силах Украины и ее миротворческих контингентах Страновой доклад Управление по СПИДу, безопасности и гуманитарным вопросам ЮНЭЙДС/04.15R (перевод на русский язык, ноябрь 2004 г.) Оригинал: на английском языке, март 2004 г. Fighting AIDS: HIV/STI Prevention and Care Activities in Military and Peacekeeping Settings in Ukraine. Country...»

«СЕВЕРО-ВОСТОЧНЫЙ АДМИНИСТРАТИВНЫЙ ОКРУГ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГОРОДА МОСКВЫ «ШКОЛА № 283» 127224, Москва, ул. Широкая, д. 21А Тел. (499) 477 11 40 «Утверждаю» Директор ГБОУ Школа №283 _Воронова И.С. « » августа 2015 г. Рабочая программа по ОБЖ для 10 – 11 классов Составитель: Титова Е.Ю. 2015 2016 учебный год Рабочая программа по ОБЖ 10-11 класс ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Рабочая программа по курсу «Основы безопасности жизнедеятельности» для 10-11 классов...»

«ГОДОВОЙ ПЛАН РАБОТЫ на 2014-2015 учебный год План утвержден на педсовете дошкольного отделения по адресу:Ружейный пер. д. 8 Протокол №1 от 27 августа 2014 года Москва 2014 Анализ выполнения годового плана ГБОУ д/с № 153 за 2013-2014 учебный год Государственное бюджетное образовательное учреждение города Москвы детский сад № 153 расположен в центре Москвы в Хамовниках Адрес: 119 121, Москва, Ружейный пер., д. 8 Наполняемость групп на 1 сентября 2013 года составила: младшая группа – 3 – 4 года...»

««УТВЕРЖДАЮ» Директор НОЧУ ДПО «Высшая Школа Безопасности» /Хабаров В.И./ 01 февраля 2015 г.ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА «ПУЛЕВАЯ СТРЕЛЬБА» Утверждена приказом №3 от 01 февраля 2015 г. по НОЧУ ДПО «Высшая Школа Безопасности» г. Москва 2015 г. СОДЕРЖАНИЕ 1. Пояснительная записка 1.1. Основные положения 3 1.2. Цели программы 1.3. Направленность программы, сроки, количество обучающихся и объем программы 4 1.4. Задачи программы 4 1.5. Сроки и этапы реализации 5 1.6. Методологическое...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки 050100 Педагогическое образование Профиль «Безопасность жизнедеятельности» Квалификация (степень) выпускника – бакалавр Нормативный срок освоения программы – 4 года Форма обучения – очная. СОДЕРЖАНИЕ...»

«I. Пояснительная записка Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки 060103 Педиатрия (квалификация (степень) специалист) (утв. приказом Министерства образования и науки РФ от 8 ноября 2010 г. N 1122), а также нормами Федерального закона «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера» № 68-ФЗ от 1994 г. (с...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.1. Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая вузом по направлению подготовки 050100 Педагогическое образование и профилю подготовки География и Безопасность жизнедеятельности 1.2. Нормативные документы для разработки ООП бакалавриата по направлению подготовки 050100 Педагогическое образование.1.3. Общая характеристика вузовской основной образовательной программы высшего профессионального образования (бакалавриат) по направлению подготовки...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «Крымский федеральный университет имени В. И. Вернадского» ТАВРИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ КАФЕДРА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ I Международная научно-практическая конференция «Проблемы информационной безопасности» 26-28 февраля 2015 год Симферополь Гурзуф I Международная научно-практическая конференция Проблемы информационной безопасности Проблемы информационной...»

«Программа рекомендована к утверждению: Советом факультета международных отношений БГУ (протокол № 9 от 30.04.2013 г.) кафедрой международных отношений факультета международных отношений БГУ (протокол № 9 от 26.04.2013 г.) ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Вступительный экзамен в магистратуру призван выявить уровень подготовки соискателей, поступающих на специальность 1-23 80 06 «История международных отношений и внешней политики», по следующим специальным дисциплинам: 1. История международных отношений. 2....»

«муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа № 1», г. Кандалакша Мурманской области РАССМОТРЕНО на МО УТВЕРЖДАЮ «25» мая 2015г. Директор МБОУ СОШ № 1 ПРИНЯТО на педагогическом Совете «29» мая 2015г. _/ Смородина С.В./ приказ №155 от « 05» июня 2015г. Рабочая программа по основам безопасности жизнедеятельности 8 класс Разработчик программы Лукин Антон Владимирович учитель физической культуры Кандалакша Пояснительная записка Рабочая программа по...»

«Содержание Общие сведения План-схемы МБОУ ПГО «СОШ № 14». I.1. Район расположения МБОУ ПГО «СОШ № 14», пути движения транспортных средств и детей (обучающихся, воспитанников).2. Организация дорожного движения в непосредственной близости от МБОУ ПГО «СОШ № 14» с размещением соответствующих технических средств организации дорожного движения, маршруты движения детей и расположение парковочных мест.3. Маршрут движения организованных групп детей от МБОУ ПГО «СОШ № 14» к стадиону, парку, Дворцу...»

«Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя общеобразовательная школа №3 _ «Согласовано» «Утверждаю» Зам. директора по УВР Директор МБОУ «СОШ № 3» _ /И.А. Таранец/» /С.В. Семенская/ 2014г. « » 2014 г. РАБОЧАЯ П Р О Г Р А М М А по Основам безопасности жизнедеятельности базовый уровень 6-9 класс Составитель: учитель ОБЖ МБОУ «СОШ №3» Трегулова Инна Александровна Рабочая программа составлена в соответствии с ФК ГОС ООО, на основе примерной программы основного общего...»

«Содержание паспорта Общее положение Расписание работы группы Сведения о кадрах Анализ организации образовательной деятельности Документация Средства обучения и воспитания Предметно – развивающая среда 6. Мебель 6. ТСО 6. Инвентарь (хозяйственный) 6. Посуда 6. ТСО (оздоровительной направленности) 6. Оборудование по безопасности 6. Библиотека программы «Радуга» 6. Учебно – методический комплекс 6. Методическая литература Перспективный план развития группы Приложение Паспорт группы компенсирующей...»

«10.2. Предложения по совершенствованию защиты населения и территорий Российской Федерации от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера В целях дальнейшего совершенствования защиты населения и территорий от ЧС природного и техногенного характера федеральным органам исполнительной власти, органам исполнительной власти субъектов Российской Федерации, органам местного самоуправления и организациям предлагается провести комплекс мероприятий по следующим направлениям:...»

«УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС 1. Пояснительная записка 1.1. Цели освоения дисциплины Целями освоения дисциплины «Биоразнообразие» являются: получение теоретических знаний о базовых концепциях в изучении биоразнообразия и практических навыков в области проблем его сохранения;формирование мировоззренческих представлений и, прежде всего, системного подхода к изучению биоразнообразия как широкого спектра дисциплин в науках о Земле, овладение методами анализа и оценки биоразнообразия на различных...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.