WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 || 9 |

«Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015» Санкт-Петербург Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015». ...»

-- [ Страница 8 ] --

В состав городской системы видеонаблюдения (ГСВН) входит 3 336 видеокамер. Количество установленных видеокамер постоянно растёт, со временем эта система охватит все районы Петербурга. Развитие современных сетевых технологий требует оптимизации как структуры цифровой системы видеонаблюдения и контроля в целом, так и ее отдельных элементов. Так как это достаточно сложная организационно-технологическая задача, решение требует системного подхода и в основном находится комплексно [1, 2]. Трудность заключается в выполнении количественных и качественных оценок эффективности системы. Недостаточно проработана система показателей видеомониторинга, в неудовлетворительном состоянии находятся и ее критерии. Отсутствие мер к оценке эффективности систем видеомониторингаделает задачу построения методики оценки эффективности технических решений для данного классасистем необходимой и актуальной.

Постановка цели и задач исследования.Целью данного исследования является систематизация материала по существующим методам оценки эффективности крупных централизованных систем видеонаблюдения для дальнейшего формирования критериев оптимизации состава, архитектуры и функционирования телевизионных систем мониторинга социально значимых городских объектов. Существующая система видеонаблюдения объектов городской инфраструктуры имеет недостатки, для анализа и устранения которых необходимо:

• изучить и систематизировать информацию по существующим методам оценки эффективности крупных централизованных систем видеонаблюдения;

• сформировать критерии для выработки требований к составу, архитектуре и функционированию телевизионных систем безопасности социально значимых городских объектов;

• разработать структурную схему многоуровневой автоматизированной системы безопасности мегаполиса с централизованным дистанционным наблюдением и контролем над состоянием локальных объектов и действиями персонала;

• построить систему оценки качества, т.е. обеспечить совокупность взаимосвязанных процедур, методов и моделей, нацеленных на получение оценки характеристик сенсорных сетей, позволяющие удовлетворить установленные или предполагаемые потребности.

Теоретическое обоснование Оптимизацию структуры ГСВН можно рассматривать как выбор наилучшего варианта из множества альтернатив. Этот выбор осуществляется по определенным критериям, один из которых – удовлетворение системы безопасности требованиям эффективности при минимальном уровне затрат. Поэтому в качестве основных рассматриваются экономические, вероятностные, комбинированные и надежностные методы оценки эффективности ГСВН в целом [3, 4].

Экономические методы оценивания широко используются в оценке систем видеоконтроля. Среди наиболее известных и часто применяемых на практике можно выделить анализ «затраты-выгоды» и анализ «затраты-эффективность».Процесс оценки состоит из нескольких стадий, на протяжении каждой из которых тщательно оцениваются 146 Конференция «Sensorica - 2015»

затраты и выгоды для объектов, рассматриваются возможные исходы проекта, которые могут повлечь за собой дополнительные потери в зависимости от реализации различных угроз или предотвращение риска утраты для каждой угрозы [4].

Применение данного метода анализа для оценки проектов представляет собой дополнительные трудности. В первую очередь это происходит из-за того, что системы видеоконтроля в отличие от финансового продукта не приносят прямого дохода, а лишь уменьшают вероятность потери.

Вероятностные методы включают такие параметры как вероятности реализации угроз;

обнаружения угроз; ложных тревог; пресечения несанкционированных действий и др.

Указанные параметры могут быть получены на основе статистических данных и экспертных оценок.

Комбинированные методы, учитывающие как экономические, так и вероятностные характеристики, позволяют определить максимальный относительный предотвращенный ущерб от реализации всех угроз с учетом случайного характера их появления.

Надежность системы можно рассчитать по формулам, которые позволяют определить эффективность тех или иных методов задержки нарушителя, применяемых в системах безопасности В последнее время растет интерес к комплексным показателям эффективности работы ГСВН, которые позволяют оптимизировать выбор компонентов системы для решения конкретной задачи обеспечения безопасности объекта.Обоснование оптимального выбора структуры системы и ее компонентов выполняется методом обобщенных параметров оптимизации [4]. В методе переходят от абсолютных значений частных показателей, имеющих свой физический смысл и размерность, к безразмерной обобщенной функции желательности Харрингтона. Данная методика используется на этапе проведения тендера по оборудованию объекта комплексом средств видеонаблюдения при наличии нескольких участников.

Заключение. В работе рассмотрены пути повышения эффективности данной системы видеомониторинга, позволяющие оценивать результативность и качество функционирования технических объектов, в том числе сенсорных сетей.

В связи с тем, что процесс оценки качества достаточно трудоемок, необходимо особо эффективно использовать результаты оценки на всех этапах «жизни» сенсорных сетей, которые помогут в управлении качеством при проектировании и разработке системы.Сама же оценка качества системы должна основываться на системном подходе исследования функциональности сенсорных сетей, стандартах данной области и предпочтениях заказчика.Выбранные пути повышения эффективности систем видеомониторинга позволят обеспечитьоптимальное сочетание и возможность многокритериального анализа взаимодействия всех параметров, учитываемых в системе оценки качества.

Исследования выполнялись при государственной финансовой поддержке ведущих университетов Российской федерации (субсидия 074-U01).

Информационные источники

1. Дамьяновски В. CCTV Цифровые и сетевые технологии: Пер. с англ, - М. 2006.;

2. Кругль Г. Профессиональное видеонаблюдение. Практика и технологии аналогового и цифрового CCTV, 2-е издание – М.: Секьюрити Фокус, 2010.;

3. Актив систем безопасности [электронный ресурс], Цифровые системы видеонаблюдения, режим доступа: http://www.aktivsb.ru/article-info918.html

4. Информационный портал центра информационных технологий «Орбита-Союз». URL:

http://os-info.ru/videonablyudenie/kriterii-effektivnosti-svn.html Конференция «Sensorica - 2015»147 Изучение информационно-измерительной системы методом бездоплеровской комб-спектроскопии: спектр биомаркера окиси азота NO Пулькин С.А., Рустамаева Т.О., Савельева С.В., Уварова С.В.

Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург, Россия Биологические сенсоры и информационно-измерительные системы в медицине и физиологии В настоящей работе проведено исследование метода внутридопплероской комбспектроскопии. Рассчитан спектр оксида азота NO как биомаркера методом комбспектросскопии. Достигнуто спектральное разрешения двух близко расположенных друг к другу однородных линий.

Как известно, оксид азота NO является известным установленным газообразным биомаркером. Молекулы моноокиси азота принимают активное участие в регуляции большинства функций организма человека и животных 1, 2. Таким образом, изучение такой системы, как биомаркер NO, является сегодня актуальной проблемой в медицине. Развитие методов, связанных с получением информации о количестве выдыхаемых человеком молекул окиси азота, может внести значительный вклад в развитие ранней диагностики заболеваний. Чтобы использовать на практике знания о молекулах-метаболитах в качестве биомаркеров для медицинской диагностики, необходимо развитие инструментальных методов анализа.

Концентрация NO при выдохе в норме составляет примерно 10 - 30 млрд-1, а при заболеваниях — превышает 30 млрд-1 (или может быть ниже 10 млрд-1) 3, поэтому сложность исследований связана прежде всего с высокими требованиями к чувствительности метода — на уровне 1 млрд-1. Состав выдыхаемого человеком воздуха очень многообразен, поэтому необходимым условием также является высокая селективность и нечувствительность метода к содержанию основных атмосферных молекул: H2O, CO2, N2, О2 3.

В работе 4 был предложен метод бездопплеровской комб-спектроскопии. Авторами были проведены расчеты для спектра восприимчивости движущихся двухуровневых атомов в сильных встречных комб-полях. Использовался метод, основанный на численном решении уравнений для элементов матрицы плотности. Далее был предложен метод, основанный на разложении элементов матрицы плотности в двойной ряд Фурье по kv (v-скорость группы атомов, k - проекции волнового вектора) и расстояния между компонентами по(

5. Было показано, что узкие однородно уширенные пики возникают на фоне гребенки) допплеровского контура. Величина уширения растет с увеличением амплитуды поля.

Частотный диапазон спектра поглощения определяется спектральным интервалом комбгенератора, и все однородные линии возникают одновременно. Источник комб-импульсов эквивалентен миллиону монохроматических лазеров, он сочетает в себе высокую яркость излучения и широкий спектральный диапазон, что является большим преимуществом для целей микроанализа биомаркеров выдыхаемого воздуха. Спектральное разрешение определяется шириной однородно уширенных линий. Физическая природа узких пиков заключается в существовании многофотонных переходов между квазиэнергетическими уровнями, возникающими для различных групп молекул, движущихся со скоростями, которые удовлетворяют резонансному условию:, где n, l - целые числа и разность частот между компонентами комба.

Наибольшая концентрационная чувствительность детектирования основных биомаркеров приходится на средний ИК диапазон, где располагаются молекулярные колебательно-вращательные полосы фундаментального поглощения. В данной работе мы 148 Конференция «Sensorica - 2015»

–  –  –

где, – скорость релаксации с уровней 1 и 2 соответственно, - отстройка от частоты перехода.

Получив численное решение системы уравнений для матрицы плотности (3), было установлено, что при расчете коэффициента поглощения на частоте нулевой компоненты комба для двухуровневого атома при взаимодействии с сильными встречными полихроматическими полями в спектре поглощения на фоне доплеровского контура появляются узкие однородно-уширенные пики на частотах, кратных. Также был рассчитан коэффициент поглощения для двух близко расположенных друг к другу однородных линий в спектре оксида азота. Было получено спектральное разрешение двух близко расположенных спектральных линий.

Литература

1. С.Х. Снайдер, Д.С. Бредт Биологическая роль окиси азота, В мире науки, 7, с.16-24, (1992).

2. Х.М. Марков Окись азота и окись углерода — новый класс сигнальных молекул Успехи физиологических наук, 27, №4, с. 30-41, (1996).

В.Н. Бинги, Е.В. Степанов, А.Г. Чучалин, В.А. Миляев, К.Л. Москаленко, Ю.А.

3.

Шулагин, Л.Р. Янгуразова Высокочувствительный анализ NO, NH3 и CH4 в выдыхаемом воздухе с помощью перестраиваемых диодных лазеров, Труды института общей физики им. А.М. Прохорова РАН, 61, с.189-210, (2005).

4. S.A. Pulkin, GuangHoonKim, Uk Kang, V. Arnautov, S.V. Uvarova Doppler-free combspectroscopy in counter-propagating fields, American J. of Modern Physics, 2(4), p. 223-226, (2013).

5. S.A. Pulkin, A. Kalinichev, V. Arnautov, S.V. Uvarova, S. Savel'eva Nonlinear Doppler Free comb-spectroscopy in counter-propagating fields, arXiv: 1403.1428 [physics.optics].

Технологии для сенсоров 150 Конференция «Sensorica - 2015»

–  –  –

Сенсорные системы на основе изделий микросистемной техники в последнее время развиваются очень быстрыми темпами. Во всех ведущих исследовательских центрах в мире и России не перестают разрабатываться все более совершенные микроустройства, такие как датчики химических веществ, биологические сенсоры, лаборатории-на-кристалле, микрореакторы для синтеза веществ и др. [1].

В любых микрофлюидных изделиях и во многих микроустройствах основными функциональными элементами являются микроканалы, которые обычно создаются методами травления через маску (изотропное, анизотропное, жидкостное или плазмохимическое травление) [2]. Однако существуют технологические проблемы при использовании таких методов: сложно создать канал с точно заданной гидравлической проводимостью из-за технологических погрешностей; проводимость канала невозможно изменить после изготовления; при использовании многослойных структур, например кремний-на-стекле (КНС), ошибки совмещения при соединении пластин приводят к существенным дефектам [3]. В данной работе предлагается новый метод микроканального травления для создания каналов и микроструктур в многослойных пластинах.

Концепция технологии микроканального травления для пластин КНС состоит из трех основных шагов. На первом шаге на стеклянной пластине формируется микроканал определенного размера. При этом возможно использовать как традиционные методы литографии и травления, так и специализированные технологии, как например микроабразивная обработка или локальное электрохимическое травление. На втором шаге происходит анодный бондинг стеклянной и кремниевой пластин. Этот процесс может проводиться без точного совмещения. Третий, ключевой, шаг заключается в пропускании по имеющемуся каналу жидкого селективного травителя, который взаимодействует с кремнием и формирует в нем ответную часть микроканала. В данном случае в качестве маски для травления служат границы канала в стекле. При этом отсутствуют ошибки совмещения при бондинге, а варьируя время травления можно in-situ контролировать геометрию микроканала, регулируя его гидравлическую проводимость с высокой точностью.

В работе была осуществлена экспериментальная проверка предложенной концепции микроканального травления на примере создания прямого микроканала в пластине КНС. Для этого в стекле марки ЛК-5 методом электроэрозионной обработки были сформированы прямые микроканалы, с полукруглым профилем глубиной 40 мкм и шириной 110-130 мкм.

Данная стеклянная пластина сваривалась с кремниевой пластиной марки КЭФ-0.05-100 методом анодного бондинга, в вакууме (10-4 Торр) при температуре 400 С и напряжении до 700 В. После этого в канал под давлением 2 Бар в течение 120 мин подавался раствор гидроксида калия (КОН) с массовой концентрацией 30% и температурой 90 °С. В ходе протекания реакции анизотропного травления был получен треугольный профиль канавки в кремнии. Таким образом, была подтверждена возможность практической реализации предложенного метода микроканального травления. Теоретические расчеты показали, что возможно получать профили микроканалов различного сечения. При этом в зависимости от начальной геометрии канала и времени травления можно изменять гидравлическую проводимость микроструктуры в широких пределах, порядка 50% от начальной величины.

Предложенный метод микроканального травления имеет ряд преимуществ перед традиционными методиками.

Конференция «Sensorica - 2015»151 Во-первых, это единственный метод, в котором возможно изменять геометрию канала в процессе или после его создания. Эта дает возможность проводить подстройку проводимости с очень высокой точностью, что позволяет реализовать новые микрофлюидные устройства, для анализа и синтеза веществ.

Во-вторых, технологическая простота метода достигается за счет исключения многих сложных производственных операций. Так, например, анодный бондинг может проводиться без точного совмещения, на более простом оборудовании. В традиционном методе необходимо проводить анизотропное травление кремния через маску из оксида и нитрида кремния. Этот процесс необходимо включает операции высокотемпературного окисления пластины, газофазного осаждения, фотолитографии, плазмохимического травления, а также последующего снятия маски. Предложенный метод микроканального травления исключает все эти операции, упрощая и удешевляя производство.

В-третьих, технология микроканального травления дает большую технологическую свободу. Так, например, нет необходимости защищать обратную сторону кремниевой пластины со сформированной структурой, что является большой проблемой в традиционном методе. Для каждого элемента возможно индивидуально контролировать процесс травления, создавая на одном чипе несколько структур с различной геометрией, для чего в обычном случае пришлось бы во много раз увеличивать число фотолитографий. Все это позволяет реализовать принципиально новые конструкции и методы производства изделий микросистемной техники.

В данной работе предложена концепция технологии микроканального травления. На примере создания микроканала в структуре КНС экспериментально показана возможность её практической реализации. Теоретические расчеты показали возможности для контроля и изменения в широких пределах гидравлической проводимости в процессе создания микроканала. Предложенная технология имеет множество существенных преимуществ, по сравнению с традиционными решениями. Все это позволяет говорить о том, что целесообразно проводить дальнейшую разработку данного метода. При этом необходимо детально рассматривать вопросы гидродинамики, тепло и массопереноса, а также физикохимические процессы протекающие в микроканале во время травления. Также необходимо доработать ряд технических вопросов, связанных с инженерной реализацией метода, решить задачи создания специального технологического оборудования. Исполнение рассмотренной стратегии исследования позволит методу микроканального травления занять достойное место в арсенале современных технологий для производства изделий микросистемной техники.

Литература

1. Tabeling P. Introduction to microfluidics. – Oxford University Press, 2005.

2. Nguyen N. T., Wereley S. T. Fundamentals and applications of microfluidics. – Artech House, 2002.

3. De Boer M. J. et al. Micromachining of buried micro channels in silicon //Microelectromechanical Systems, Journal of. – 2000. – Т. 9. – №. 1. – С. 94-103.

152 Конференция «Sensorica - 2015»

УДК 539.216.1; 53.083.2; 53.084.2 Специализированные зондовые датчики с нановискерами для повышения контраста изображения и разрешающей способности сканирующих зондовых микроскопов М.В. Жуков1,2, И.С. Мухин1,3, И.В. Кухтевич1,2, А.О. Голубок1,2 Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, 1 механики и оптики, 2Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт аналитического приборостроения РАН 3Санкт-Петербургский национальный исследовательский Академический университет РАН.

В последнее время большой интерес представляют работы, посвящённые созданию новых типов зондовых датчиков для сканирующей зондовой микроскопии (СЗМ). Такой интерес обусловлен, прежде всего, возможностью повышения качества получаемых данных и расширения областей применения данного типа микроскопов. Так, известны работы по повышению точности визуализации структур сложного рельефа посредством формирования на вершинах стандартных кремниевых зондов одиночных нанотрубок [1], алмазоподобных углеродных [2] и металлуглеродных вискеров [3], а также коллоидных наносфер для адекватной визуализации мягких объектов [4].

Зонды с нановискерами имеют существенные преимущества перед стандартными кремниевыми зондами, такие как возможность варьирования геометрии вершины зонда, а также возможность формирования структуры непосредственно на вершине зонда без последующих манипуляций. Существует метод синтеза нановискеров на вершинах зондов для СЗМ при помощи молекулярно-пучковой эпитаксии [5], позволяющий создавать массивы нановискеров, но малопригодный для роста одиночных нановискеров, что необходимо для достижения стабильного сканирования объектов сложной топологии структуры.

Для решения данной проблемы был предложен новый метод формирования нановискеров под пучком электронов в вакууме [6], который позволяет создавать одиночные нановискеры с контролируемыми параметрами, такими как длина, утолщение, угол оси вискера относительно оси пирамиды зонда.

Целью данной работы являлось создание и изучение режимов работы специализированных зондовых датчиков с нановискерами для повышения контраста и разрешающей способности сканирующей зондовой микроскопии на образцах различной природы.

Создание и контроль параметров зондов с нановискерами осуществлялся с помощью сканирующего электронного микроскопа CrossBeam Neon 40 (Carl Zeiss, Германия).

Исследование работы зондов с нановискерными структурами проводилось на СЗМ микроскопе Ntegra Aura (NT-MDT, Россия) в полуконтактной силовой моде. В качестве образцов использовались тестовые структуры, калибровочные решётки, высушенные эритроциты и лейкоциты, а также бактерии E.Coli в нативном состоянии (функциональная среда - натрий-фосфатный буфер).

Разрабатываемые специализированные зондовые датчики представляют собой стандартные зонды с выращиваемыми на их основании нановискерными структурами, имеющими форму иглы. Данные структуры имеют высокие значения аспектного отношения (отношения длины вискера к его поперечному размеру), что свидетельствует о высокой проникающей способности данного типа зондов. Выращивание нановискера проводилось путём осаждения газов-прекурсоров (C9H16Pt) в вакуумной камере электронного микроскопа при воздействии электронного пучка. Синтезировались нановискеры со следующими геометрическими характеристиками: длина 400-800 нм, диаметр 40-60 нм и радиус скругления вершины 7-12 нм.

Конференция «Sensorica - 2015»153 Исследование зондов с нановискерами в воздушной среде проходило в полуконтактной силовой моде для повышения устойчивости зондов, а также для уменьшения разрушающего воздействия зонда на образец. При исследовании структур тестовой решётки TGQ01 выявлено двукратное уширение отображения фронта перепадов высот зондом с нановискером. Так, уширение фронта перепада высот, составило для стандартного зонда значение около 160 нм, тогда как для зонда с нановискером значения составили около 80 нм.

Кроме того, выявлено улучшение проникающей способности зондов с нановискерами, продемонстрированное на наноразмерных каналах в электронном резисте ПММА на Si поверхности. Глубина канала составила 100 нм, ширина - около 200 нм. Обнаружено, что зонд с НВ позволяет проникать в такие каналы на всю глубину, тогда как стандартный зонд проникает в канал только на 40 нм.

В результате проведённых исследований на высушенных эритроцитах и лейкоцитах крови было выявлено значительное улучшение как контраста изображения, так и разрешающей способности сканирующего зондового микроскопа при использовании зондов с НВ. Сравнение проводилось в соответствии со стандартными зондами, которые смогли разрешить объекты с высокой точностью только на областях до 9 мкм2, тогда как зонды с нановискерами теряют свою точность на размерах области вплоть до 0,16 мкм2.

В результате исследований в жидкости проведены работы по закреплению и изучению нативных бактерий E.Coli. Для закрепления были использованы гелеобразные покрытия агар-агара, нанесённые на подложки слюды. Исследование одиночных бактерий показало преимущества разрабатываемых типов зондов в контрасте и разрешении получаемых изображений.

Кроме того, при использовании зондов с НВ была выявлена тонкая наноразмерная структура по периметру бактерии E.Coli. Предположительно, данные структуры могут быть волокнами (волосками) E.Coli, которые, как известно, присутствуют на поверхности бактерий рода Escherichia [7]. Использование стандартных зондов не позволило выявить данную топологическую особенность.

Таким образом, в результате выполненных исследований были разработаны зондовые датчики на основе нановискерных структур, предназначенные для высокоточной визуализации объектов различной природы в воздушной и жидкой средах. Показано, что зонды с нановискерами позволяют существенно улучшить пространственное разрешение и контраст получаемых изображений в сканирующем зондовом микроскопе.

Литература

1. Jiang A. N., Gao S., Wei X. L., Liang X. L., and Chen Q. Amplitude Response of Multiwalled Carbon Nanotube Probe with Controlled Length during Tapping Mode Atomic Force Microscopy. // J. Phys.

Chem. C, Vol. 112, No. 40, –2008 – P. 15631-15636.

2. J. D. Beard and S. N. Gordeev. Fabrication and buckling dynamics of nanoneedle AFM probes. // Nanotechnology, 22 (17), – 2011. – P. 175303 (8 pp).

3. V. V. Levichev, M. V. Zhukov, I. S. Mukhin, A. I. Denisyuk, A. O. Golubok. On the operating stability of a scanning force microscope with a nanowhisker at the top of the probe. // Technical Physics., Vol.

58, Issue 7, – 2013. – P. 1043-1047.

И.А. Няпшаев, А.В. Анкудинов, А.В. Стовпяга, Е.Ю. Трофимова, М.Ю. Еропкин. Диагностика 4.

живых клеток в атомно-силовом микроскопе, используя субмикронный сферический зонд калиброванного радиуса кривизны. // Журнал технической физики, том 82, вып. 10, – 2012 – С.

109-116.

5. Dmitry Klinov, Sergei Magonov. True molecular resolution in tapping-mode atomic force microscopy with high-resolution probes. // Applied physics letters, 84 (14), – 2004. – P. 2697-2699.

154 Конференция «Sensorica - 2015»

Мухин И.С., Мухин М.С., Феклистов А.В., Голубок А.О. Специализированные СЗМ-зонды на 6.

основе каркасных вискерных структур. // Научное приборостроение, T. 21. № 3, – 2011. – C. 23Prescott LM, Harley JP, Klein D. Microbiology (7th Ed). // New York: McGraw-Hill, 2008. – 1222 p.

–  –  –

Интеграция технологий микросистемотехники (МЭМС) и акустоэлектроники (приборы на поверхностных акустических волнах – ПАВ) является перспективным направлением сенсорики, позволяющим расширить функциональные возможности сенсоров физических величин.

В предыдущих работах [1, 2] нами была рассмотрена конструкция чувствительного элемента датчика ускорения представляющего собой ПАВ резонатор, выполненный на окисленной кремниевой подложке с нанесенной поверх тонкой пьезоэлектрической пленкой окиси цинка (ZnO). Недостатками такой конструкции являются: неоднородность структуры пленки по площади подложки, вызванное особенностями технологического процесса - при использовании реактивного магнетронного напыления углы наклона кристаллитов (кристаллографической оси Cотносительно нормали подложки) и толщины получаемой пленки имеют отличия в разных точках по площади поверхности, что в свою очередь влияет на коэффициент электромеханической связи (КЭМС) и частотные характеристики;

поликристаллическая структура пленки, значительно увеличивающая вносимые акустические затухания. Характеристики приборов, полученных с применением таких тонкопленочных структур, трудно прогнозируемы, что напрямую влияет на коэффициент выхода годных изделий.

В настоящем докладе в качестве подложки нами рассматривается структура ниобат лития на кремнии, являющиеся коммерчески доступным материалом. Монокристаллическая пьезоэлектрическая пленка ниобата лития наносится на кремниевую подложку с оксидом кремния по технологии Smart Cut™ [3], позволяющей получать бездефектную равномерную структуру из различных материалов путем отделения пленки целевого материала через имплантированный в объем подложки слой ионов водорода. Преимущество этой конструкции – монокристаллическая пленка, высокий КЭМС и наличие оксидного слоя, снижающего температурную чувствительность ниобата лития.

Методом конечных элементов нами были определены дисперсионные характеристики скорости ПАВ Рэлея и её первой гармоники – волны Сезавы в структуре ниобат лития/оксид кремния/кремний. Построены графики температурной зависимости скорости ПАВ, определен температурный коэффициент частоты слоистой структуры для волн Рэлея и Сезавы.

По результатам проведенных численных расчетов сделан вывод о предпочтительном использовании данной слоистой структуры на ниобате лития при разработке чувствительных элементов сенсоров физических величин.

–  –  –

Строганов К.А., Сенсор на основе МЭМС+ПАВ технологии // Сборник трудов 2.

Международной научно-практической конференции «Сенсорика 2013», С. 34 – 35.

3. http://www.soitec.com/en/technologies/smart-cut/ УДК 004.354 Разработка контролера-перчатки для управления компьютером Американов А.А., Лежнев Е.В., Романов А.Ю.

Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»

В работе описана реализация контролера-перчатки для управления компьютером на основе отладочной платы Arduino Mega 2560, представлен принцип его работы и дано описание устройства датчиков сгиба.

В настоящее время существует множество манипуляторов для управления компьютером. Обычно, для распознавания положения таких манипуляторов в пространстве и формирования команд для компьютера нужна привязка к какой либо поверхности или рабочей области. Например, при работе с компьютерной мышью требуется ровная поверхность, а при работе с устройствами, использующими для отслеживания положения руки пользователя в пространстве видео-данные, необходимо четкое позиционирование руки перед датчиками, что не всегда удобно (пример такой системы приведен в статье [1]).

Описание управляющего микроконтроллера. Для реализации прототипа контролера-перчатки использовалась отладочная плата Arduino Mega 2560 на базе микроконтроллера ATmega2560 [2]. Данная плата имеет возможность взаимодействия с компьютером по USB кабелю и подключения Bluetooth модуля. Питание платы происходит от аккумулятора – в случае работы по Bluetooth соединению – или по USB кабелю – в случае соединения платы c компьютером посредством USB интерфейса.

Датчик сгибания пальца. Отслеживание сгибов пальцев в перчатке выполняется системой тензорезисторов. В проекте используются самодельные тензорезисторы, метод создания которых описан в источнике [3]. Данный метод был модифицирован путем добавления алюминиевой подложки между слоями, что позволило получить лучшие результаты, чем у датчиков без модификации. На данный момент разница в показаниях датчиков (от верхней до нижней границы показаний) составляет около 1,95 Вольт, что позволяет распознавать три положения пальца: полностью разжатый; согнутый в месте соединения средней и основной фаланги пальца; полностью согнутый. Для функционирования этим датчикам требуется питание, равное 5 В. Размеры рабочей поверхности готовых датчиков таковы: длина 11 см; ширина 0,7 см; толщина 1,5 мм. Для удобства крепления к перчатке по краям датчиков предусмотрены отступы, равные 3 мм с боку и 1,5 см сверху; данные отступы в случае ненадобности можно обрезать. Вид готового датчика представлен на рис. 1.

156 Конференция «Sensorica - 2015»

Рис. 1 Датчик сгиба пальца Система позиционирования. Для отслеживания расположения в пространстве и распознавания движений руки в перчатке используется система из гироскопа itg3200 [4] и акселерометра adxl335 [5]. Данная система позволяет отслеживать положение руки пользователя в пространстве, не привязываясь к каким либо внешним координатам.

Передача данных. Соединение с компьютером происходит посредством Bluetooth модуля или USB кабеля. Для передачи данных позиционирования на контроллере-перчатке формируется байтовый массив, который потом распаковывается на компьютере. Управление компьютером происходит с помощью специальной программы, разработанной на языке С#.

Данная программа принимает и обрабатывает данные с контроллера и преобразует их в команду. В программе можно провести калибровку датчиков и назначить соответствие жестов руки действиям, выполняемым на компьютере.

Применение разработанной системы. Разработанное устройство можно использовать для ввода информации, управления курсором, работы с виртуальной доской, различными программами 3D моделирования или в таких специфических системах, как «виртуальный дирижер». Также данное устройство может применяться для помощи людям с нарушением зрения для ввода информации жестами. В совокупности с очками виртуальной реальности, например с устройством, описанным в источнике [6], перчатку-контролер можно использовать для отслеживания передвижения рук пользователя в виртуальной реальности.

Литература Котюжанский, Л.А. Интерфейс бесконтактного управления / Л.А. Котюжанский // 1.

Фундаментальные исследования. – М.: Издательский дом «Академия естествознания», 2013. – № 4-1. – С. 44–48.

2. 2549n-avr-05/11. 8-bit Atmel Microcontroller with 64K/128K/256K Bytes In-System Programmable Flash. Datasheet. – CA: San Jose, Atmel Corporation, 2011. – 448 p.

DIY Bend Sensor (Using only Conductive Bags and Masking Tape). [Электронный ресурс] 3.

– URL: http://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using-only-Velostat-andMasking-T/ (дата обращения: 19.10.2015).

4. ITG-3200 Product Specification. – Rev. 1.4. – Document Number: PS-ITG-3200A-00-01.4. – CA: Sunnyvale, InvenSense Inc., 2010. – 39 p.

5. ADXL335. Small, Low Power, 3-Axis ±3 g Accelerometer. – MA: Norwood, Analog Devices, Inc., 2009. – 16 p.

6. Firth, N. First wave of virtual reality games will let you live the dream / N. Firth // New Scientist. – 2013. – Vol. 218. – № 2922. – P. 19–20.

Конференция «Sensorica - 2015»157

–  –  –

Интегрально-оптические волноводы (ИОВ), способные сохранять поляризацию, широко используются в области фазовых интерферометрических волоконно-оптических датчиков в качестве модуляторов. В конструкциях оптических датчиков ИОВ стыкуются с волоконными световодами (ВС) с двулучепреломлением (ДЛП). ИОВ и ВС с ДЛП имеют различные оптические свойства, что приводит к преобразованиям поляризации в месте стыковки, что может вносить помехи в полезный сигнал волоконно-оптических датчиков.

При выполнении представленной работы были выделены следующие цели:

• Исследования влияния различных углов полировки торцов оптических анизотропных волоконных световодов на преобразование состояния поляризации излучения.

• Исследование преобразования состояния поляризации в волноводе кристалла.

Для этой работы была создана схема, состоящая из источника излучения, контроллера поляризации, многофункциональной интегрально-оптической схемы (МИОС), одномодового волокна для ввода и вывода излучения из МИОС и поляризационного интерферометра Майкельсона. Излучение от источника заводилось через контроллер поляризации через один из портов МИОС, на входе которого есть поляризатор, пропускающий только одну ортогональную компоненту. Далее, на одном из противоположных портов это излучение принималось волокном, заполированным под углом 19,5 10,5 и 0. После этого, излучение, заводилось в поляризационный интерферометр Майкельсона, с помощью которого, при различном смещении одного из плеч, производились анализ картины видности, на основе которой была определена величина преобразования поляризации на стыке.

В результате исследования было выяснено, что преобразование состояния поляризации излучения на стыке зависит от рассогласованности углов скоса волоконного световода и интегрально-оптического волновода.

• В ходе работы было получено значение Н-параметра для интегрально-оптического волновода на кристалле LiNbO3 сформированного методом диффузии титана, которое равно величине: H = 1,1910-3м-1.

• Обнаружено, что при рассогласовании углов скоса волокна и волноводов МИОС возникают дополнительные преобразования поляризации на стыке и как следствие, коэффициент экстинкции снижается.

• При использовании иммерсии коэффициент экстинкции улучшается, что вызвано оптимальными условиями оптической среды для эффективного согласования волноводов.

158 Конференция «Sensorica - 2015»

УДК 536.8: 61384 Исследование частных инвариантов оптико-электронных автоколлимационных сенсоров деформаций скручивания Ли Жэньпу, Коняхин И.А., Университет ИТМО Одним из направлений совершенствования оптико-электронных сенсоров углового положения объектов является обеспечение частной инвариантности измерения как по оси поворота, так и по изменению дистанции.

Рассмотрим условия реализации инвариантности измерений угла поворота объекта относительно линии его визирования (угла скручивания) для отражателя автоколлимационного сенсора как первичного измерительного преобразователя.

Оптико-электронный сенсор включает оптико-электронный автоколлиматор, установленный на некотором базовом объекте, а также призменный или зеркальный отражатель, расположенный в контрольной точке объекта.

Для увеличения точности измерения скручивания необходимо реализовать инвариантность углового положения ортов рабочих пучков, отраженных от КЭ по отношению к коллимационным осям и изменению дистанции между автоколлиматором и отражателем.

В соответствии с алгоритмом автоколлимационных измерений, находятся выражение для орта отраженного пучка как последовательное (справа налево) произведение ортогональных матриц: одностолбцовой – орта падающего на пучка и трех квадратных матриц формата 33 – транспонированной матрицы поворота отражателя, матрицы действия отражателя как опретора линейного преобразования пространства и исходной матрицы поворота.

Анализ полученных выражений позволяет определить следующие условия реализации требуемой инвариантности одной из составляющих орта отраженного пучка.

1. Найдено, что собственный вектор матрицы действия отражателя, должен быть коллинеарным одной из коллимационных осей, а количество k отражений пучка от граней отражателя должно нечетным и при этом большим трех: k = 2·n +1, где n =1,2,….

2. Матрица поворота определяется последовательностью поворотов на углы ЭйлераКрылова, для которой в элементе матрицы с адресом (1,2) отсутствует произведение синусов двух коллимационных углов.

3. Для обеспечения инвариантности по изменению дистанции одна из граней отражателя выполнена в виде фрагмента поверхности второго порядка, обладающей линейной образующей.

Наиболее простым отражателем, соответствующим указанным условиям, является отражатель в виде стеклянного тетраэдра или зеркального триэдра, двугранные углы между отражающими гранями которого имеют заданные отклонения от прямого вследствие выполнения третьей грани в виде фрагмента цилиндра или конуса.

Найденные условия позволяют синтезировать новые многофункциональные отражатели для автоколлимационных сенсоров угловых деформаций.

Конференция «Sensorica - 2015»159

–  –  –

Некоторые виды природных и техногенных пожаров характеризуются высокими тепловыми нагрузками, быстротечностью и высокой скоростью распространения. Для создания оборудования, обмундирования и специальных средств защиты, способных выполнять свои функции в условиях высоких температур и воздействия интенсивных тепловых потоковтребуются всесторонние исследования с моделированием различных схем развития пожара. Ярким примером пожара с большой тепловой нагрузкой и малым временем протекания является пожар в закрытомотсеке военного корабля. Несомненно, процесс распространения пожара должен изучаться непрерывно во времени для получения всей информации об этапах развития пожара. Обязательной характеристикой измерительной системы является многоканальность. Без данных, полученных с различных точек наблюдений, невозможно описание полной модели развития пожара. При проведении экспериментов с большим количеством датчиков вопрос автоматизации измерений становится особенно актуальным. Лучистый тепловой поток является одним из параметров измеряемых при исследовании пожаров. Ряд отечественных и зарубежных нормативных документов регламентирует уровень теплового потока, который должна выдерживать, например, боевая одежда пожарного. Для изучения процессов развития техногенных пожаров в сложных условиях в Университете ИТМО был создан КИПТС (комплекс измерения плотности теплового потока). Комплекс включает датчики теплового потока и блок обработки и сбора информации подключаемый к персональному компьютеру.

Основными требованиями к блоку обработки информации являлись:

1. непрерывность и неограниченность времени работы;

2. погрешность измерения сигнала не более 0,5%.

Датчик теплового потока, используемый в КИПТС имеет аналоговый выход от 0 до 5 мВ определяющие, соответственно, нулевой и максимальный тепловой поток, падающий на датчик.

Для измерения выходного сигнала с датчиков было принято решение использовать связку измерительного (инструментального) усилителя и контроллера со встроенным АЦП, который имеет возможность подключаться к персональному компьютеру по шине USB.

При выборе инструментального усилителя особое внимание уделялось соотношению сигналшум и дрейфу напряжения по входу. Выбранный усилитель INA333 имеет высокое входное сопротивление, низкое значение напряжения смещения в широком диапазоне температуры работы, высокую точность передачи сигнала и высокую степень подавления синфазных помех. Производитель заявляет относительную общую погрешность в пределах 0,25% при коэффициенте усилении 1000 в нормальных условиях и максимальную вплоть до 0,5%.

При выборе контроллера приоритетными параметрами были достаточно высокая разрядность встроенного АЦП и удобство в работе (наличие ПО и специальных библиотек).

Отладочная плата STM32F4DISCOVERY подошла под заявленные требования. Существуют библиотеки в том числе предоставленные производителем, которые позволяют упростить разработку программного обеспечения для данного контроллера. Микроконтроллер STM32F4 имеет три 12-битных АЦП, что при среднем уровне сигнала с учетом исключения ошибочных, согласно документации на контроллер, даст погрешность порядка 0,2% при опорном напряжении 3 В.

160 Конференция «Sensorica - 2015»

Выбранные компоненты позволяют минимизировать погрешность измерения в требуемых пределах, упростить процедуру измерения и, в случае необходимости, увеличить количество датчиков, используя дополнительные каналы контроллера.

Разработанная система включена в состав стенда для сертификации противопожарного снаряжения и оборудования и используется также для проведения исследований процессов развития пожара в замкнутых объемах при различной пожарной нагрузке, газовом составе и давлениях среды.

–  –  –

Российская нормативная документация сегодня нерегламентирует поверку датчиков теплового потока свыше 10 кВт/м2[1].Также в реестре государственных первичных эталонов России отсутствуют эталоны единицы плотности радиационного теплового потока свыше 5000 Вт/м2. Несмотря на это, ряд международных [2, 3] стандартов, используемых в России, требует проводить испытания защитных костюмов при тепловых потоках плотностью 50 кВт/м2. За границей эта область метрологии развита значительно лучше, например, лаборатория Национального института стандартов и технологий США(NIST) имеет в своем распоряжении эталон, способный обеспечить тепловой поток интенсивностью от 10 кВт/м2 [4] который позволяет калибровать датчики теплового потока в соответствии с соответствующими стандартами [5 – 7].

Для калибровки датчика высокоинтенсивных тепловых потоков была собрана установка (Рис. 1), состоящая из малоинерционной трубчатой печи с терморегулятором МТП-2МР с диаметром рабочего пространства 50 мм, блока управления БУ-7-4 (2), милливольтметра В2соединительного кабеля (4). Медный цилиндр (5) диаметром 15 мм, температура которого контролируется термопарой (6), установлен на тонких шипах (7) соосно рабочей полости печи 1. Зачерненное основание цилиндра обращено к разогретой полости и расположено в одной плоскости с тонким полированным металлическим экраном, установленном на дистанцирующей шайбе (8). Экран исключаетнагрев боковой поверхности цилиндра излучением из рабочей полости печи. Нагрев цилиндраконвективными потоками минимизированзазором между рабочейполостью печи и дистанцирующей шайбой.

Рис. 1 Схема установки Конференция «Sensorica - 2015»161 Цилиндр нагревается при постоянных температурах печи от200 до 1000 °С c шагом 200 К.

Регулятор БУ-7-4 (2) контролирует температуру печи с нестабильностью поддержания температурногорежима 0,1 К/мин и абсолютной основной погрешностью ±3 К.

Цилиндр устанавливается на шипыпослевыхода печи на стационарный режим, после этого начинается производиться замер его температуры. ТермоЭДС на концаххромель-алюмелевой термопары определяется с помощьюмилливольтметра В2-99 с абсолютной погрешностью ±0,002 мВ в течение 20 минуткаждые15 с. Аналогично исследуется процесс остыванияцилиндра в спокойной среде. С помощью подключенного к милливольтметру персональногокомпьютера все показания автоматически заносятся втаблицу.

() = нач e, Известно, что цилиндр остывает по закону (1) где нач и () – начальное и текущее значения перегрева цилиндраотносительно окружающей среды, К; – проводимость в среду, Вт/К; с –теплоемкость цилиндра, Дж/К; – время, с. [8] Аппроксимация данныхэксперимента охлаждения экспоненциальной функцией (1) показала, чтозначение /с=0,003 с -1, что совпадает с теоретическим значением.Значение проводимости в среду определяется умножением величины на рассчитанную /с

–  –  –

(2) где q – плотность теплового потока, Вт/м2; А – площадь поверхности,на которую падает тепловой поток, м2; – проводимость в среду, Вт/К; с– теплоемкость цилиндра, Дж/К; – время, с. [8] Аппроксимированныеданные эксперимента нагревания цилиндра функцией (2) позволяютопределить плотность теплового потока q (Вт/м2) опираясь на известныезначения отношения /с, площади поверхности А и проводимости всреду.

В ходе экспериментаустановлена эмпирическая зависимость q=f(T), гдеq – плотность теплового потока падающего на диск диаметром 15 мм,Вт/м2; T – температура нагревателя печи, В.

Калибровку радиометра необходимо проводить, расположив датчиксоосно рабочему пространству и уперев в дистанцирующую шайбу, неменяя ее положение после эксперимента с цилиндром. Таким образом,тепловой поток падавший на основание медного цилиндра будет равенпотоку, падающему на чувствительный элемент датчика. Так каккалибровочная характеристика датчика линейна [9],калибровка проводится по двум точкам, например, 400 и 1000 °С, чтосоответствует 2650 и 29650 Вт/м2 соответственно. На основании измеренной на выводах радиометра термоЭДС рассчитывается переводной коэффициент для каждого датчика.

–  –  –

В работе рассматривается способ построения модели системы, предназначенной для предотвращения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах. На основании проведенного анализа, предложено использовать оптико-электронную систему, основанную на контроле положения автотранспортных средств. Приведены основные результаты теоретических и экспериментальных исследований.

162 Конференция «Sensorica - 2015»

Согласно требованиям нормативных актов [1,2] пересечение в одном уровне автомобильной дороги с железнодорожными путями – железнодорожный переезд (ЖДП) – является одним из наиболее опасных участков дорожной сети. Дорожно-транспортные происшествия (ДТП), пострадавшими от которых оказывается все большее количество человек, происходят на регулируемых ЖДП, расположенных на маршрутах следования пассажирских поездов и составляющих большую часть общего числа ЖДП. На нерегулируемых переездах опасность ситуации заключается в отсутствии контроля над обстановкой работниками железной дороги. Совершенствование технических устройств безопасности, установленных в границах ЖДП и на подходах к ним, позволит снизить риск возникновения ДТП на железнодорожных переездах.

К комплексным системам предотвращения аварийных ситуаций на ЖДП относятся системы, которые в общем можно разделить на два вида: оптико-электронные (ОЭС) и радиолокационные. Принцип действия ОЭС соответствует принципу регистрации автотранспортных средств (АТС) при помощи видеокамер и последующей обработкой видеоизображения. В случае аварийной ситуации выполняется автоматическое торможение поезда или торможение поезда машинистом после получения видеоизображения. В радиолокационных системах происходит отправка радиосигнала на специальный мобильный модуль, установленный на АТС.

Общим недостатком подобных систем можно считать срабатывание системы только в момент включения автоматической светофорной сигнализации. Если АТС больше не имеет возможности покинуть опасную зону в связи с технической неисправностью, даже после оповещения работника по станции, времени на освобождение ЖДП от АТС после вызова последним спасательных или других служб, уйдет значительно больше, чем времени необходимого для остановки машинистом поезда. Т.е.

вероятнее всего поезд будет остановлен, а опасный участок ЖДП уже будет освобожден.

Вынужденная остановка поезда приводит впоследствии к нарушению графика движения ЖДПС.

Разрабатываемая система отличается следующими особенностями:

1. детектирование объектов будет обеспечиваться не видеопроцессорной системой (применяется в большинстве рассмотренных аналогов), использующей алгоритмы распознавания объекта по видеоизображению, а системой, основанной на счете количества объектов, т. е. системой с упрощенными алгоритмами детектирования;

2. система исключает внедрения дополнительных модулей на АТС (как в радиолокационной системе);

3. обнаружение объекта на переезде будет происходить как до, так и во время срабатывания тревожной сигнализации (в режиме реального времени);



Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 || 9 |

Похожие работы:

«ПРАВИЛА ПРИЕМА В ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «СЕВЕРНЫЙ (АРКТИЧЕСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» имени М.В. ЛОМОНОСОВА в 2015 ГОДУ ПРИНЯТО на заседании ученого совета университета протокол № 7 от 25 сентября 2014 года (с изменениями и дополнениями, принятыми ученым советом университета протокол № 3 от 24 февраля 2015 года) ПРАВИЛА ПРИЕМА В ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО...»

«МУНИЦИПАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ ГОРОДСКОЙ ОКРУГ ГОРОД ЛАНГЕПАС ХАНТЫ-МАНСИЙСКОГО АВТОНОМНОГО ОКРУГА-ЮГРЫ ЛАНГЕПАССКОЕ ГОРОДСКОЕ МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ «ГИМНАЗИЯ №6»РАССМОТРЕНО СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ на заседании МО на заседании НМС Директор ЛГ МБОУ от « 03 » сентября 2015 г. от « 08 » сентября 2015 г. «Гимназия №6» Протокол № 1. Протокол № 2. /Е.Н.Герасименко/ Руководитель МО Зам. директора по УВР от « 09 » сентября 2015 г. _ /Г.Е. Шамаль/ /Г.Е. Шамаль/ Приказ № 397....»

«ИНФОРМАЦИЯ о выполнении постановления Правительства Курганской области от 14.10.2013г. №498 «О государственной программе Курганской области «Природопользование и охрана окружающей среды Курганской области в 2014-2020 годах» по итогам 2014 года С 2014 года началась реализация государственной программы Курганской области «Природопользование и охрана окружающей среды Курганской области в 2014 2020 годах» (далее Государственная программа Курганской области), утвержденной постановлением...»

«Экологический отчет ОАО «Газпром» за 2014 год Cила в развитии Экологический отчет ОАО «Газпром» за 2014 год Содержание Обращение к читателям заместителя Председателя Правления ОАО «Газпром» Введение Управление природоохранной деятельностью 8 Система экологического менеджмента 11 Экологические цели и программы 13 Финансирование охраны окружающей среды 16 Плата за негативное воздействие на окружающую среду Показатели воздействия на окружающую среду и энергосбережение 20 Охрана атмосферного...»

«проект на 6.08.2015 Деловая программа Четвертого Международного бизнес–саммита Всероссийское ЗАО «Нижегородская ярмарка» 9-12 сентября 2015 года г. Нижний Новгород 08 сентября 2015г. Конгрессная часть 12-й Международный Съезд литейщиков Форума стран BRICS и Международной выставки «Литье-2015» Регистрация участников Пленарное заседание Место проведения: 10.00 – 18.00 Главный ярмарочный дом уточняется Гербовый зал Модераторы: Приглашенные участники: 09 сентября 2015г. Конгрессная часть 12-й...»

«Регистрация изменений и дополнений на очередной учебный год, сведения о переутверждении основной образовательной программы Учебный год Решение каАвтор изРаздел Номер изфедры менения (элемент) ООП менения, допротоко(Ф.И.О., полнения ла, дата заседаподпись) ния кафедры, Ф.И.О., подпись зав. кафедрой) СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.1. Определение ООП 1.2. Нормативные документы для разработки ООП по специальности 33.05.01 (060301.65) Фармация 1.3. Общая характеристика ООП по специальности 33.05.01...»

«Проект ПРАВИТЕЛЬСТВО ЛЕНИНГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ РАСПОРЯЖЕНИЕ от «_ » _ 2015 года № О проекте областного закона «О стратегическом планировании в Ленинградской области»1. Одобрить проект областного закона «О стратегическом планировании в Ленинградской области».2. Предложить Губернатору Ленинградской области внести на рассмотрение Законодательного собрания Ленинградской области проект областного закона «О стратегическом планировании в Ленинградской области». Г убернатор Ленинградской области А....»

«ОГЛАВЛЕНИЕ НОУ ДПО «ЦИПК Росатома» Центр компетенций по операционным и поддерживающим процессам Повышение и поддержание надежности человеческого фактора на предприятиях атомной отрасли Организация и эксплуатация АЭС Информационные технологии и автоматизированные системы Энергосбережение и энергоэффективность Менеджмент качества Системный подход к обучению Базовая психолого-педагогическая подготовка инструкторского персонала Специализированная подготовка персонала Специализированная подготовка...»

«CUDA АЛЬМАНАХ ® ЯНВАРЬ 2015 СОДЕРЖАНИЕ НОВОСТИ NVIDIA CUDA Подходит к завершению конкурс NVIDIA 3 Семинар GraphHPC-2015 4 NVIDIA TEGRA X1 – НОВЫЙ МОБИЛЬНЫЙ СУПЕРЧИП 5 ВЕБИНАРЫ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ 6 НАУЧНЫЕ РАБОТЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВЫЧИСЛЕНИЙ НА GPU GPU-реализация алгоритма глобального поиска // И.Г. Лебедев, К.А. Баркалов 7 Ускорение процессов моделирования при анализе теплового поля // Г.В. Кулинченко, Е.Н. Мозок 7 Моделирование электромагнитного поля с применением GPU ускорителей // Архипов...»

«Федеральное агентство железнодорожного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет путей сообщения» (ФГБОУ ВО УрГУПС) Утверждаю: Ректор А.Г.Галкин «_01_»092014 г. ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки (специальность) 190300.65 «Подвижной состав железных дорог» (код, наименование направления подготовки, специальности) Профиль (специализация) подготовки...»

«Организация Объединенных Наций TD/B/62/8 Конференция Организации Distr.: General Объединенных Наций 6 July 2015 по торговле и развитию Russian Original: English Совет по торговле и развитию Шестьдесят вторая сессия Женева, 14–25 сентября 2015 года Пункт 4 предварительной повестки дня Вклад ЮНКТАД в осуществление Программы действий для наименее развитых стран на десятилетие 20112020 годов: четвертый доклад о ходе осуществления Доклад секретариата ЮНКТАД Резюме Как и на предыдущих сессиях, в ходе...»

«ОРГАНИЗАЦИЯ EP ОБЪЕДИНЕННЫХ НАЦИЙ UNEP/OzL.Pro.WG.1/29/9 Программа Организации Distr.: General 15 July 2009 Объединенных Наций по Russian окружающей среде Original: English Рабочая группа открытого состава Сторон Монреальского протокола по веществам, разрушающим озоновый слой Двадцать девятое совещание Женева, 15-18 июля 2009 года Доклад двадцать девятого совещания Рабочей группы открытого состава Сторон Монреальского протокола по веществам, разрушающим озоновый слой I. Открытие совещания 1....»

«МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ «СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА № 1» п.Пуровск Пуровского района 629880, Ямало-Ненецкий автономный округ, Пуровский район, п. Пуровск, ул.Новая д.9, те».(34997) 6-64-88, 6-62-68 факс 6-64-88, e-mail:moupsosh1@mail.ru «Утверждаю» Директор МБОУ «СОШ № 1» п. Пуровск Пуровского района _ Е.В. Фесенко Приказ от «01»_ сентября2015 года №120 РАБОЧАЯ ПРОГРАММА кружка «Школа здоровья» _ (название предмета по учебному плану) _5-6 классы_ учитель:...»

«Содержание Пояснительная записка 3 Расписание образовательной деятельности в группе 14 Содержание работы, согласно комплексно-тематическому планированию и по образовательным областям (социально3 коммуникативное, познавательное, речевое, художественноэстетическое, физическое развитие) Развивающая среда группы 4 Методическое обеспечение реализации рабочей программы 46 Система работы с родителями воспитанников 49 Планируемые результаты освоения программы воспитанниками 5 Пояснительная записка...»

«ст –ца Октябрьская МО Крыловский район Краснодарского края Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа № 6 имени Юрия Васильевича Кондратюка УТВЕРЖДЕНО решение педсовета протокол № 1 от 31 августа 2015 года Председатель педсовета _ подпись руководителя ОУ Ф.И.О. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по русскому языку Ступень обучения (класс) начальное общее образование, 1-4 классы Количество часов 658 (543 ч. русского языка + 115 ч. уроков письма в период обучения...»

«ФГБОУ ВПО «Ульяновская ГСХА» «УТВЕРЖДАЮ» Проректор по учебной и воспитательной работе РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Технология кулинарной продукции за рубежом Направление подготовки 260800.62– Технология продукции и организация общественного питания Профиль подготовки Ресторанный бизнес Квалификация выпускника _Бакалавр Форма обучения заочная-очная, г. Ульяновск – 2013г. 1.ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ 1.Цель дисциплины – приобретение студентами теоретических знаний и практических навыков для...»

«АНООВО «СЕВАСТОПОЛЬСКАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ» Кафедра туризма, отельно-ресторанного и круизного бизнеса УТВЕРЖДАЮ Декан факультета Транспортных технологий, туризма и менеджмента к.э.н. Анистратенко О.В. « » 2014 г. Рабочая программа учебной дисциплины «Этнические кухни» по направлению 43.03.03 «Гостиничное дело» профиль «Ресторанная деятельность» квалификация (степень) бакалавр форма обучения дневная Севастополь Рабочая программа учебной дисциплины разработана на основе ФГОС ВПО по направлению...»

«Содержание стр. 1 Целевой раздел 1.1. Пояснительная записка 1.2. Планируемые результаты освоения обучающимися основной образовательной программы основного общего образования 1.3. Система оценки достижения планируемых результатов освоения основной образовательной программы основного общего образования 2 Содержательный раздел 2.1. Программа развития универсальных учебных действий, включающая формирование компетенций обучающихся в области использования информационно-коммуникационных технологий,...»

«1. Информация из ФГОС, относящаяся к дисциплине 1.1. Вид деятельности выпускника Научно-исследовательские практики охватывают круг вопросов, относящихся к виду деятельности выпускника: ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ. Задачи профессиональной деятельности выпускника Научно-исследовательские практики рассматривают указанные в ФГОС ВПО следующие задачи профессиональной деятельности выпускника: участие в фундаментальных и прикладных исследованиях в области профессиональной деятельности; анализ...»

«Приложение к решению Городской Думы города Калуги от 27.05.2015 № 101 Отчет о работе Контрольно-счетной палаты города Калуги в 2014 году Основные итоги работы Контрольно-счетная палата г. Калуги (далее – КСП) осуществляла контрольноревизионную и экспертно-аналитическую деятельность в соответствии со ст. 157 Бюджетного кодекса РФ, Федеральным законом от 07.02.2011г. № 6-ФЗ «Об общих принципах организации и деятельности контрольно-счетных органов субъектов Российской Федерации и муниципальных...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.