WWW.PROGRAMMA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Учебные и рабочие программы
 

Pages:     | 1 |   ...   | 5 | 6 || 8 | 9 |

«Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015» Санкт-Петербург Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015». ...»

-- [ Страница 7 ] --

Основные принципы повышения качества изображения: калибровка системы технического зрения, снижение аберраций оптической системы, уменьшение искажений, вносимых приемником, цифровая обработка изображения. Цифровая обработка изображения включает в себя: 1) методы линейной фильтрации изображения, которые компенсируют апертурные искажения, обусловленные несовершенством оптической системы, а также ошибки, допущенные при съемке (неточность фокусировки, смаз); 2) нелинейную обработку изображений, которая устраняет искажения градации яркости; 3) геометрические преобразования изображения, которые компенсируют искажения, обусловленные неправильной ориентацией камеры относительно снимаемого объекта и несовершенством оптики (дисторсия); 4) пространственная фильтрация шума.

Настоящая работа посвящена методам цифровой обработки изображений, а также методам калибровки систем технического зрения и их реализации на практике для контроля труднодоступных полостей ЖРД, поскольку, несмотря на бурное развитие промышленной эндоскопической техники, на сегодняшний день, отсутствуют методические проработки в области дефектоскопии скрытых полостей ЖРД с измерением геометрических параметров дефектов.

Литература

1. Красильников Н. Н. Цифровая обработка 2D- и 3D-изображений: учеб. пособие.

СПб.: БХВ-Петербург, 2011. — 608 с.: ил. — (Учебная литература для вузов).

2. Сизов А. С., Титов Д. В., Труфанов М. И. Многофункциональная встраиваемая система технического зрения для интеллектуальных комплексов видеонаблюдения// Телекоммуникации. 2011. № 4. С. 19—23.

Конференция «Sensorica - 2015»127

–  –  –

В настоящее время инструментальноеиндентирование становится одним из основных методов исследования механических свойств материалов и изделий. Исследования в области разработки методов и портативных мобильных средств неразрушающего контроля (НК) механических характеристик (твердости, пределов текучести и прочности, модуля Юнга и др.) металлов и сплавов, влияющих на прочность и надежность ответственных конструкций, в настоящее время ведутся достаточно интенсивно.

Одним из перспективных направлений развития неразрушающих методов оценки механических характеристик является метод динамического индентирования (ДИ).

В основе данного метода лежит непрерывная регистрация процесса ударного локального контактного взаимодействия индентора (в основном в форме шара) с испытываемым материалом, а именно регистрация текущей скорости движения индентора.

Результаты обработки регистрируемой первичной измерительной информации позволяют получить зависимость «контактное усилие – глубина внедрения», которые могут быть использованы для расчета основных характеристик материала.

Однако, шаровые инденторы не обеспечивают геометрического подобия отпечатков (по мере внедрения индентора изменяется геометрия отпечатка а, следовательно, и характер деформации). Это означает необходимость выбирать величину нагрузки (начальную энергию удара – скорость индентора) в зависимости от диаметра шарового индентора и вида испытуемого материала. Очевидно, что это долгий и трудоемкий процесс, который требует больших временных и экономических затрат, следовательно, большой интерес представляет компьютерное моделирования данного метода.

Наиболее широко в данной области применяются такие программные комплексы как ANSYS, LS-DYNA, COMSOL Multiphysics, ABAQUS и др. Эти программы основаны на методе конечных элементов, который широко используется для решения задач механики деформируемого твердого тела.

Анализ вышеперечисленных программных систем показывает, что наиболее приемлемой для решения задач ударного контактного взаимодействия является программа ANSYS.

Целью работы является повышение точности оценки механических характеристик материалов на основе компьютерного моделирования процессов ударного индентирования.

Для достижения цели поставлены и решены следующие задачи:

- анализ современных методов оценки механических характеристик и методов моделирования процессов ударного индентирования;

- разработка компьютерных моделей процессов взаимодействия индентора с поверхностью материала твердого тела при индентировании;

В данной статье продемонстрированы компьютерные модели с различными исследуемыми материалами, формами индентора и граничными условиями.Поставленная задача решалась с помощью программы ANSYS, модуля ANSYS Mechanical, который используется для структурного анализа. В качестве исследуемого материала были взяты:

сталь 45, сталь 20.

Литература Боровков А.И. и др. Компьютерный инжиниринг. Аналитический обзор - учебное 1.

пособие. — СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2012. — 93 с.

128 Конференция «Sensorica - 2015»

Программные продукты ANSYS [Электронный ресурс]. – Режим доступа:

2.

http://www.ansys.ru/product/overview.

ГОСТ 2999-75 Металлы и сплавы. Метод измерения твердости по Виккерсу. – 3.

Введ. 01.07.76. – М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1987. – 30 с.

–  –  –

Одним из методов неразрушающего контроля технического состояния и механической прочности строительных конструкций является метод свободных колебаний, который реализуется путем оценки собственных форм и частот колебаний зданий и сооружений [1]. Измерительный комплекс предполагает установку акселерометров высокой чувствительности в узлы жесткости сооружения или на несущих конструкциях.

В качестве источников информации применяются акселерометры: А1612 и А 1633 фирмы «Геоакустика» с чувствительностью 300 мВ/(м/с2) и частотным диапазоном 1-300 Гц.

Усилитель сигнала имеет режимы измерения: ускорение, скорость, перемещение; усиление от 1 до 10000 со ступенчатым изменением с шагом 10 дБ; частотный диапазон от 1 Гц до 20 кГц; количество каналов измерения не менее 8; питание от сети 220 В или аккумулятора постоянного тока. АЦП имеет – количество каналов – не менее 8, разрядность – не менее 12 бит, диапазоны измеряемых сигналов ± 5,12 В, 2,56 В, 1,024 В; максимальная частота преобразования – 300 кГц/канал. ПК должен быть оснащн программным обеспечением ввода и обработки измерительной информации;необходимо наличие параллельного порта.

Средством возбуждения колебаний в зависимости от массы исследуемой конструкции являются емкость, заполненная сыпучим материалом (масса до 50 кг), тампер с амортизирующей прокладкой (масса до 12 кг), молоток массой до 2 кг, оснащенный амортизирующей прокладкой и резьбовым отверстием для крепления акселерометра.

Информация с датчиков должна постоянно в режиме «реального времени» подаваться на пульт оператора, отвечающего за техническое состояние объекта.

Отличительной особенностью метода свободных колебаний, реализуемого предложенным измерительным комплексом, является измерение и обработка микроколебаний. Уровень полезного сигнала при этом практически не превышает уровня помех, что требует использования накопления сигнала (принцип суперпозиции) и применения внешних шумопоглотителей – поролоновых колпаков, надеваемых на измерительные датчики.

Полученные значения частот собственных колебаний по различным формам может быть использовано, как для адаптации расчетных моделей, так и, непосредственно, для оценки технического состояния объекта.

Адаптация расчетных моделей может быть выполнена путем анализа фактически измеренных динамических параметров и их расчетных значений, получаемых при реализации процедуры модального анализа, присутствующей в расчетных комплексах ПВК SCAD и программных продуктах фирмы ЕврософтMicroFE и proFET&STARKES [2].

Процесс адаптации включает поэтапный подбор жесткостей элементов расчетной модели, ориентированный на фактическую форму колебаний, или уточнение начальных и граничных условий. При этом следует принимать во внимание показания акселерометров, закрепленных в уровне фундамента здания и их вклад в общую форму колебаний.

Конференция «Sensorica - 2015»129 В дальнейшем адаптированную таким образом модель можно использовать для проведения теоретических экспериментов, например создания сейсмических нагрузок для оценки реакции здания на возможное землетрясение.

Для выполнения прямого динамического расчета строительных конструкций при сейсмических воздействиях используются, как правило, универсальные программные комплексы, реализующие процедуры метода конечных элементов «ANSYS», «COSMOS»

(последние версии), «ABAQUS» [2].

Программные компьютерные расчетные комплексы SCAD, MicroFE и proFET&STARKES, Лира и другие специализированные комплексы позволили перейти к пространственному расчету конструкций. Однако в них не предусмотрено построение трехмерной модели массива грунта, позволяющей обеспечить единый подход к рассмотрению системы «конструкция-основание».

Расчет строительных конструкций при сейсмических воздействиях производится с использованием трехмерных (пространственных) и двухмерных (плоских) идеализаций системы «подстилающий грунт – грунт основания – фундамент – строительная конструкция».

В программных комплексах «ANSYS», «COSMOS» (последние версии), «ABAQUS»

реализована процедура Драккера-Прагера (Drucker-Prager) для определения состояния идеально-пластической среды с неассоциированным законом пластичности при статических и динамических воздействиях. В качестве момента наступления пластического состояния используется модифицированный критерий Мизеса, а для формирования неассоциированного закона пластичности используется предельная поверхность КулонаМора. В качестве исходных параметров грунтовой среды для каждого однородного слоя (или области) в расчетах используются: коэффициент сцепления, угол внутреннего трения и коэффициент дилатансии (свойство грунта изменять свой объем при сдвиговых деформациях) каждого из типов грунтов.

Литература Савин С. Н., Ситников И. В., Данилов И. Л. Современные методы технической 1.

диагностики и мониторинга как средство безопасной эксплуатации строительных конструкций. – Ежеквартальное журнальное обозрение «В мире неразрушающего контроля» № 4(42) декабрь 2008, с. 14-18.

Савин С. Н., Данилов И. Л. Сейсмобезопасность зданий и территорий. СанктПетербург. СПбУ ГПС МЧС России. 2014, 215 с.

–  –  –

В настоящее время для обеспечения требуемого уровня качества и надежности выпускаемой продукции на предприятиях все чаще используют методы неразрушающего контроля (НК). Данные методы позволяют исследовать физико-механические свойства 130 Конференция «Sensorica - 2015»

материалов изделий, в том числе и такие важные характеристикитакие как твердость и модуль упругости.Один из актуальных на сегодняшний день методов НК является метод динамического индентирования.

Большинство современных твердомеров являются стационарными, что делает невозможным проведение испытаний на целом объекте,вследствие этого проводится исследование лишь на части, вырезанной из детали (далее по тексту – образец), что приводит к ее непригодности, а стоимость ее может быть весьма высокой. Также зачастую возникает необходимость в проведении испытаний на объектах, фактически применяемых в эксплуатационных условиях.

Отсюда возникает необходимость в портативных твердомерах. В данной работе рассмотрены 3 главных принципа построения портативных твердомеров: 1) UCI, 2) метод Роквелла, 3) метод Либа. Для каждого из методов приведены измерительные схемы, устройства преобразования и получаемые физико-механические характеристики.

Конструкции большинства первичных преобразователей, используемых в приборах динамического индентирования, позволяют проводить контроль физико-механических характеристик образца лишь в одной плоскости (положение датчика сверху контролируемой детали).В связи с этим возникает необходимость разработки портативного прибора динамического индентирования с возможностью контролировать физико-механические характеристики детали в труднодоступных местах, а также детали сложной формы.

В работе предложен вариант конструкции первичного преобразователя, позволяющего производить измерения физико-механических характеристик в различных плоскостях.

–  –  –

Аннотация. Рассматривается задача контроля усилия затяжки резьбовых соединений.

Выполнен анализ основных методов контроля. Предложено использование метода акустической тензометрии – метода неразрушающего контроля, основанного на измерении скорости распространения продольных или сдвиговых акустических волн в среде.

Разработано программное обеспечение для контроля усилия затяжки.

Введение. Резьбовые соединения являются наиболее распространенным видом соединений в приборо- и машиностроении. Это объясняется их достоинствами: простотой, удобством сборки и разборки, широкой номенклатурой, стандартизацией и массовым характером производства резьбовых деталей, взаимозаменяемостью, относительно невысокой стоимостью и высокой надежностью.

Практика показывает, что при монтаже и эксплуатации ответственных резьбовых соединений необходимо с повышенной точностью контролировать силу (напряжение) затяжки, так как чрезмерная или недостаточная затяжка может привести к поломкам резьбовых соединений [1].

Целью данной работы является разработка программного обеспечения для контроля усилия затяжки резьбовых соединений методом акустической тензометрии.

Метод контроля.

В настоящее время несовершенство широко применяемых в технике традиционных методов контроля усилия затяжки приводит к существенному отличию фактических и расчтных значений усилий затяжки, что является одной из главных причин Конференция «Sensorica - 2015»131 преждевременного износа и разрушения соединений. Одним из наиболее перспективных направлений решения данной проблемы считается акустическая тензометрия – совокупность методов и средств контроля напряжений, основанных на измерении характеристик упругих волн, распространяющихся в среде. Преимуществами акустической тензометрии являются:

высокая точность контроля, относительная простота реализации, гибкость применения на различных стадиях производства, хранения, эксплуатации и ремонта изделий. К недостаткам при использовании ультразвуковых волн относятся наличия мертвой зоны и относительно широкая апертура [2].

В основе акустической тензометрии лежит основанный на явлении акустоупругости ультразвуковой метод неразрушающего контроля, позволяющий определять усилие затяжки резьбовых соединений по измерению задержки распространения продольных или сдвиговых акустических волн, поскольку механические напряжения приводят к изменению скорости звука в среде. При этом скорость распространения головной УЗВ определяется по времени прохождения ультразвуковой волны в контролируемом изделии от генератора до приемника [3].

Разработка программного обеспечения. В рамках данной работы было разработано программное обеспечение для контроля усилия затяжки резьбовых соединений, главное окно программы представлено на рисунке.

Главное окно программы состоит из следующих областей:

1) области отображения сигнала, расположенной в центральной части главного окна программы и включающей в себя две области построения графика сигнала.

2) области управления отображением сигнала, расположенной в правой части главного окна программы и включающей в себя кнопки масштабирования и установки маркеров;

3) области отображения результатов контроля, расположенной в нижней части главного окна программы.

Рис. Главное окно программы

Практические результаты. Таким образом, по результатам проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1) наиболее точным и надежным методом определения напряжения резьбового соединения является метод акустической тензометрии;

132 Конференция «Sensorica - 2015»

2) для снятия ограничений на размер резьбового соединения необходимо использовать лазерный ультразвук;

3) разработанное программное обеспечение позволяет определять усилие затяжки резьбового соединения методом акустической тензометрии.

Дальнейшим развитием программного обеспечения может быть разработка базы данных для хранения результатов контроля усилий затяжки резьбовых соединений, а также разработка алгоритмов обработки результатов контроля с целью обеспечения равномерности затяжки резьбовых крепежных деталей.

Литература

Биргер И. А., Иосилевич Г. Б. Резьбовые и фланцевые соединения. — М.:

1.

Машиностроение, 1990. — 368 с.

Никитин, А.Н. Технология сборки двигателей летательных аппаратов / А. Н.

2.

Никитин. - М. : Машиностроение, 1982. - 269 с.

Неразрушающий контроль: Справочник: В 7 т. Под общ. ред. В.В. Клюева Т. 3:

3.

Ультразвуковой контроль / И.Н. Ермолов, Ю.В. Ланге. — М.: Машиностроение, 2004. — 864 с.

–  –  –

Углеродные материалы, к которым относится пирографит, используются в наиболее ответственных узлах и изделиях ракетно-космической техники: элементах теплозащиты, соплах и насадках сопел жидкостных ракетных двигателей, уплотнительных элементах турбонасосных агрегатов, работающих как при сверхвысоких (до 3000 °С), так и сверхнизких (до минус 273 °С) температурах. Сами эти материалы являются весьма дорогостоящими, а их безотказная работа является одним из определяющих условий для надежной и безопасной эксплуатации космической техники в целом. Поэтому, разработка надежных неразрушающих методов контроля, с помощью которых можно было бы проводить сплошной, а не выборочный контроль продукции по физико-механическим характеристикам (например, твердости или модулю упругости), является, несомненно, важнейшей задачей, требующей практического решения.

В настоящее время, оценка качества полуфабрикатов и готовых изделий космической техники из пирографита, по физико-механическим характеристикам, неразрушающими методами контроля практически не производится. Это связано с тем, что все основные методы испытаний, которые включены в перечень обязательных в соответствующие технические условия, являются разрушающими. Определение свойств, согласно действующим на предприятиях космической отрасли техническим условиям, проводится на образцах-свидетелях, которые проходят те же стадии технологического процесса изготовления, включая термообработку, что и основные изделия. Однако получить на образцах-свидетелях и основных изделиях идентичные свойства удается очень редко по причине различия их массы и формы.

Безобразцовым методом оценки механических свойств материалов является метод динамического индентирования, основанный на вдавливании индентора в материал и оценки по полученной диаграмме вдавливания основных механических характеристик. В настоящее время испытания с применением динамического индентирования находятся на этапе Конференция «Sensorica - 2015»133 интенсивного развития. Индентирование, как метод неразрушающего контроля, охватывает области макро-, микро- и наноиндентирования. Данный метод является эффективным инструментом в решении многообразных проблем пластической деформации и разрушения, прогноза надежности и ресурса изделий, работающих в условиях износа, усталости и хрупкого разрушения круга материалов, используемых в РКТ и машиностроении.

Метод динамического индентирования является перспективными для контроля физико-механических свойств углеродных.

Для адаптации метода динамического индентирования для контроля качества изделий из пирографита необходимо выполнить систематические экспериментально-теоретические исследования по определению (измерению) физико-механических характеристик, разработать программу и провести сопоставительные испытания данным методом и стандартными разрушающими испытаниями на твердость и модуль упругости.

Для достижения составленной цели в ходе исследований были решены задачи:

1. Проведен анализ основных свойства углеродных материалов (физические свойства, механические свойства, химические свойства, технические модификации углеграфитовых материалов и их свойства, задаваемые технологией производства);

2. Изготовлены образцы из углеродных материалов, таких как пирографит изотропный;

3. Разработанапрограмма и проведены сопоставительные испытания углеродных материалов методом динамического индентирования и стандартными разрушающими испытаниями на твердость и модуль упругости.

Основным результатом исследований является разработка научно-технического аппарата для безобразцового контроля физико-механических свойств углеродных материалов на различных стадиях производственного цикла на основе метода динамического индентирования.

УДК 62-712 Теплообмен при струйном охлаждении элементов РЭА Черная Я.Ю., Шарков А.В, Кораблев В.А., Бородин Д.А.

Университет ИТМО Основные технические характеристики и надежная работа силовых полупроводниковых приборов (СПП) и радиоэлектронных устройств во многом зависят от эффективности применяемых систем охлаждения. В настоящее время наибольшее распространение получило воздушное и жидкостное охлаждение. Достоинствами воздушного охлаждения является простота, надежность, удобство в эксплуатации. Когда естественное воздушное охлаждение не обеспечивает нормального теплового режима, используют принудительное охлаждение. За счет вынужденной конвекции, возникающей при обдуве СПП, можно увеличить нагрузочную способность СПП, уменьшить массу и габариты установок.

Привычный способ воздушного охлаждения - продольное направление потока. Это наиболее распространенный способ охлаждения в современных электронных приборах, но он имеет ряд недостатков, таких как большой расход воздуха, малая эффективность, большие габариты конструкций.

Альтернативным методом теплообмена является применение струйного охлаждения (натекание струи газа или жидкости на твердую поверхность перпендикулярно источнику тепла).

Для расчета такой системы охлаждения необходимо знать зависимость теплоотдачи от скорости потока. Таким образом, для проведения эксперимента была собрана установка (рис.1), представляющая собой нагнетатель 3, анемометр 4, металлическую плату с отверстием 2 и расположенную на ней никелевую пластинку 1.

134 Конференция «Sensorica - 2015»

Рис. 1 Экспериментальная установка Пластинка подключена к постоянному току и является мощным источником тепловыделений, имеет толщину 50мкм и размер 15x15 мм. Данные габариты служат хорошим аналогом существующих микросхем, их размеры имеют порядок от 15 до 60 мм по ширине и длине. Чтобы исследовать температурное поле пластинки используется тепловизор ФЛИР. Для качественного результата никелевую пластинку нужно покрыть грунтом-краской или специальным спреем, чтобы добиться высокого коэффициента степени черноты. Следует учесть что эксперимент проводится как на выдувание, так и на вдувание воздуха.

Исходя из данных нам экспериментальных величин, была составлена методика расчета, где d и D – диаметры входного отверстия и структуры, м. Критерий Нуссельта характеризует соотношение между конвективным теплообменом, и обменом за счет теплопроводности.

Критерий Рейнольдса дает понятие о режиме течения жидкости или газа. Полученные в ходе эксперимента результаты приведены на графике (рис.2). Верхняя прямая характеризует теплообмен при натекании струи воздуха на объект, нижняя прямая характеризует теплообмен при утекании воздуха в отверстие.

–  –  –

На (рис.2) представлены результаты эксперимента в безразмерном критериальном виде при разных соотношениях диаметров отверстий и натекающей струи. Экспериментальные результаты 1, 2 и 3 получены при течении воздуха, результаты 4 – для течения жидкости.

Для результатов 1 соотношение диаметров струи и структуры составляло 0.083, для точек 2 для 3 – 0.23 и для 4 – 0.58.

В данной работе предложен метод уменьшения внутреннего теплового сопротивления за счет отвода теплового потока непосредственно от самой полупроводниковой структуры через отверстия. Разработана система термостабилизации бескорпусного электронного устройства на основе воздушного охлаждения самой полупроводниковой структуры.

Проведены экспериментальные исследования, получены расчетные зависимости для определения основных параметров таких систем охлаждения.

Конференция «Sensorica - 2015»135 Рис. 2 Результаты исследований интенсивности конвективного теплообмена при натекании струн на тепловыделяющую поверхность Литература Евзеров И.Х., Фейгельман И.И., Ткаченко А.А. Конструирование мощных 1.

тиристорных электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1992.

Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. М.: Энергоиздат, 1980.

2.

Дульнев Г.Н. Тепло- и массообмен в РЭА. М.: Высшая школа, 1984.

3.

Кутателадзе С.С., Основы теории теплообмена. М.: Атомиздат, 1979.

4.

–  –  –

В последнее время стало популярно так называемое геймифицированное обучение различным навыкам[1]. Суть данного понятия заключается в построении модели обучения на основе интерактивности, учетом п достижений и ошибок, отображения прогресса и т.д.

Такой подход понижает порог вхождения, способствует повышение интереса пользователей к процессу обучения, его удержанию и повышению количества окончивших полный курс.

Данная методика довольно успешно применяется во многих онлайн сервисах обучения программированию и иностранным языкам (Duolingo, Codeacademy, Lingualeo и т.д.). В связи с фактом популяризации такого способа обучения было принято решение адаптировать такую систему для обучения игры на гитаре. Идея адаптации заключается в том, чтобы создать устройство, которое крепится на гриф гитары и подсвечивает нужные ноты во время игры или выполнения упражнений, а также анализирует качество исполнения композиций или упражнений. Причем толщина устройства на грифе гитары не должна превышать 0,35 миллиметра, иначе пользователь не сможет извлечь нужную ноту. Само устройство должно работать с компьютером через разработанное компьютерное приложение, которое должно выполнять функцию анализа, а также позволять пользователю загружать упражнения или песни, управлять процессом воспроизведения их на устройстве и следить за прогрессом своего обучения.

Для реализации проекта необходимо решение нескольких задач:

Поиск тонкого и энергоемкого источника света(далее - ИС);

Разработка конструкторского решения для приспособления под гитару;

136 Конференция «Sensorica - 2015»

Проектирование и создание электрической схемы, позволяющей контролировать подсвечивание;

Реализация системы обратной связи;

Разработка и создание компьютерного приложения;

Для того, чтобы подсвечивать гитарный гриф, при этом не мешая струне касаться твердой поверхности, необходимо найти тонкий (до 0,3 мм) источник света, а так как питание на ИС и микроконтроллер поступает через USB интерфейс с компьютера то он должен быть экономичным. В качестве ИС, удовлетворяющего данным критериям, была выбрана технология холодного неона. В основе данной технологии лежит явление предпробойной люминесценции[2]. Способ ее реализации состоит в следующем: на подложку на основе серебра наносят слой диэлектрика, покрывают люминофором, а затем соединяют двумя электродами. В результате лабораторного эксперимента, было выяснено, что при подаче 160 В переменного напряжения с частотой 3,5 КГц на электроды данная конструкция начинает светиться. Ширина такой конструкции составляет 0,2 мм, а потребление – 0,01 Вт/см^2.

Конструкторское решение представляет собой плату на основе полиимидной пленки[3] с ламинированным в ней участками холодного неона, соединенную с твердой платой, которая соединяется с компьютером с помощью mini-USB разъема. Данный подход позволяет вплотную крепить устройство к грифу гитары, что не мешает обучающемуся свободно перемещать руку во время игры.

Электрическая схема должны удовлетворять нескольким критериям:

1. Обеспечивать питанием все участки холодного неона. Входное напряжение должно быть 160 ±10 В, иметь синусоидальный сигнал частотой 3,5 КГц;

2. Иметь систему контроля подсвечивания, в которой питание на каждый элемент подается независимо от других(нематричная система);

3. Иметь интерфейс работы с компьютером;

4. Иметь систему обратной связи;

5. Иметь микроконтроллер, способный к одновременному приему пакетных данных из приложения и управлению подсвечиванием нужных участков и обработке данных, получаемых от системы обратной связи, с последующим их отправлением;

Питание обеспечивается DC/AC инвертором, запитанным от USB, на основе трансформатора со средней точкой.

Система контроля обеспечивается схемой соединения регистров сдвига и транзисторов. Каждый транзистор соединен с определенным участком холодного неона.

Нематричная технология используется в связи с тем, что холодный неон представляет собой конденсатор. Если использовать управление подсвечиванием путем матрицирования, то, в итоге, будут подсвечиваться лишние элементы.

Система обратной связи требуется для контроля качества игры, и, соответственно, качества обучения пользователя. Реализуется с помощью микрофона с цифровой обработкой поступающего звука. Передача данных на микроконтроллер осуществляется с помощью интерфейса I2S.

В основе устройства лежит микроконтроллер STM32F072CBU6TR. Этот чип имеет интерфейс I2S, позволяющий получать данные с микрофона, а также обладает достаточной производительностью, позволяющей выполнять все нужные операции.

Обмен информацией между компьютером и устройством осуществляется при помощи пакетов данных по разработанному протоколу.

Разработанное для данной системы приложение работает с файлами собственного формата, в которых содержаться табулатуры песни или упражнения, считывает их и посылает данные на микроконтроллер, после получая обратную связь о удачной или Конференция «Sensorica - 2015»137 неудачной попытке обучающегося. Все попытки фиксируются и заносятся в базу пользователя, для последующего анализа прогресса обучения.

На данный момент разработан прототип, способный с помощью световой индикации проигрывать музыкальные ноты и разработано приложение, воспроизводящее музыкальные композиции. В будущем устройство позволит с большей эффективностью вовлекаться в процесс обучения игры на музыкальном инструменте ввиду повышения уровня интереса пользователя и упрощения обучения.

Литература:

Helen A.S. Popkin, NBC news FarmVille invades the real world, 2013, URL:

1.

http://www.nbcnews.com/id/37451547/ns/technology_and_sciencetech_and_gadgets/#.VhUpJvntmko ГОСТ 25066-81 Индикаторы знакосинтезирующие. Термины, определения и 2.

буквенные обозначения.

Медведев А.М. Гибкие печатные платы 2008 изд. Группа И.Д.Т.

3.

–  –  –

Материалы, которыми пользовался человек в своей деятельности, всегда играли важную роль в прогрессе цивилизации. Они даже дали названия целым этапам развития человечества: каменный век, бронзовый век, железный век. Сейчас все большую популярность в науке (особенно сенсорике), военной технике, быту приобретают полимерные композиционные материалы.

В СПб НИУ ИТМО на кафедре ИТТЭК был синтезирован нанокомпозитный полимер, обладающий большим потенциалом для использования в различных сферах.

Закономерно встал вопрос о всестороннем исследовании теплофизических свойств, а именно теплопроводности нового материала. Измерения проводились на измерителе теплопроводности ИТ-–400 в диапазоне температур 25125°С для ряда образцов.

Образцы обладали различиями, представленными в табл. 1.

Таблица 1. Свойства исследуемых образцов образ.

I образ. II образ. II образ. IV Дисперсность, мкм 0,25-0,5 0,25-0,5 0,25 0,25 Доля бентонита в основе, % 5 2 1 5 Доля серебра в бентоните, % 20,7 13 13 13 Над каждым из образцов полимеров проводились опыты, определяющие экспериментальную зависимость от Т. Результаты экспериментов приведены на графиках 1-4. Было замечено, что значения теплопроводности образцов существенно зависят от доли дисперсного наполнителя (бентонита) в акриловой основе и от степени его ионизации серебром.

При определении теоретической теплопроводности полимера бралась модель с хаотическим распределением компонентов в форме кубов, а именно модель с изолированными включениями. Она является наиболее подходящей для концентрации наполнителя менее 10%. Расчетная формула для теплопроводности такой модели имеет вид [1]:

138 Конференция «Sensorica - 2015»

=1 ;, 1 где 2 — теплопроводность зерен наполнителя, Вт/м·К;

1 — теплопроводность связующего компонента (полимера), Вт/м·К;

— объемная концентрация.

–  –  –

Теоретический расчет подтвердил экспериментальные данные: с ростом температуры теплопроводность образцов в целом падает, однако на ее значение оказывает влияние доля бентонита в основе. Благодаря этому своему свойству материал может быть использован в конструировании различных датчиков.

Сравнение эксп и теор показали погрешность порядка 20%, что вполне допустимо при данных оценочных значениях теор и особенностях химического состава акрилового гидрогеля и наполнителя.

Список литературы:

Волков Д.П., Заричняк Ю.П., Муратова Б.Л. Расчет теплопроводности наполненных 1.

полимеров. – Механика композитных материалов, 1979 г.

Успенская М.В. - акриловые гидрогели в качестве полимерных связующих, 2009 г.

2.

–  –  –

Проблема контроля качества изделий ракетно-космической техники требует применения современных методов и средств неразрушающей дефектоскопии. Использование методов неразрушающего контроля в ручном режиме не обеспечивает требуемой достоверности результатов контроля. Создание автоматизированных систем контроля качества изделий ракетно-космической техники позволяет повысить достоверность и оперативность контроля, и как следствие повысить качество изделий в целом.

Однако автоматизированные системы контроля имеют некоторые особенности:

состоят из компонентов выпускаемых различными изготовителями, имеют конструктивные привязки к техническим объектам, наличие протяженных линий связи между компонентами и т.д. Данные особенности сказываются на качестве измерений. Для обеспечения необходимого качества измерений встает вопрос о разработке метрологического обеспечения систем автоматизации.

Целью работы является обеспечение единства измерений при автоматизации ультразвукового метода контроля качества изделий.

Таким образом, для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

анализ факторов автоматизированного ультразвукового контроля, влияющих на точность измерений;

построение моделей погрешности;

разработка классификатора погрешностей измерений, возникающих при автоматизированном ультразвуковом контроле.

В ходе исследований был проведен анализ факторов автоматизированного ультразвукового контроля, влияющих на точность измерений, в ходе, которого были рассмотрены современные автоматизированные средства ультразвукового контроля качества изделий различных геометрических форм. В результате анализа было установлено, что погрешность средств автоматизации зависит от точности механизмов, используемых в этих средствах и математических методов задания траектории движения датчика. На основании проведенного анализа построена модель оценки суммарной погрешности автоматизированных ультразвуковых средств неразрушающего контроля. Для учета всех 140 Конференция «Sensorica - 2015»

факторов влияющих на точность средств автоматизации разработан классификатор погрешностей. Предложенный классификатор позволяет провести оценку суммарной погрешности автоматизированного ультразвукового средства неразрушающего контроля на этапе проектирования, что в свою очередь позволяет повысить точность измерений и достоверность ультразвукового контроля. Стоит отметить, что предложенный классификатор применим для всех автоматизированных систем неразрушающего контроля.

–  –  –

В настоящее время, происходит непрерывный рост автоматизированных производств и сборочных линий. Предъявляются высокие требования к точности сборки и стыковки объектов различного назначения. В связи с этим возникает необходимость непрерывного мониторинга и контроля заданных геометрических параметров объектов и их траекторий в ограниченном пространстве. Для осуществления контроля сборки и стыковки, или динамических испытаний различных объектов, таких как, например, мобильных роботов, манипуляторов сборочных линий, самолетов, или кораблей, а так же для установки на них оборудования, или деталей, зачастую применяется дорогостоящие оснастка и принадлежности.

Производителям данных средств каждый раз приходится создавать новые шаблоны для каждого вида контролируемого объекта.

Для снижения стоимости осуществления контроля сборки и перемещений объектов, а так же для сохранения требуемой точности контроля, и непрерывности мониторинга, становятся наиболее востребованными универсальные оптико-электронные системы контроля пространственного положения объектов, способные осуществлять измерения на любом из видов объектов, независимо от их конфигурации.

Целью данной работы является разработка распределенной оптико-электронной системы контроля пространственного положения объектов.

В ходе работы был проведен патентный поиск и составлен краткий обзор оптикоэлектронных систем, предназначенных для определения пространственного положения в оптико-электронных системах различного назначения. Анализ рассмотренных систем, показал, что соответствующими требуемой точности и диапазону измерений системами определения положения объектов в пространстве являются лазерные навигационные системы.

На основе обзора и патентного поиска была разработана структурная схема оптикоэлектронной системы, в соответствии с выбранным типом систем.

Разрабатываемая оптико-электронная система контроля положения объектов предполагает наличие нескольких сканирующих устройств, датчика пространственного положения, устройства синхронизации и обработки данных.

В основе определения пространственного положения объекта в данной системе используется принцип системы глобального позиционирования GPS. Каждое сканирующее устройство передает управляющий сигнал на датчик положения, содержащий уникальный идентификатор устройства, а так же идентификатор блока формирования сигнала. На основе полученных данных, а так же с помощью встроенного таймера, датчик определяет расстояния до каждого устройства. При этом пространственные координаты сканирующих устройств известны.

Конференция «Sensorica - 2015»141 После вычисления пространственного положения датчика относительно сканирующих устройств, все устройства синхронизируются, и алгоритм начинается сначала.

В качестве источников и приемников оптического излучения оптико-электронной системы контроля, было предложено использовать инфракрасные светодиоды и фотодиоды в соответствии с техническим заданием, предельными параметрами измерения (дистанция не более 30 метров), и спектральными характеристиками.

Так же была разработана математическая модель оптико-электронной системы, в которой были рассмотрены вопросы функционирования системы и е калибровки.

В будущем планируется осуществить проектно-конструкторские разработки для изучения работы оптико-электронной системы контроля в условиях, приближенных к реальным с целью выявления факторов, влияющих на погрешность измерений положения объектов и методов е компенсации.

–  –  –

В данной работе будет рассматриваться метод калибровки камеры с помощью двумерного объекта — шахматной доски на основе метода, предложенного Жан-Ивом Буге, путем получения внутренних и внешних параметров камеры по изображениям тест-объекта с известными размерами.

В общем случае калибровка камеры представляет собой задачу получения внутренних и внешних параметров камеры по изображениям тест-объекта с известными размерами.

Изображения объекта получают с помощью самой камеры, затем численно подбирают ее параметры, принимая за базу характерные размеры тест-объекта. В качестве тест-объекта может выступать какой-либо трехмерный объект: точно изготовленная деталь или набор деталей с известными расстояниями между ними, либо двумерный (плоский) объект:

изображение креста, шахматной доски и др.

Данная методика включает в себя две основные стадии: вначале калибровка каждой камеры в отдельности по соответствующим стереоизображениям тест-объекта, затем объединение данных калибровки обеих камер и расчет параметров всей системы.

При этом важно отметить, что при калибровке камер в качестве исходных данных выступают стереоизображения, то есть съемка тест-объекта должна осуществляться одновременно обеими камерами.

Набор инструментов калибровки, реализованный Жан-Ивом Буге в пакете математического моделирования Matlab носит название Camera Calibration Toolbox.

Процесс калибровки камеры разбит на несколько этапов:

1. съемка серии изображений тест-объекта — шахматной доски в различных положениях;

2. загрузка изображений в Matlab;

3. нахождение углов шахматной сетки — производится вручную;

4. расчет внутренних и внешних параметров камеры;

5. анализ полученных ошибок калибровки.

142 Конференция «Sensorica - 2015»

Алгоритм имеет итерационный характер: пункты 4 и 5 могут повторяться до тех пор, пока результат калибровки не будет признан удовлетворительным.

После того, как был достигнут удовлетворительный итог калибровки обеих камер, переходим к этапу калибровки стереоскопической системы.

Необходимо загрузить файлы с параметрами отдельных камер, полученные ранее, в пакет Matlab и запустить процедуру общей стереокалибровки. Результат ее выполнения отобразится в окне Matlab.

В итоге, для проверки результатов калибровки, с помощью откалиброванной стереоскопической системы измерялось пространственное положение метки, выполненной в виде инфракрасного излучающего диода SFH 485P.

Стандартное отклонение значений положения метки, является результатом, характеризующим качество калибровки данной системы.

Точность определения положения метки, согласно полученным результатам, удовлетворяет требованиям, необходимым для правильной работы системы.

Литература Jean-Yves Bouguet. Camera Calibration Toolbox for Matlab [Электронный ресурс].

1.

Коротаев В.В., Краснящих А.В. Телевизионные измерительные системы Учебное 2.

пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2008

–  –  –

В настоящей работе приводится методика анализа неисключенной составляющей погрешности оптико-электронной системы контроля состояния воздушного тракта на основе компьютерной модели. Основной задачей такой системы является определение величины вертикального градиента температуры воздушного тракта. Система предназначена для минимизации погрешности в оптико-электронных измерительных системах, вызванных влиянием среды распространения оптического излучения, путем внесения корректировок на искаженное изображение, основываясь на анализе искажающих параметров воздушного тракта.

Точность оптико-электронных измерительных систем всегда ограничивается влиянием среды распространения оптического излучения, даже при условии, что остальные искажающие факторы устранены. Наличие быстроизменяющихся параметров среды распространения ведет к случайному изменению направления хода оптического излучения, флуктуациям амплитуды, фазы, интенсивности, угла прихода и других параметров волны.

В большинстве оптико-электронных измерительных систем в качестве среды распространения оптического излучения выступает воздушный тракт. В полевых условиях повлиять на среду распространения оптического излучения с целью минимизировать такую погрешность крайне трудно. Однако, существует возможность минимизировать погрешность, вызванную влиянием воздушного тракта, путем анализа искажающих параметров воздушного тракта и внесения корректировок на искаженные измерения, либо выбора оптимального времени измерений, когда искажения оптического излучения будут минимальны.

Конкретная система основана на измерении дисперсии координат энергетического центра изображения контрольной марки, позволяющего оценивать величину структурной постоянной показателя преломления. Величина вертикального градиента температуры определяется с использованием дисперсионного метода, то есть по разности координат энергетического центра одного и того же RGBисточника оптического излучения, но в разных Конференция «Sensorica - 2015»143 спектральных диапазонах. Для нормальной работы системы необходимо обеспечить высокую чувствительность к изменению координат энергетического центра изображения.

Таким образом, актуально рассмотреть источники погрешности, играющие роль в позиционной чувствительности оптико-электронной системы контроля состояния воздушного тракта. Среди таких погрешностей:

–погрешность определения показателя преломления;

–погрешность, вызванная шумами матричного фотоприемника;

–погрешность величины фокусного расстояния;

–погрешность, вызванная температурным расширением приемного блока;

–погрешность определения дистанции измерений.

Анализ показал, что наиболее значительную роль среди источников погрешности в разрабатываемой системе играют шумы матричного фотоприемника. Координаты изображения точечного источника по алгоритму определения энергетического центра тяжести могут быть определены со среднеквадратическим отклонением 0,05p, где p – линейный размер пикселя по вертикали. В частных случаях малого градиента температуры такая погрешность может оказаться соизмеримой с величиной взаимного расхождения изображений на двух спектрозональных полях матричного приемника.

Погрешность определения вертикального градиента температуры, обусловленная неточностью определения энергетических центров изображений, для синего и красного спектрозонального каналов по отдельности можно представить в следующем виде:

1 = 2 ; 2 = 2 (1) (2 1 ) (2 1 ) где 1 и 2 – составляющие погрешности по синему и красному спектрозональному каналу соответственно, 1,2 – смещения в вертикальной плоскости оптического луча с длиной волны 1 и 2 и показателем преломления среды 1 и 2 соответственно, – температура среды, – дистанция измерений.

Для более точной оценки суммарной погрешности от неточности определения разности смещений 1 и 2 требуются дополнительные исследования для определения корреляционной зависимости спектрозональных каналов КМОП матрицы. Однако в данном случае полагаем, что погрешности определения 1 и 2 распределены по нормальному закону и не коррелируют друг с другом. Тогда погрешность определения вертикального градиента температуры, обусловленная неточностью определения энергетических центров изображения, можно записать как геометрическую сумму двух погрешностей:

( 1 )2 + ( 2 )2 = В ходе точностного расчета была рассчитана суммарная погрешность для заданных условий T = 20° C dT = 1° C L = 100 м dL = 0,001 м n0,465 = 1,010312; n0,63 = 1,010300 dn = 10-7 f’ = 2000 мм Расчет велся для изменения вертикального градиента температуры в диапазоне от 01 до 1 °С/м.Минимальное значение (9,78%) погрешность достигает при значении вертикального градиента температуры 1 °С/м., максимальное (10,2%) при значении вертикального градиента температуры 0,1 °С/м.

В дальнейшем предлагается исследовать корреляционную зависимость шумов между спектрозональными каналами КМОП матрицы, а также провести исследования по увеличению чувствительности системы к изменениям координат изображения, обусловленных влиянием воздушного тракта.

144 Конференция «Sensorica - 2015»

УДК 55.49.49 Разработка логико-функциональной схемы информационноизмерительного комплекса при заводских испытаниях металлоконструкций стартового устройства Ходарина В.Г.

Научный руководитель – Прохорович В. Е.

Университет ИТМО Введение Бурное развитие инфо-телекоммуникационных технологий требует существенного увеличения орбитальной группировки спутников. Для обеспечения заданного числа пусков с целью наращивания группировки или замены устаревших спутников необходимо создание новых площадок (космодромов) для запусков ракет космического назначения (РКН). В Российской Федерации, в настоящее время ведется строительство космодрома Восточный.



Pages:     | 1 |   ...   | 5 | 6 || 8 | 9 |

Похожие работы:

«Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение «Кваркенская средняя общеобразовательная школа» Рассмотрено на заседании ШМО Согласовано Утверждаю протокол № 1 от 27.08.2015 г. Зам. директора по ВР: Приказ № 149 от 31.08.2015 г. Рук. ШМО: /И.С. Ежова/ /Е.Ю. Павлушкина/ Директор школы: /О.В. Фомина/ Рабочая программа кружка «Азбука пешеходных наук» Класс: 4 «б» Учитель: Овсянникова Ольга Владимировна, высшая категория с. Кваркено, 2015 г. Пояснительная записка Программа курса Азбука...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ» Утверждена ученым советом РАНХиГС Протокол № _ от «» _ 201 г. Ректор РАНХиГС (Ф.И.О.) _ (подпись) «_» 201_ г. ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ по направлению подготовки 38.04.02 «Менеджмент» Направленность (профиль) «Корпоративный финансовый менеджмент» Квалификация: магистр Форма обучения:...»

«Государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский городской университет управления Правительства Москвы» Институт высшего профессионального образования Кафедра юриспруденции УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной и научной работе Александров А.А. «_» _ 201 г. Рабочая программа учебной дисциплины «ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ В СФЕРЕ МЕЖДУНАРОДНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ РФ И РОССИЙСКИХ РЕГИОНОВ» для студентов направления 41.03.05 (031900.62) «Международные отношения»...»

«Принципы и соображения относительно включения вакцины в национальную программу иммунизации От принятия решения дО практическОй реализации и мОнитОринга WHO Library Cataloguing-in-Publication Data: Principles and considerations for adding a vaccine to a national immunization programme: from decision to implementation and monitoring.1.Immunization Programs – organization and administration. 2.Vaccines.3.National Health Programs. I.World Health Organization. ISBN 978 92 4 450689 9 (NLM...»

«Федеральная служба по гидрометеорологии и № 52 мониторингу окружающей среды (Росгидромет) Изменение климата Январь 2015 г. информационный бюллетень http://meteorf.ru выходит с апреля 2009 г.Главные темы: 20-я Конференция Сторон Рамочной конвенции ООН об изменении климата и 10-е Совещание Сторон Киотского протокола 1-12 декабря, 2014 г., Лима (Перу) Предварительное ежегодное Заявление ВМО о состоянии глобального климата за 2014 год Также в выпуске: • Пресс-конференция на тему Понижение уровня...»

«Ейский район Краснодарский край г.Ейск Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение лицей №4 имени профессора Евгения Александровича Котенко города Ейска муниципального образования Ейский район «Утверждено» решение педсовета протокол № от 29 августа 2015 года председатель педсовета _ Н.В.Мосина ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА среднего общего образования муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения лицей №4 им. профессора Евгения Александровича Котенко города Ейска...»

«Государственная Дума Российской Федерации Комитет по образованию Парламентские слушания «Нормативное обеспечение реализации образовательных программ с применением электронного обучения и дистанционных образовательных технологий» Информационный материал Министерства образования и науки Российской Федерации 19 мая 2014г. г. Москва Материалы для участников парламентских слушаний по тему «Нормативное обеспечение реализации образовательных программ с применением электронного обучения и дистанционных...»

«ПРОГРАММА И БЮДЖЕТ ВОИС НА ДВУХЛЕТНИЙ ПЕРИОД 2014-2015 ГГ. ВСЕМИРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРОГРАММА И БЮДЖЕТ НА ДВУХЛЕТНИЙ ПЕРИОД 2014-2015 ГГ. одобрено Ассамблеями государств-членов ВОИС 12 декабря 2013 г.* * Полный текст решения Ассамблей см. в документе А/52/6. ii Содержание СОДЕРЖАНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ ГЕНЕРАЛЬНОГО ДИРЕКТОРА I. ОБЗОР РЕЗУЛЬТАТОВ II. ФИНАНСОВЫЙ ОБЗОР ДОХОДЫ РАСХОДЫ ОБЩИЕ РАСХОДЫ РАСХОДЫ, СВЯЗАННЫЕ С ПЕРСОНАЛОМ РАСХОДЫ, НЕ СВЯЗАННЫЕ С ПЕРСОНАЛОМ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ В...»

«БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГОРОДА ОМСКА «ЛИЦЕЙ №149» г. Омск-119, Заречный бульвар, 3 тел. 74-57-33, 73-13-93 г. Омск -80, проспект Мира, 5 тел.65-07-0 Рассмотрено: Утверждаю: Председатель МС Директор лицея Н. Д.Иконникова _ А. Я. Слободина «29» августа 2015 г. «31» августа 2015 г. Рабочая программа по предмету «География» 51, 52, 53, классы учитель Панкова Жанна Петровна Омск 20 Раздел 1. Пояснительная записка Главная цель совершенствования российского образования — повышение...»

«Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Пристеньская основная общеобразовательная школа Ровеньского района Белгородской области» «Рассмотрено» «Согласовано» «Утверждено» Руководитель МО Заместитель директора Директор МБОУ учителей-предметников МБОУ «Пристеньская ООШ» «Пристеньская ООШ» МБОУ «Пристеньская ООШ» _ / Шматова Т.И. / / Бабенко Е.В. / /Решетняк И.И. / Протокол № 7 Приказ № 92 от «26» июня 2015 г. « 26» июня 2015 г. от «31» августа 2015 г. Календарно-тематическое...»

«11 P.L\BИ'l'EJJl1bCT8() ХЛВТЫ-\1ЛВСИЙСКОl'О лвто1iо\J1-IОГО ОКРУГЛ IOГPlI ! ПОСТАНОQJ1ЕНИЕ октября го.ziщ N~ 425-п Ха 11п.1-\'1а11с\11iiск ' '1 О государственной программе Ха ты-Мансийского автономного округа Югры «Развитие лесного х зяйства и лесопромышленного комплекса Ханты-Мансийского втономного округа Югры на ГОДЫ» 2014-20 ' В соответствии со статьеи 179 Бюджетного кодекса Российской 1, Федерации, руководствуясь постано lвлением Правительства Ханты­ Мансийского автономного округа Ю~ы от 12...»

«ПРАВИЛА ПРИЕМА В ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «СЕВЕРНЫЙ (АРКТИЧЕСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» имени М.В. ЛОМОНОСОВА В 2015 ГОДУ ПРИНЯТО на заседании ученого совета университета протокол № 7 от 25 сентября 2014 года ПРАВИЛА ПРИЕМА В ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «СЕВЕРНЫЙ (АРКТИЧЕСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М.В. ЛОМОНОСОВА» В 2015 ГОДУ I....»

«Отчет о научной и научноорганизационной деятельности Института прикладных математических исследований КарНЦ РАН за 2014 г. Научные кадры ЧИСЛЕННОСТЬ СОТРУДНИКОВ 2009 г. 2010 г. 2011 г. 2012 г. 2013 г. 2014 г. общая 36 36 39 39 40 39 научных сотрудников 25 25 26 27 28 27 докторов наук 5 6 7 7 7 7 кандидатов наук 19 18 17 18 21 научн сотр. без степени 1 1 2 2 0 2014 г. 0% докторов 26% наук кандидатов наук научн сотр. 74% без степени Научные кадры Среднее по группе Среднее по «Прикладная...»

«Муниципальное бюджетное образовательное учреждение «Новопреображенская средняя общеобразовательная школа» Чановского района Новосибирской области «Утверждено» Приказ №_ от «_» _2015г. Директор школы ПРОГРАММА летнего пришкольного лагеря с дневным пребыванием детей на период с 1 по 20 июня 2015 года Авторы: Ибрагимова Мансура Закировна, Хрестенко Надия Гизамитдиновна, Беккер Василя Муллахметовна, Зарубина Ангелина Фёдоровна п. Новопреображенка 2015 год ИНФОРМАЦИОННАЯ КАРТА ПРОГРАММЫ. 1....»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА ФГБУ «Рослесинфорг» РАЗРАБОТКА И ВНЕДРЕНИЕ ПРАКТИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ ТАКСАТОРУ ДЕШИФРОВЩИКУ III Международный форум «Интеграция геопространства будущее информационных технологий», 15-17 апреля 2015 года Архипов В.И., к.с.-х.н., ФГБУ «Рослесинфорг», Черниховский Д.М., к.с.-х.н., ФГБУ «Рослесинфорг» Березин В.И., к.с.-х.н., филиал ФГБУ «Рослесинфорг» «Севзаплеспроект» ФГБУ «Рослесинфорг» Потребность в лесоустройстве Общий спрос на актуальные результаты таксации...»

«Organisation World Organizacin Mondiale Organisation Mundial de la Sant for Animal de Sanidad Animale Health Animal 24-я Конференция Региональной комиссии МЭБ по Европе Астана (Казахстан), 20-24 сентября 2010 г. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ ОТЧЕТ Organisation Mondiale de la Sant Animale 12 rue de Prony, 75017 Paris, France • tel: 33 (0)1 44.15.18.88 • fax: 33 (0)1 42.67.09.87 • www.oie.int • oie@oie.int ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. § Список сокращений iii Введение 1 1-2 Вторник, 21 сентября 2010 г. Торжественное открытие...»

«Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Школа № 109» Утверждено Приказом директора № 245 от 31.08.2015 Рабочая программа по предмету « Черчение» 8-9 классы Составитель: Бармина Е.В. – учитель черчения Нижний Новгород 2015 год 1. Пояснительная записка Настоящая программа по черчению для 89 классов создана на основе федерального компонента государственного стандарта основного общего образования и программы общеобразовательных учреждений «Черчение», авторы: А.Д. Ботвинников, И.С....»

«Балаковский инженерно-технологический институт филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» УТВЕРЖДЕНА Зам. руководителя по УР В.М. Земсков (подпись) «_» 2015 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПРЕДДИПЛОМНОЙ ПРАКТИКИ Направление подготовки Информационные системы и технологии Профиль подготовки Информационные системы и технологии Квалификация (степень) выпускника бакалавр г. 2015...»

«УТВЕРЖДАЮ РекторС.А. Иванов «_»2015 г. ОТЧЕТ О РЕЗУЛЬТАТАХ САМООБСЛЕДОВАНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ФГБОУ ВПО «ЗАБАЙКАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» по состоянию на 1 апреля 2015 г. СОГЛАСОВАНО Уполномоченный по качеству С.Е. Старостина «_» _ 2015 г. Чита 2015 г. I. Аналитическая часть 1. Общие сведения об образовательной организации Полное наименование организации – Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Забайкальский государственный...»

«Содержание стр. раздел наименование раздела п/п Целевой раздел Пояснительная записка 1.1 Цели и задачи 1.2 3 Принципы и подходы к формированию программы 1.3 4 Возрастные и индивидуальные особенности детей старшего дошкольного 1.4 4 возраста Общая характеристика детей с нарушениями речевого развития 1.5 Возрастные и индивидуальные особенности детей конкретной группы 1.6 6 Планируемые результаты освоения детьми рабочей программы (целевые 1.7 6 ориентиры) Содержательный раздел Содержание...»







 
2016 www.programma.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Учебные, рабочие программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.