WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 9 |

«Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015» Санкт-Петербург Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015». ...»

-- [ Страница 2 ] --

В случае газового сенсора для измерения чувствительности сенсора использовалась ранее разработанная система смешивания и подачи газовых смесей. Данная система позволяла изменять коэффициент разбавления в пределах 1: 1-1: 105, обеспечивая выходную концентрацию детектируемого газа от 0,1 ppb (одна часть на миллиард) до 10 частей на миллион (одна часть на миллион). В качестве газа-носителя использовался очищенный воздух Чувствительность сенсора (г), была выражена в процентах,%, и определяется как Конференция «Sensorica - 2015»31 относительное изменение сопротивления образца при наличии в газовой смеси регистрируемого газа:

г = (R - Ro) / Rо, где R сопротивление сенсора при подаче газа.

Rо - исходное сопротивление при отсутствии детектируемого газа в потоке поступающего воздуха. Были проведены относительные изменения сопротивления сенсора на основе графена при наличии NO2 в газовой смеси (периоды подачи газа обозначены как светлосерые полосы) при 20C. Поскольку скорость десорбции NO2 при комнатной температуре очень низка, то для возвращения датчика в исходное состояние после каждого периода отжиг при 110oC. Разработанные приборы показали экспозиции, использовался чувствительность к концентрации NO2 на уровне 1-0,01 ppb.

Для разработки технологии изготовления биосенсора на основе графена была выбрана иммунохимическая система, состоящая из флуоресцеина и моноклональных антител (МКАТ), связывающих этот краситель как в виде свободных молекул, так и в виде химической группы, ковалентно присоединенной к белковым носителям. Молекулярная масса флуоресцеина (0,332 кДа) сопоставима с размерами ряда биологически значимых маркерных молекул, таких как гормоны, нуклеотиды некоторые короткие пептиды.

Флуоресцеин в течение многих лет применяли в качестве флуорохрома для мечения антител, применяемых в люминесцентной микроскопии. Его изотиоцианатное производное (FITC) в мягких условиях образует устойчивые ковалентные связи с белками, при этом свойства модифицированных белков, (в том числе антител), изменяются мало, а количество присоединенных молекул флуорохрома определяют спектрофотометрически [4] Флуоресцеин, ковалентно присоединенный к белкам, так же как свободная молекула, поглощает свет с длиной волны 488 нм и излучает в желтозеленой области (495-522 нм) [5].

Для разработки технологии нанесения антител на поверхность графена были использованы полученные в лаборатории гибридомной технологии РНЦ РХТ мышиные МКАТ против флуоресцеина (код антител F2A3). Антитела относятся к подклассу IgG1. Препарат, использованный для нанесения на поверхность графена, представлял собой фракцию, выделенную методом аффинной хроматографии на колонке с ProteinG-Sepharose (GE Healthcare). Специфичность антител в отношении флуоресцеина подтверждается данными опыта, в котором добавление МКАТ к раствору красителя (концетрация 315 нМ) приводит к гашению флуоресценции.

Образец графена был помещен в раствор 2мкМ 4-нитробензол диазоний тетрафлюобората (НДТ) и 0.1М тетрабутиламоний тетрафлюобората в ацетонитриле.

Электрохимическая реакция между графеном и НДТ производилась в стандартной трехэлектродной ячейке, которая включала безводный Ag/Ag+ референсный электрод, Pt контр-электрод и графеновый рабочий электрод. После завершения реакции, контролируемой с помощью циклической вольт-амперометрии, образцы последовательно oполаскивались в ацетонитриле и дихлорметане.

После присоединения нитрофениловых групп к поверхности графена, производилось восстановление нитрофениловых групп в фенил-аминные. Электрохимическая реакция проводилась в 0.1М растворе KCl в смеси воды и этилового спирта 9:1. Постоянное напряжение -0.9 вольт прикладывалось между Ag/AgCl электродом и графеновым электродом. Активированные графеновые образцы погружались в раствор антитела F2A3 и выдерживались 5 часов при +4оС, затем споласкивались водой и высушивались.

Измерения отклика датчика производилось в режиме постоянного приложенного напряжения 50 мВ, при этом регистрировалось изменение тока через графеновый резистор.

Отклик датчика r на измеряемый реагент рассчитывался по формуле:

r=I-I0/I0 Где I- ток через датчик, I0-ток перед внесением реагента. Измерения проводились в боратном буферном растворе.

32 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

Была обнаружена чувствительность датчика к концентрации флуоресцеина на уровне 3-6нМ. Показано, что разработанный прибор имеет большие перспективы для ранней диагностики различных заболеваний.

Литература.

[1] F.Schedin, A.K.Geim, S.V.Morozov, E.W.Hill, P.Blake, M.I.Katsnelson, and K.S.Novoselov.// Nature materials. 2007. Vol. 6 P. 652-655.

[2] R. Pearce, T. Iakimov, M. Anderson, L. Hultman, A. Lloid Spetz, R. Yakimova// Sensors and Actuators B 155, pp. 451–455, 2011.

[3] S. Novikov, N. Lebedeva, and A. Satrapinski, Journal of Sensors, vol. 2015, Article ID 108581, 7 pages, 2015. doi:10.1155/2015/108581.

[4] Jobbagy A., Kirally K., Chemical characterization of fluorescein isotiocyanate – protein conjugates. Biochem. Biophys. Acta, 1966, V.124, P. 166-174.

[5] Tengуrty R.P., Chang C.A., Optical absorption and fluorescence of fluorescent protein conjugates. // Anal. Biochem., 1966, V. 16, P. 377-382.

–  –  –

Описывается конструкция автоколебательного акселерометра, менее подверженного влиянию помех за счт отсутствия аналоговых компонентов в измерительном контуре.

Приводятся результаты компьютерного моделирования и экспериментального исследования на макете прибора.

Одной из существенных проблем, которой подвержены большинство микромеханических устройств, является высокий уровень шума. Это следует из малых размеров механических и электрических деталей, вследствие чего на них начинает оказывать заметное влияние тепловое движение молекул [1]. Поэтому, в связи с преобладающей тенденцией уменьшения размеров приборов и с использованием в них микромеханических элементов, актуальным является любой способ, позволяющий снизить шум и вызываемые им негативные эффекты.

Наименее защищнными от воздействия шума являются аналоговые элементы микромеханических приборов: мкостные датчики положения, усилители, аналого-цифровые преобразователи и пр., поэтому, разработчикам приходится использовать специальные схемы обработки сигнала, чтобы выделить полезный сигнал. Цифровые схемы обладают существенно более высокой защитой от шума и помех, так как цифровой сигнал является самонормализующимся. Тем не менее, подавляющее большинство используемых сегодня конструкций МЭМС используют аналоговые элементы в измерительном контуре [1].

Предлагаемый вариант конструкции микромеханического акселерометра [2] отличается не только отсутствием аналоговых элементов, но и применением режима автоколебаний, что позволяет повысить метрологические характеристики прибора, благодаря созданию саморегулирующейся системы, менее чувствительной к шуму.

Чувствительный элемент подобного автоколебательного датчика, формируемый на кремниевой или кварцевой пластине, закрепляется на упругих подвесах и имеет возможность Конференция «Sensorica - 2015»33 перемещения вдоль оси чувствительности. Оптические щели позволяют фиксировать определнные положения чувствительного элемента с помощью оптопар, сигнал с которых, проходя через нелинейное звено, поступает на силовой привод, образуя обратную связь.

Каждая оптопара образована излучателем (светодиодом или лазерным диодом) и фотоприемником (фоторезистором или фототранзистором). Силовой привод, воздействуя на чувствительный элемент, приводит его в автоколебательное движение вдоль оси чувствительности. При воздействии внешнего ускорения центр колебаний чувствительного элемента смещается, что приводит к изменению скважности сигнала, идущего с оптопар.

Таким образом, по измерению скважности сигнала можно судить о действующем ускорении.

Проведнные исследования [3] показали, что зависимость измеренного сигнала от действующего ускорения близка к линейной.

Чтобы определить влияние шумов различной природы на полезный сигнал акселерометра, было проведено компьютерное моделирование работы датчика c диапазоном измеряемого ускорения ±1g в течение 30 секунд, а также экспериментальное исследование на макете датчика.

Исходя из конструкции прибора, было выделено несколько источников шума: шум в контуре управления, шум в контуре измерения, шум при движении чувствительной массы, шум источника питания.

Шум в контуре управления появляется в результате теплового движения электронов в катушках индуктивности силового привода (шум Джонсона-Найквиста) [4, 5]. Колебания тока моделировались белым шумом. Было выявлено, что погрешность измеренного сигнала подчинятся нормальному распределению, среднеквадратическое значение шума составило 210-2 мкg.

Шум при движении чувствительной массы возникает из-за броуновского движения молекул воздуха вокруг чувствительной массы. Спектральная плотность силы ударов молекул (Броуновской силы) от частоты не зависит и моделируется белым шумом [4, 5]. При этом погрешность измеренного сигнала имеет нормальное распределение, а среднеквадратическое значение шума составляет 510-2 мкg.

Шум в контуре измерения появляется при отклонении момента переключения фотопримников. При данной конструкции оптопары время нарастания сигнала зависит от скорости движения чувствительного элемента в момент перекрытия светового потока. При этом шум возникает в результате шума Джонсона-Найквиста в цепи фотоприемника, дробового шума, а также шума 1/f. Полученное в результате моделирования среднеквадратическое значение шума сигнала акселерометра, возникающего из-за шума моментов переключения фотоприемников составляет 2 мкg.

Воздействие шума от источника питания на измеренный сигнал зависит от характеристик источника питания, вклад этого шума в среднеквадратическое значение общего шума может составлять от 0.01 до 1 мкg.

Общая плотность шума для компьютерной модели в результате действия всех вышеприведнных факторов составила 0,4 мкg/Гц, а среднеквадратическое значение шума 3 мкg. При этом выявлено, что наибольший вклад вносит шум источника питания и шум в контуре измерения. Экспериментальное значение плотности шума для макета акселерометра составило 17 мкg/Гц, а среднеквадратическое значение шума 150 мкg.

Полученные значения доказывают преимущество автоколебательного режима работы датчика перед традиционными методами измерения ускорения, так как найденное с помощью математического моделирования и измеренное на макете значение плотности шума намного меньше значений, обеспечиваемых большинством микромеханических акселерометров на рынке. При этом существует возможность дальнейшего снижения этой величины, например, с помощью увеличения частоты автоколебаний.

34 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

Литература

Thomas B. Jones, Nenad G. Nenadic Electromechanics and MEMS – Cambridge University 1.

Press, - 2013 - 577 с.

Линейный микроакселерометр: пат. RU 2561303 C1: МПК G01P15/08 (2006.01)/ А. И.

2.

Скалон, С. Р. Карпиков - № 2014124052/28; заявл. 11.06.2014; опубл. 27.08.2015, Бюл.

№24. – 8 с. : ил.

Карпиков С. Р. Статистическое моделирование погрешности микромеханического 3.

автоколебательного акселерометра // Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и студентов магистерской подготовки ОАО "Авангард". Выпуск 6. ОАО "Авангард". СПб.: Аграф+, 2014.-310 с.

4. Amelia P. Wright, Wei Wu, Irving J. Oppenheim, David W. Greve Damping, noise, and inplane response of mems acoustic emission sensors // J. Acoustic Emission, №25, 2007.

5. Dieme R. Characterization of noise in mems piezoresistive microphones // University of florida. - 2005.

–  –  –

Действующие стандарты и технические требования по поверке и градуировке тепловизионной техники предусматривают ряд операций, для проведения которых необходимо специальное оборудование. К ним относятся определение минимальной различаемой и обнаруживаемой разностей температур, качество чувствительного элемента, неопределенность измерения радиационной температуры и др.

Для выполнения этих операций разработан ряд устройств, в основе которых твердая изотермическая поверхность, частично закрытая экранами с отверстиями и щелями. С помощью тепловизора наблюдают тепловую картину, созданную излучающей поверхностью и экранами, и судят по результатам наблюдений о качестве тепловизионной техники.

Важнейшим элементом этих устройств является вертикальная излучающая нагретая плита, к равномерности температурного полю которой предъявляются особые требования.

Для достижения изотермичности этой плиты используются ряд таких приемов, как выполнение плиты из высокотеплопроводного материала, рациональное размещение нагревательных элементов, теплоизоляция краев плиты и использование особо точных регуляторов температуры.

В качестве материала для изготовления плит используется медь М3 толщиной до 5 мм. Для нагрева используются специальные электронагревательные элементы с плоской поверхностью, которой они прилегают к медной плите с тыльной стороны. Размещение нагревательных элементов учитывает неравномерность интенсивности лучистого и конвективного теплообмена по высоте излучающей поверхности. В частности, использовались зависимости для расчета локальных значений коэффициента свободноконвективного теплообмена. В результате расчетов было определено оптимальное число нагревательных элементов и расстояние между ними. Установкой теплоизоляции переменной толщины на краях плиты устранено влияние теплообмена на них на искажение температурного поля излучающей поверхности.

Разработанные и изготовленные устройства имеют размеры излучающих поверхностей 150х200 мм и 600х600 мм.

Конференция «Sensorica - 2015»35 УДК 621.372.88 (075) Метод построения отказоустойчивой беспроводной сенсорной сети Ф.В. Молев, А.Г. Сергушев, А.И. Ширманов, ОАО «Авангард»

Одной из основных тенденций развития систем мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений (СМИС) является их реализация на базе беспроводной сенсорной сети датчиков параметров объекта и окружающей его среды.

Данный подход представляет наибольший интерес при построении СМИС на протяженных и рассредоточенных объектах, таким образом, чтобы обеспечить охват здания или сооружения в целом [1]. При этом наиболее важным свойством, определяющим отказоустойчивость сенсорной сети, является самоорганизация (способность группировки с любым узлом сети, находящимся в радиусе действия антенны), позволяющая видоизменять конфигурацию сети.

Особенно актуальным рассматриваемое свойство беспроводных сенсорных сетей является при построении СМИС потенциально опасных промышленных объектов, особо опасных, технически сложных и уникальных объектов, требования к надежности, информативности и оперативности обработки информации в которых носят особый характер [1].

Исходя из практического опыта авторов, можно сделать вывод о наличии трех взаимосвязанных проблем, возникающих при проектировании беспроводной сенсорной сети.

Топология беспроводной сенсорной сети должна иметь возможность меняться (самоорганизующаяся беспроводная сенсорная сеть) в зависимости от энергопотребления, режима работы и работоспособности узлов беспроводной сенсорной сети. С одной стороны, беспроводные сенсорные узлы должны иметь возможность динамически приспосабливаться к особенностям работы при решении конкретной задачи. Поэтому топология беспроводной сенсорной сети или ее части может изменяться многократно в процессе ее функционирования. С другой стороны, беспроводные сенсорные узлы конструируются исходя из требования как можно более низкого энергопотребления. Поэтому выход из строя узла сети может быть обусловлен не только его поломкой, но и вследствие потери возможности питания от аккумуляторной батареи. С третьей стороны, потребности получения информации об объекте мониторинга или окружающей его среды могут менять, что в свою очередь приводит к увеличению объема трафика, передаваемого в беспроводной сенсорной сети. Беспроводная сенсорная сеть может содержать тысячи сенсорных узлов и наиболее важным свойством сенсорной сети в целом должно быть выполнение сетью своих функций даже при выходе из строя какого-то максимально возможного числа сенсорных узлов (отказоустойчивость беспроводной сенсорной сети). В связи с этим, необходимо разрабатывать такие топологии беспроводной сенсорной сети и создавать такие алгоритмы маршрутизации данных в сети и алгоритмы управления сенсорными узлами, чтобы обеспечить выдвинутое выше требование.

Кластерная организация беспроводной сенсорной сети является масштабируемой и считается наиболее эффективной для решения подобных задач, но лишь при условии рационального выбора топологии кластерной сети и алгоритма маршрутизации данных, определяемого выбором головного узла в кластерной сети в подходящий момент [1].

Действительно, являющийся головным в момент времени t1 сенсорный узел не обязательно должен быть им же в другой момент времени, так как существующий головной узел уже может затратить достаточно большое количество энергии на передачу данных от всех сенсорных узлов кластера к моменту времени t2. Поэтому, в момент времени t2 головным узлом в кластере может быть назначен и иной сенсорный узел, сохранивший к этому времени наибольший энергетический запас и находящийся в оптимальной позиции.

Для разработки топологии сети и оптимального алгоритма выбора головного узла кластера в докладе предлагается строить диаграмму покрытия беспроводной сенсорной сети 36 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

на основе триангуляции Делоне [2] с учетом оптимизации энергопотребления при кластерной организации сенсорной сети.

Произведем разбиение плоскости покрытия кластера беспроводной сенсорной сети на некоторое конечное количество фрагментов, таким образом, чтобы каждый фрагмент максимально соответствовал только одному беспроводному сенсору кластера (точке на плоскости) [2]. Такое разбиение соответствует диаграмме Вороного. Конечные точки ребер ячейки диаграммы Вороного образуют вершины. Диаграмма Вороного для множества S является объединением ячеек диаграммы Вороного для всех фрагментов, входящих в S.

Триангуляция Делоне, обозначенная как DT(S), дуальна с диаграммой Вороного. Граф DT(S), имеет ребра между двумя фрагментами, если только их ячейки и ячейки диаграммы Вороного имеют части ребра. Строго говоря, диаграмма Вороного уникальна для данного набора точек, а триангуляция Делоне - не всегда. Однако если есть несколько триангуляций, то они эквивалентны в том смысле, что их минимальные углы равны. В принципе однозначно соответствующая топологии беспроводной сенсорной сети триангуляция Делоне достаточна для построения ее топологии с оговоркой «без учета энергетической оптимальности узлов». Учет энергетической оптимальности узлов проведем в первом приближении введением в алгоритм математического ожидания количества узлов с установившимся уровнем.

При разработке алгоритма выбора головного узла беспроводной сенсорной сети в докладе применяются некоторые теоремы связности и покрытия для диаграмм Вороного [2]:

1) пусть R – радиус покрытия сенсорной окружностью и k3. Выпуклая область гарантирует k-покрытие, если точно k гомогенных сенсоров расположены в ней и если ширина a не превосходит R;

2) пусть k3. Пересечение k-покрытия сенсорными окружностями не пустое, если и только если пересечение любых трех из этих k окружностей не является пустым;

3) пусть r есть радиус покрытия сенсорной окружностью и k3. Сенсорное поле является k-покрытым, если любой условный треугольник составленный из трех узлов беспроводной сенсорной сети области шириной r в сенсорном поле содержит по крайней мере k активных сенсорных узлов;

4) пусть k3. Поле является гарантированно k-покрытым, если для любого фрагмента поля, в котором есть хотя бы один смежный фрагмент, такое пересечение содержит, по крайней мере, k активных сенсоров.

Моделирование осуществлялось в среде NS2. Сеть из 300 беспроводных сенсорных узлов размещается в зоне размером 400400 м2.

Размещение беспроводных сенсорных узлов, заданное координатами (х, у), проводится случайным образом в соответствии с равномерным законом распределения. Построение сети производилось при моделировании двумя способами: равномерным и неравномерным. При неравномерном законе распределения сенсоров построение сенсорной сети связано с тем, что какие-либо узлы сенсорной сети группируются в определенной ее части сенсорного поля, что может обеспечить большее покрытие именно в этой части сенсорного поля.

На основе проведенного моделирования в докладе предложен алгоритм выбора головного узла в кластере, учитывающий энергетическую балансировку узлов сети и оптимизацию топологии по наикратчайшему пути передачи данных до головного узла.

Таким образом, в результате проведенного исследования сформулирован подход к разработке алгоритма маршрутизации и предложен метод построения отказоустойчивой беспроводной сенсорной сети на его основе.

–  –  –

Салим, А. А. Э. А.

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата 2.

технических наук. Разработка алгоритмов выбора головного узла в кластерных беспроводных сенсорных сетях / А. А. Э. А. Салим. – СПб.: СПбГУТ, 2010. – 27 с.

–  –  –

Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет) Пористый кремний (por-Si) является перспективным материалом для сенсорики, биосенсорики и медицины [1]. В частности, в биосенсорике por-Si пр именяется [2-4] в качестве как основы для пассивных платформ для осаждения биокультур, так и активных элементов, взаимодействующих с биосредой. Развитая пористая структура por-Si открывает путь к разработке высокоэффективных параллельных биочипов для определения нескольких типов культур на одной платформе. Оптический отклик фотонного кристалла на основе porSi определяется изменением эффективного показателя преломления в результате реакции/события, происходящих во внутреннем поровом пространстве. Другим интенсивно разрабатываемым направлением применения por-Si является создание систем иммобилизации и адресной доставки лекарств лекарственных препаратов, в том числе одновременной доставки низкомолекулярных препаратов и относительно крупных пептидов [1, 5, 6]. Преимущества por-Si для вышеуказанных применений обусловлены его высокой удельной поверхностью и большим объемом пор. Пористый кремний обладает всеми свойствами, необходимыми для применения в биомедицине, включая биосовместимость, биоразлагаемость, технологичность, управляемость свойств (пористость, развитость поверхности, гидрофобность/гидрофильность, зарядовое состояние поверхности (работа выхода), локальное распределение зарядов и т. п.) в широких диапазонах, многофункциональность. При этом морфология и свойства поверхности por-Si могут существенно варьировать в зависимости от выбора параметров исходного кремния, технологических условий получения и условий пост-обработки [7-10].

Одним из важнейших факторов, оказывающих влияние на такие характеристики porSi, как способность к иммобилизации лекарственных препаратов, гидрофильно-гидрофобный баланс, проницаемость пор для различных других веществ, характер взаимодействия с физиологическими жидкостями и лекарственными препаратами, являются функциональный состав и свойства поверхности.

Целью данной работы является исследование возможности управления составом поверхности por-Si за счет варьирования технологических условий его получения методом электрохимического анодного травления в ячейке типа Унно-Имаи. В качестве подложек использовали кремний марки КЭФ-5 (111). Электрохимическое травление проводили в электролите на основе водного раствора HF с добавлением изопропанола в течение 15 мин при варьировании плотности тока анодирования (30 и 80 мА/см2). Морфологию и структуру полученных слоев por-Si изучали методами оптической (ПОЛАМ Р312), атомно-силовой (Ntegra Terma) и растровой электронной микроскопии (FEI Phenom). Исследование состава поверхности por-Si проводили методами ИК-спектроскопии и адсорбции кислотно-основных индикаторов.

Изучение морфологии и текстуры por-Si показало, что в выбранных условиях формируется система каналов мезо- и макропор, преимущественно распространяющихся вдоль семейства кристаллографических направлений 100. В структуре por-Si, полученного 38 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

при плотности тока 80 мА/см2 обнаружены поры, распространяющиеся перпендикулярно плоскости поверхности, что, очевидно, связано с геометрией приложенного электрического поля и конкурирующими процессами при травлении. По данным АСМ и РЭМ установлено, что повышение плотности тока анодирования приводит к увеличению диаметра образующихся пор и формированию значительно более плоской поверхности между порами (средняя шероховатость и размах высот при токе анодирования 80 мА/см2 составляют соответственно 171,1 нм и 116,9 нм, а при 30 мА/см2 - 954,3 и 1467,5 нм).

Методом отражательной ИК-спектроскопии установлено наличие полос поглощения при 2958 см-1, 2927 см-1 и 2856 см-1, свидетельствующих о присутствии на поверхности porSi углеродсодержащих комплексов, концентрация которых зависит от условий синтеза. В области 3100-3700 см-1 наблюдается широкая полоса поглощения, соответствующая поверхностным гидроксильным группам (связям О–Н). Установлено, что поверхность полученных образцов por-Si обладает гидрофильным характером (что косвенно подтверждается отсутствием в спектрах отражения свежеприготовленных образцов рефлексов при 948 см-1 и 644 см-1, характерных для связей Si-H), наиболее выраженным при проведении процесса при плотности тока анодирования 30 мА/см2. Исследование полученных образов методом адсорбции кислотно-основных индикаторов [11, 12] с различными значениями рКа показало возможность регулирования функционального состава поверхности por-Si за счет варьирования условий его синтеза. На поверхности образцов, полученных при токе анодирования 30 мА/см2, преобладают бренстедовские кислотные центры с рКа 2,5, соответствующие группам Si-OH. Увеличение плотности тока анодирования до 80 мА/см2 приводит к резкому снижению их концентрации (что согласуется с наблюдаемым снижением гидрофильности) и преобладанию льюисовских кислотных центров с рКа 14,2, по-видимому образованных атомам кремния, а также некоторому увеличению содержания бренстедовских нейтральных (рКа 6,4) и основных (рКа 8,8) центров, вероятно соответствующих группам =Si(OH)2 и –Si(OH)3. В целом полученные результаты показывают возможность управления пористостью и характеристиками поверхности por-Si в широких пределах для решения конкретных задач.

Работа выполнена в рамках проектной части госзадания Минобрнауки РФ № 16.2112.2014/К.

Литература

1. Исследование, технология и использование нанопористых лекарств в медицине / Под ред. акад.

РАН В. Я. Шевченко, акад. РАН О. И. Киселева, проф. В. Н. Соколова. – СПб.: Химиздат, 2015.

368 с.

2. S. Dhanekar, S. Jain, J. M. Islamia, etc. Porous silicon biosensor: Current status // Biosensors and Bioelectronics, 2013, 41, 54–64.

3. B. Gupta,Y. Zhu,B. Guan, etc. Functionalised porous silicon as a biosensor: emphasis on monitoring cells in vivo and in vitro // Analyst, 2013,138, 3593-3615.

4. R. J. Martin-Palma; M.l Manso-Silvan, V. Torres-Costa. Biomedical applications of nanostructured porous silicon: a review // J. Nanophoton. 2010, 4 (1), 042502.

5. D. Liu, L. M. Bimbo, E. Mkil, etc. Co-delivery of a hydrophobic small molecule and a hydrophilic peptide by porous silicon nanoparticles // Journal of Controlled Release, 2013, 170 (2), 268–278.

6. E. Secret, K. Smith, V. Dubljevic, etc. Antibody-Functionalized Porous Silicon Nanoparticles for Vectorization of Hydrophobic Drugs // Advanced Healthcare Materials, 2013, 2 (5), 718–727.

7. Мошников В.А., Спивак Ю.М. Глава 5. Электрохимические методы получения пористых материалов для топливных элементов (Основы водородной энергетики. Под ред. В. А.

Мошникова и Е. И. Терукова. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2010. 288 с.

8. Спивак Ю. М. Наноструктурированные материалы. Особенности получения и диагностики // Известия высших учебных заведений России. Радиоэлектроника, 2013, 6, 54-64.

9. Леньшин А.С., Кашкаров В.М, Спивак Ю.М., Мошников В.А. Исследование электронного строения и фазового состава пористого кремния // ФХС, 2012, 38 (3), 383-392.

Конференция «Sensorica - 2015»39

10. Леньшин А.С., Кашкаров В.М., Середин П.В., Спивак Ю.М., Мошников В.А. Исследование электронного строения и химического состава пористого кремния, полученного на подложках nи p-типа, методами XANES и ИК спектроскопии // ФТП, 2011, 45 (9), 1229-1234.

11. И.В. Васильева, С.В. Мякин, Е.В. Рылова, В.Г. Корсаков. Электронно-лучевое модифицирование поверхности оксидных материалов (SiO2, BaTiO3) // ЖФХ, 2002, 76 (1), 84–89.

12. Карпова С.С., Мошников В.А., Мякин С.В., Коловангина Е.С. Функциональный состав поверхности и сенсорные свойства ZnO, Fe2O3 и ZnFe2O4 // Физика и техника полупроводников.

2013. Т. 47. № 3. С. 369-372.

–  –  –

В приборо- и машиностроении крайне важно измерять угловое положение объектов в пространстве с высокой точностью. Автоколлимационный метод измерения является наиболее перспективным и удобным, так как измерения осуществляются бесконтактным способом при малой погрешности. Важной задачей, направленной на совершенствование автоколлимационных сенсоров, является увеличение рабочей дистанции автоколлимационных измерений, что особенно актуально для измерения деформаций крупногабаритных сооружений.

Двухкоординатные оптико-электронные автоколлимационные сенсоры, позволяют контролировать положение объекта относительно двух осей, перпендикулярных оптической оси автоколлиматора (коллимационных осей). Анализ классического алгоритма измерения автоколлимационного сенсора с отражателем в виде плоского зеркала выявил недостатки, ограничивающие рабочую дистанцию.

Для увеличения дистанции измерения предлагается использовать отражатель в виде четырехугольной пирамиды. Анализируются особенности отражния пучка, определяемые эквивалентной схемой такого отражателя, включающей две призмы типа БР-180, каждая из которых формирует независимый подпучок. Алгоритм измерения, использующий характерные особенности каждого пучка позволяет практически в 1,5 раза увеличить дистанцию измерения при уменьшении величины методической погрешности.

В соответствии с классификацией систем зеркал по их отражательным свойствам те системы, в которых отраженный пучок распространяется зеркально-антисимметрично падающему относительно геометрически выделенного (неизменного) направления – прямой линии, отнесем к первому классу. А если выделенное направление будет плоскостью – ко второму классу.

К системам зеркал I класса относятся: плоское зеркало и двугранные зеркальные углы /s, где s – нечетное. К системам зеркал II класса относятся: двугранные зеркальные углы /s, где s – четное, трехгранные углы /2, /2, /(2s+1) и трехгранный угол /2, /3, /3.

Геометрически выделенное направление в них определяется плоскостью Y=0. Если каждую из предложенных зеркальных систем этого класса повернуть вокруг оси Х на 90 и совместить с исходной, можно получить отражатели, эквивалентные выбранному ранее четырехугольному пирамидальному отражателю.

Приводится сравнительный анализ таких зеркальных систем и базового четырехугольного пирамидального отражателя. Моделируется излучение, проходящее через автоколлимационную систему с пирамидальным отражателем.

40 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

–  –  –

Во время установки и эксплуатации крупногабаритных объектов, таких как радиотелескоп, необходимо использовать угловые измерительные приборы, которые позволяют контролировать деформации данных объектов.

Для решения указанной задачи эффективно использование автоколлимационных сенсоров. Данный автоколлимационный сенсор должен работать на большой дистанции, однако для таких дистанций погрешность измерения будет значительно больше вследствие систематической погрешности, одной из главных составляющих которой является погрешность вследствие виньетирования рабочего пучка автоколлимационного сенсора. Причиной погрешности вследствие виньетирования является изменение распределения облучнности изображения на анализаторе автоколлимационного сенсора вследствие срезания пучка оптических лучей при отклонении зеркала в случае угловой деформации [1].

Составляющая систематической погрешности вследствие виньетирования пучка может быть устранена при наличия аналитического описания изменения распределения облученности анализируемого изображения. Вследствие сложности аналитического описания процессов виньетирования предлагается использование компьютерной модели.

Моделирование основано на приближении, согласно которому каждая точка конечного изображение источника излучения по своей сути является сфокусированной областью пересечения входного зрачка и отражнного зеркалом элементарного пучка, и ее энергия оказывается пропорциональной интегралу (общей энергии) по этой области [2].

Для анализа виньетирования определялись статические характеристики анализатора при различных коэффициентах виньетирования изображения (рисунок 1), таким образом систематическая погрешность вследствие виньетирования составила 0,148 пиксела ПЗС. Так как данная погрешность недопустимо большая для высокоточных угловых измерений, то существует необходимость компенсировать данную погрешность.

Рис. 1. Компьютерная модель виньетированного изображения Для построения алгоритма компенсации систематической погрешности было рассмотрено три случая смещения виньетирующей области на матричном анализаторе вследствие поворота контрольного элемента (зеркало): 1) смещение виньетирующей области относительно центра площадки матричного анализатора меньше радиуса виньетирующей области; 2) смещение виньетирующей области относительно центра площадки матричного анализатора больше радиуса виньетирующей области; 3) виньетирующая область выходит за границу изображения на матричном анализаторе [3]. Для каждого случая была найдена формула для систематической погрешности и построен график данной погрешности Конференция «Sensorica - 2015»41 (рисунок 2). Используя данный алгоритм компенсации, погрешность вследствие виньетирования сводится в пренебрежимо малой величине.

–  –  –

в) Рис. 2. Графики систематических погрешностей: а) смещение виньетирующей области меньше радиуса виньетирующей области; б) смещение виньетирующей области больше радиуса виньетирующей области; в) виньетирующая область выходит за границу изображения на матричном анализаторе Используя данные зависимости можно построить алгоритм компенсации систематической погрешности при виньетировании изображения на автоколлиматоре. Это позволит увеличить диапазон измерения при автоколлимационных измерениях в 1,2-1,5 раза [4].

Таким образом в ходе данного исследования была предложена компьютерная аналитическая имитационная модель виньетированного изображения, которая позволит изучить данное явление и исследовать систематическую погрешность, возникающую вследствие виньетирования, а также разработан алгоритм компенсации систематической погрешности, возникающей вследствие виньетирования на основе разработанной компьютерной аналитической модели, что позволит увеличить рабочую дистанцию оптикоэлектронного автоколлимационного сенсора для измерения деформации угломестной оси радиотелескопа.

Исследования выполнялись при государственной финансовой поддержке ведущих университетов Российской Федерации (субсидия 074-U01).

Литература Сахариянова А.М., Коняхин И.А. Исследование виньетирования пучков в оптикоэлектронной автоколлимационной системы измерения углов. XLIV научная и учебнометодическая конференция. – СПб: Университет ИТМО, 2015.

Сахариянова А.М., Коняхин И.А. Исследование виньетирования пучков в оптикоэлектронной автоколлимационной системы измерения углов. Сборник трудов II

Международной научно-практической конференции "Sensorica-2014". – СПб:

Университет ИТМО. 2014. С. 168-170.

42 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

3. Konyakhin I.A., Sakhariyanova A.M., Smekhov A.A. Investigation vignetting beams in optoelectronic autocollimation angle measurement system. Proceedings of SPIE. 2015. Vol.

9526. pp. 95260H.

Сахариянова А.М. Исследование вариантов компьютерной модели виньетирования при 4.

автоколлимационных измерениях. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых - 2015. - С. 348-351

–  –  –

С каждым годом объемы тврдых бытовых отходов (ТБО) возрастают, и от них необходимо постоянно избавляться. Своевременное и правильное избавление от мусора – это проблема современного мира номер один.

В настоящее время специалисты многих стран работают над проблемой безвредной переработки и утилизации ТБО. Промышленная переработка мусора по сравнению с вывозом и захоронением ТБО не только намного эффективнее и безопасней, но и способна приносить пользу. Так, например, мусор можно превращать, в источник энергии или удобрения, а также использовать его для повторной переработки. Поэтому основной задачей является выделение утильных фракций и их использование как вторичных ресурсов для последующего использования и переработки.

Существуют следующие методы извлечения вторичного сырья из ТБО: сепарация, грохочение, ручная сортировка, оптическая сортировка и другие. В России наиболее распространена ручная сортировка ТБО. Количество отобранного вторичного сырья составляет около 7-12%, что делает данный способ сортировки неэффективным и экономически невыгодным.

Учитывая все минусы ручной сортировки ТБО, оптимальным вариантом по улучшению эффективности данного процесса можно считать его автоматизацию, то есть использование машин по оптической сортировке. Технология данного процесса является намного эффективнее ручной сортировки:

производительность выше в 21..68 раз, чем человеческий труд;

работает круглосуточно;

наиболее точная сортировка;

оптическая сортировка менее затратна;

технология обеспечивает распознавание опасных компонентов, например ПВХ.

Рис. 1 Принцип работы линии автоматической сортировки материалов Конференция «Sensorica - 2015»43 Технические решения по автоматической сортировке ТБО на основе использования оптико-механического разделения реализуются в оборудовании нескольких европейских производителей. Предлагаемое оборудование ориентировано в первую очередь на сортировку раздельно собранных отходов. В России актуален вопрос применения такой технологии для смешанных ТБО.

Принцип работы оборудования оптической сортировки показан на рис. 1.

Поступающий для сортировки материал (поз. 1) равномерно подается по транспортеру к области оптических сенсоров (поз. 2). Технология таких сенсоров основывается на определении материала путем облучения поверхности отходов излучением с определенной длиной волны и последующем спектральном анализе отраженного от поверхности материала излучения. Сравнивая спектр отраженного от поверхности отхода сигнала с уже имеющимся спектром в базе данных системы, машина производит распознавание материала.

Распознанные компоненты перемещаются к соплам подачи сжатого воздуха, каждое из которых запрограммировано удалять только один вид компонента, сдувая его в соответствующий контейнер. Все нераспознанные объекты продолжают движение до конца сортировочного участка, где попадают в емкость для отходов.

Чистота сортировки зависит не только от качественного определения материала, но и от точности приложения силы сжатого воздуха.

Таким образом, датчики линий автоматической сортировки позволяют различать материалы по специфическому для каждого материала спектру излучения и тем самым выделять компоненты, которые зачастую визуально не отличаются друг от друга. В частности, возможна сортировка полимеров – выделение полиэтилена, полипропилена, полистирола, поливинилхлорида и других пластиков, визуальное распознавание которых очень затруднено.

Распространение автоматической сортировки с применением оптического распознавания в России сдерживается по различным причинам. Во-первых, это различие между российскими сортируемыми материалами и их зарубежными аналогами по химическому составу, что обусловливает невозможность распознавания их оптическими датчиками. Во-вторых, до настоящего времени не отработаны технологии сортировки входящего потока смешанных ТБО, характерных для России (в Европе преобладает раздельный сбор отходов). Именно поэтому актуальным направлением исследований для внедрения технологии оптико-механической сортировки являются:

определение спектральных характеристик специфических материалов с занесением в базу данных, добавление новых материалов, характерных для российских отходов;

определение зависимости спектральных характеристик от влажности материала;

определение технологических параметров сортировки смешанных ТБО и раздельно собранных отходов;

оптимизация конфигурации оборудования.

Литература Слюсарь Н. Н., Борисов Д. Л., Григорьев В. Н. Разработка комплексной 1 технологической схемы сортировки твердых бытовых отходов // Вестн. ПНИПУ.

Урбанистика. – 2011. – № 3. – С. 75–82.

Ильиных Г.В. Оптико-механическая сортировка отходов: перспективы использования 2 // Тврдые бытовые отходы. – 2013. – № 10. – С. 35–39.

44 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

–  –  –

Высокоточное измерение низких абсолютных давлений является одной из основных задач метрологии, решение которой на практике вырастает в целую проблему в силу специфических особенностей физических явлений и процессов в вакууме, присущих давлению и выделяющих его среди большого ряда других физических величин.

Актуальность поставленной цели важна еще и потому, что все существующие мембранно-емкостные вакуумметры отечественной и зарубежной промышленности не являются абсолютными и требуют при измерениях калибровку.

Для обеспечения единства измерений низких абсолютных давлений в стране в 1975г.

был утвержден, созданный во ВНИИМ им. Д.И.Менделеева, государственный специальный первичный эталон (ГПЭ) единицы низкого абсолютного давления в диапазоне (10 -3Па [1].

Основой эталона является мембранно-емкостный преобразователь с электростатической автокомпенсацией (МЕПК), предназначенный для измерений низких абсолютных давлений в диапазоне (10-440)Па, и установка с калиброванными объемами или устройством компрессии, расширяющие диапазон его измерений до 103Па.

В МЕПК применен емкостный отсчет прогиба мембраны, что позволяет повысить точность измерений абсолютных давлений и оценить требования, предъявляемые к метрологическим характеристикам аппаратуры регистрации малых смещений мембраны.

Емкостный способ фиксации положения мембраны заключается в преобразовании е механических перемещений в эквивалентное изменение электрической емкости измерительного конденсатора, расположенного в измерительной камере преобразователя.

Измерительный конденсатор (ИК) имеет две обкладки, одной из которых служит неподвижный измерительный электрод, с другой – мембрана. Принципиальная схема МЕПК приведена на рисунке 1.

Рис. 1 – Принципиальная схема преобразователя МЕПК:

р1 – измеряемое давление в измерительной камере К1; р2 – остаточное давление в сравнительной камере К2; М– круглый мембранный электрод толщиной hм; Э1 и Э2 – Рис.1. Принципиальная схема мембранно-емкостного измерительный и вспомогательный электроды; С1 иизмерений.

преобразователя компенсационных С – емкости электродов Э и Э

–  –  –

С помощью чувствительной электрической мостовой схемы непрерывно контролируется емкость ИК и тем самым строго фиксируется положение мембраны относительно неподвижного электрода Э1.

Принцип измерения МЕПК [1] состоит в том, что давление, вызывающее прогиб мембраны и, следовательно, изменяющее емкость ИК, автоматически компенсируется электрическим воздействием, приводящим ее в исходное положение.

Как видно из рисунка 1, тонкая упругая мембрана М расположена против изолированного плоского компенсационного электрода Э1. Камеры К1 и К2 вакуумноплотно отделены одна от другой. Причем, камера К1 соединена с объемом, давление в котором необходимо измерить, а камера К2 - с насосом, откачивающим ее до предельно высокого вакуума (давление ниже 10-4 Па).

Действие механической силы Fдавл, возникающей в результате разности давлений р р, между измерительной К и сравнительной К камерами преобразователя, р и ср автоматически компенсируется силой Fэл постоянного по знаку электрического поля, приложенного между мембраной М и компенсационным электродом Э1 измерительной камеры; мембрана прогибается в сторону сравнительной камеры К2 (т.е. камеры с меньшим давлением).

При этом МЕПК используется в диапазоне измерения давления ( 10 40) Па, поскольку верхний предел его измерения обусловлен ограниченностью упругих свойств материала мембраны и недостаточной прочностью газового промежутка между компенсирующим электродом и мембраной, что приводит к электрическому пробою в газе.

На рисунке 2 приведена конструкция МЕПК, используемого во ВНИИМ им. Д.И.

Менделеева.

Рис. 2 Конструкция преобразователя МЕПК:

1- мембрана; 2, 16 – кольцевые пружины; 3, 13 – неподвижные электроды; 4, 12 – шайба; 5, 11 – прокладки; 6 - штуцер; 7, 9 – оправка; 8 – вакуумно-плотные одноконтактные разъемы;

10 – корпус датчика; 14 - штырь; 15 – канал Чувствительный элемент МЕПК – тонкая (~20 мкм) металлическая мембрана 1 из ниобиевой фольги размещена внутри корпуса 10, состоящего из двух частей, стягиваемых болтами. Мембрана равномерно натянута на оправку и установлена между неподвижными электродами 3, 13 с зеркальным металлическим напылением (~2 мкм). В датчике компенсационного типа измерительный электрод 3 имеет плоскую рабочую поверхность, а 46 Конференция «Sensorica - 2015»/ Секция «Сенсоры и сенсорные сети»

–  –  –

где рu – измеренное давление; Uк – измеряемое электрическое напряжение компенсации; рср – давление в сравнительной камере пренебрежимо малое по сравнению с измеряемым; Kк – расчетная постоянная преобразователя МЕПК.

Постоянную Kк можно рассчитать непосредственно по геометрическим размерам преобразователя до сборки (многократные измерения d0, Rэл и Rм в 4-х сечениях), а при очень малом прогибе мембраны (W0d0) - по многократно измеренному значению емкости

C1 (между мембраной М и электродом Э1) с последующим ее расчетом по формулам:

R

–  –  –

где 0 – электрическая постоянная; Rэл и Rм – радиусы электрода Э1 и мембраны М соответственно.

С целью точного определения основных метрологических характеристик мембран МЕПК в области низких абсолютных давлений была развита строгая (обобщенная) теория мембраны путем решения задачи о ее прогибе с учетом одновременно трех факторов (жесткости, начального ее натяжения и деформации растяжения срединной плоскости от ее прогиба) [2]. При этом были получены формулы для расчета основных метрологических параметров мембраны: радиуса Rм, толщины hм и натяжения Т0, а также чувствительности W и допустимого е прогиба в центре (W0)доп.

Результаты такого расчета находятся в согласии с данными экспериментов [3, 4], в то время как использование формул и методик расчета, рекомендуемых в широко известной литературе [5] по упрощенной теории упругости, приводят чаще всего к большому расхождению с опытом.

Литература Ерюхин А.В. Государственный специальный эталон единицы давления для области абсолютных давлений в диапазоне от 1·10-3 до 1·103 Па // Измерительная техника,1975, №4, С. 43-45.

Горобей В.Н., Израилов Е.К. Совершенствование метода воспроизведения единицы низких абсолютных давлений с помощью мембранно-емкостного вакуумметра // Доклад на ХV научно-технической конференции Вакуумная наука и техника, 2008, С.19-24.

Израилов К.С. Устройство для мкостной фиксации высоты уровня ртути в газовом термометре // Труды институтов комитета стандартов, мер и измерительных приборов. 1961, выпуск 51 (111), С. 12-22.

Рыжов В. А. Образцовый мембранно-емкостный манометр // ПТЭ, 1963, № 5, С.198-202.

Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов //- М.:Машиностроение,1981.

Конференция «Sensorica - 2015»47

–  –  –



Pages:     | 1 || 3 | 4 |   ...   | 9 |

Похожие работы:

«КОМИТЕТ ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ КУРСКОЙ ОБЛАСТИ Областное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования «Курский институт развития образования» ОГБОУ ДПО КИРО Кафедра дошкольного и начального образования Программа стажировочной практики (приложение к рабочей программе «Современное дошкольное образование, основные тенденции и перспективы развития») Курск 201 Программа стажировочной практики предназначена для слушателей системы дополнительного...»

«РАССМОТРЕНО СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ на заседании М/С на заседании М/О Директор ГБОУ СОШ № Протокол № _ от Протокол № от «»_2015 г. «_»2015 Т.Ю. Щипкова г. Приказ № _от «»_2015 г. Образовательная программа по внеурочной деятельности «Мой друг-компьютер» 3 КЛАСС (класс) 2015-2016 учебный год (срок реализации программы) Составлена на основе примерной программы «Мой друг – компьютер» по математике _ _ Горячева А. В. Сборник программ «Образовательная система «Школа 2100» / под ред. А. А. Леонтьева....»

«Муниципальное казенное общеобразовательное учреждение «Школа – интернат среднего (полного) общего образования» с. Самбург Пуровского района Содержание: Пояснительная записка Раздел Термины и понятия основной образовательной программы 1.1. Качество образования 1.2. Результаты образования (образовательные результаты) 1.3. Обеспечение результативности и качества образования 1.4. Объекты системы оценки результатов и качества образования 1.5. Показатели оценки результатов и качества образовательной...»

«МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ «СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА №3» ГОРОДА ОБНИНСКА 249037 г. Обнинск Калужская область, пл. Треугольная, д.3 тел/ факс.(48439) 6-15-51,6-31-0 Основная образовательная программа основного общего образования (ФГОС) 2015-2019 учебные годы Оглавление 1. Целевой раздел основной образовательной программы основного общего образования (далее ООП ООО). 1.1. Пояснительная записка 1.1.1. Цели и задачи реализации основной образовательной...»

«Отчет о результатах самообследования СПбГЭУ за 2014 год СОДЕРЖАНИЕ 1 Общие сведения 1.1 Полное наименование, контактная информация в соответствии с уставом. 3 1.2 Стратегия развития, миссия вуза 1.3 Структура университета, система управления 1.4 Программа развития деятельности вуза, результаты деятельности. 12 2 Образовательная деятельность 2.1 Результаты приемной кампании 2014 года 2.2 Реализуемые образовательные программы 2.2.1 Высшее образование – бакалавриат, специалитет 2.2.2 Высшее...»

«УДК 372.8:82.09 ББК 74.268.3 П44 Подготовка и проведение итогового сочинения по П44 литературе. Метод. рекомендации для образоват. организаций. — М.: Просвещение, 2015. — 94 с. — ISBN 978-5-09-035697-8. В основе издания — официальные документы по подготовке и проведению итоговых сочинения и изложения для образовательных организаций. В их числе: регламент проведения экзамена, образцы бланков, инструкции для руководителей и непосредственных организаторов, инструкции для участников итогового...»

«Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя школа № 32» Рабочая программа учебного предмета «Математика» начальное общее образование 2 АБВГ классы Михно Татьяна Евгеньевна, Контаева Дина Александровна, Валеева Зиля Масалимовна, Узингер Лилия Яковлевна, учителя начальных классов Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта начального общего образования, утвержденного приказом Министерства образования и...»

«РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Предмет: ГЕОГРАФИЯ. МАТЕРИКИ И ОКЕАНЫ Чернышева Татьяна Александровна Ф.И.О. учителя-разработчика Класс: 7 2014-2015 учебный год Количество часов: всего 68 ч.; в неделю 2ч. Пояснительная записка Рабочая программа разработана на основе: Программы по географии для 6-10 классов общеобразовательных учреждений (Автор: Е.М. Домогацких, 3 изд-е, Москва, ООО «ТИД «Русское слово-РС», 2012 г) Федеральный базисный учебный план отводит 68 часов для обязательного изучения учебного предмета...»

«ПРИНЯТА УТВЕРЖДЕНА решением СОУ Приказом директора ГБОУ гимназии № 271 ГБОУ гимназии № 271 Санкт-Петербурга Санкт-Петербурга Протокол № 1от 26.08.2015 г. № 42-од от 26.08.2015 г. Основная общеобразовательная программа основного общего образования, обеспечивающая дополнительную (углубленную) подготовку обучающихся по предметам гуманитарного профиля для учащихся 8 – 9 классов на 2015 – 2016 учебный год САНКТ-ПЕТЕРБУРГ СОДЕРЖАНИЕ 1. Пояснительная записка (цели и задачи программы, нормативная база...»

«Пояснительная записка Данная рабочая программа по английскому языку для 5 класса (четвертый год обучения) составлена на основе нормативных документов:Федеральный закон РФ Об образовании в Российской Федерации № 273ФЗ;Федеральный государственный образовательный стандарт (ФГОС) основного общего образования (Приказ Минобрнауки России от 17 декабря 2010 г. N1897);Фундаментальное ядро государственного стандарта общего образования Федеральный перечень учебников, рекомендованных Министерством...»

«A/66/20 Организация Объединенных Наций Доклад Комитета по использованию космического пространства в мирных целях Пятьдесят четвертая сессия (1-10 июня 2011 года) Генеральная Ассамблея Официальные отчеты Шестьдесят шестая сессия Дополнение № 20 Генеральная Ассамблея Официальные отчеты Шестьдесят шестая сессия Дополнение № 20 Доклад Комитета по использованию космического пространства в мирных целях Пятьдесят четвертая сессия (1-10 июня 2011 года) Организация Объединенных Наций • Нью-Йорк, 2011...»

«Федеральное агентство железнодорожного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет путей сообщения» (ФГБОУ ВПО УрГУПС) УТВЕРЖДАЮ Ректор _ А.Г. Галкин «_01_» 09 2014 г. ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки (специальность) 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» (код, наименование направления подготовки, специальности) Профиль...»

«Аннотация программы Дисциплина «Организационное поведение» посвящена изучению поведения людей и групп в организациях, формированию поведенческих моделей и инструментов управления указанными предметными областями. Программа учебной дисциплины «Организационное поведение» предназначена для студентов очной, очно-заочной и заочной формы, обучающихся по направлению подготовки 38.03.02 Менеджмент профиль подготовки «Международный менеджмент», изучается в базовой части профессионального цикла (Б3)....»

««Согласовано» «Согласовано» «Утверждено» Руководитель Заместитель директора Директор ГБОУ Школы мобильной группы № 1788 рабочей группы _ /Панфилов В.Г./ /Алибекова Э.М./ _/Кулаженкова М.А./ Протокол № 1 Приказ № 240-ОД Рабочая программа по технологии для 2 класса (1 час в неделю, 35 часов в год) Государственного бюджетного общеобразовательного учреждения города Москвы Школа № 1788 Москва, 2015 год Пояснительная записка Программа разработана на основе Федерального государственного...»

«Министерство образования и науки Пермского края Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение «Пермский техникум отраслевых технологий» Профессиональная образовательная программа Профессиональное обучение по профессии 19861 «Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования» УТВЕРЖДАЮ Директор ГБПОУ ПТОТ В.В. Погодин 15.09.2015 г. ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБУЧЕНИЕ по профессии: 19861 «ЭЛЕКТРОМОНТЕР ПО РЕМОНТУ И ОБСЛУЖИВАНИЮ...»

«Паспорт комплекта оценочных средств (КОС) I. Область применения 1.1. КОС включают контрольные материалы для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации в форме диф.зачета.КОС разработаны на основании положений: программы подготовки специалистов среднего звена (специальности СПО) 39.02.01 Социальная работа, программы учебной дисциплины Организация социальной работы в Российской Федерации В результате освоения учебной дисциплины студент должен обладать профессиональными компетенциями,...»

«Атом для мира Совет управляющих GOV/2013/32-GC(57)/9 Генеральная конференция 3 сентября 2013 года Общее распространение Русский Язык оригинала: английский Только для официального пользования Пункт 5 предварительной повестки дня Совета (GOV/2013/37) Пункт 18 предварительной повестки дня Конференции (GC(57)/1, Add.1 и Add.2) Укрепление деятельности Агентства, связанной с ядерной наукой, технологиями и применениями Доклад Генерального директора Резюме В ответ на резолюции GC(55)/RES/12 и...»

«Государственный Комитет Республики Узбекистан по охране природы Программа Развития ООН в Узбекистане Проект «Экологические индикаторы для мониторинга состояния окружающей среды в Узбекистане» Сборник статей ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ИНДИКАТОРЫ ДЛЯ УЗБЕКИСТАНА Под редакцией Б.Б. Алиханова Ташкент 2006г. Сборник статей «Экологические индикаторы для Узбекистана» подготовлен в рамках совместного Проекта Правительства Республики Узбекистан и Программы Развития ООН «Экологические индикаторы для мониторинга...»

«Государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский городской университет управления Правительства Москвы Институт высшего профессионального образования Кафедра социально-гуманитарных дисциплин УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной и научной работе _ Александров А.А. «_»_ 20_ г. Рабочая программа учебной дисциплины «Иностранный язык профессиональной деятельности (1-й). Английский язык» для студентов (направления) 40.03.05 «Международные отношения» для...»

«МЕЖДУНАРОДНОЕ ДЕСЯТИЛЕТИЕ ДЕЙСТВИЙ «ВОДА ДЛЯ ЖИЗНИ», 2005-2015 ERENCE O ONF AL C N TH ION E IM AT P RN LE TE ME IN L NTA EVE TION HIGH L OF THE INTE 05-2 RN WATER FOR LIFE AT 2005 2015 E”, IO LIF N AL 9-11 June 2015, Dushanbe R D FO EC TE R A DE F OR ACTION “WA МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ВЫСОКОГО УРОВНЯ ПО МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ВЫСОКОГО УРОВНЯ ПО ИТОГАМ РЕАЛИЗАЦИИ МЕЖДУНАРОДНОГО ДЕСЯТИЛЕТИЯ ИТОГАМ РЕАЛИЗАЦИИ МЕЖДУНАРОДНОГО ДЕСЯТИЛЕТИЯ ДЕЙСТВИЙ «ВОДА ДЛЯ ЖИЗНИ», 2005-2015гг. ДЕЙСТВИЙ «ВОДА...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.